一种可快速更换光学反光球结构的跟踪器的制作方法

本技术涉及手术跟踪器，特别是一种可快速更换光学反光球结构的跟踪器。

背景技术：

1、骨科手术机器人已经被广泛应用于骨科手术中，以提高手术的准确性和安全性。在这些手术中，光学跟踪器被用于跟踪手术仪器和患者骨骼的位置和运动。传统的光学跟踪器通常采用固定在手术仪器上的光学反光球作为定位标记。

2、然而，传统的光学反光球结构存在一些问题。首先，使用固定在手术仪器上的光学反光球意味着无法对其进行更换，造成了浪费并增加了手术成本；其次，光学反光球往往容易受到磨损或损坏，这会影响跟踪的准确性和稳定性。

3、因此，设计一种可以快速更换光学反光球的跟踪器结构，既能够节约成本，又能够保持支架进行重复使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种可快速更换光学反光球结构的跟踪器，以解决相关技术中光学反光球结构易损耗但无法单独更换的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、根据本实用新型的一个方面，提供了一种可快速更换光学反光球结构的跟踪器，包括支架(1)和光学反光球结构，其特征在于，还包括锁紧结构，其中，

4、所述支架(1)设有至少两个分支端，每个分支端均设有球套架(2)，所述球套架(2)底部设有用于供侧杆(13)穿过的第一限位槽(10)；

5、所述光学反光球结构包括连接台(6)，连接台(6)内开设有钉孔(9)，与钉孔(9)垂直的水平方向两侧分别开设侧孔(14)和第二限位槽(11)；

6、所述锁紧结构包括定位钉(12)和与定位钉(12)垂直连接的侧杆(13)；

7、锁紧结构通过定位钉(12)带动侧杆(13)穿过第一限位槽(10)和第二限位槽(11)后旋转进入侧孔(14)将光学反光球结构固定安装在球套架(2)上。

8、可选的，所述光学反光球结构还包括球套(3)和反光球(4)，所述球套(3)上端构造有与反光球(4)适配的弧形槽，下端与连接台(6)一体成型连接，所述球套(3)由弹性材料制成。

9、可选的，所述球套(3)上端外周还设有限位环(5)，所述球套架(2)设有与限位环(5)适配的限位槽(21)。

10、可选的，还包括弹簧(8)，所述弹簧(8)设在连接台(6)外周被球套架(2)和球套(3)压缩，当定位钉(12)从球套架(2)抽出时弹簧(8)能将球套(3)弹起。

11、可选的，所述锁紧结构还包括手柄(7)，所述手柄(7)固定连接在定位钉(12)的端部。

12、可选的，所述支架(1)设有四个分支端，呈“十”字形结构，“十”字交叉点处设有支撑部(101)，支撑部(101)安装有控制旋钮(102)。

13、可选的，所述支架(1)由塑料材质制成并在每个分支端设有排列的空心槽(103)。

14、本实用新型提供的可快速更换光学反光球结构的跟踪器，将光学反光球结构与支架的连接方式设计为可拆卸式，采用带侧杆的定位钉在反光球结构与支架内不同方向转动即可实现快速更换光学反光球结构的目的，既能节约成本，又能够保持支架重复使用。另外还增设了弹簧，使定位钉旋转180度后反光球结构能够借助弹簧的弹力弹起，更方便地从球套架中取出。球套上端外周还设有限位环，便于限位环对球套安装在球套架内部时进行限位，增加了反光球安装在球套架内的稳定性。

技术特征：

1.一种可快速更换光学反光球结构的跟踪器，包括支架(1)和光学反光球结构，其特征在于，还包括锁紧结构，其中，

2.根据权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述光学反光球结构还包括球套(3)，所述球套(3)上端构造有与反光球(4)适配的弧形槽，下端与连接台(6)一体成型连接，所述球套(3)由弹性材料制成。

3.根据权利要求2所述的跟踪器，其特征在于，所述球套(3)上端外周还设有限位环(5)，所述球套架(2)设有与限位环(5)适配的限位槽(21)。

4.根据权利要求2所述的跟踪器，其特征在于，还包括弹簧(8)，所述弹簧(8)设在连接台(6)外周被球套架(2)和球套(3)压缩，当定位钉(12)从球套架(2)抽出时弹簧(8)能将球套(3)弹起。

5.根据权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述锁紧结构还包括手柄(7)，所述手柄(7)固定连接在定位钉(12)的端部。

6.根据权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述支架(1)设有四个分支端，呈“十”字形结构，“十”字交叉点处设有支撑部(101)，支撑部(101)安装有控制旋钮(102)。

7.根据权利要求1所述的跟踪器，其特征在于，所述支架(1)由塑料材质制成并在每个分支端设有排列的空心槽(103)。

技术总结
本技术公开了一种可快速更换光学反光球结构的跟踪器，包括支架、光学反光球结构和锁紧结构，支架在每个分支端设有球套架，球套架底部设有用于供侧杆穿过的第一限位槽，光学反光球结构包括反光球和连接台，连接台内开设有钉孔，与钉孔垂直的水平方向两侧分别开设侧孔和第二限位槽；锁紧结构包括定位钉和与定位钉垂直连接的侧杆；锁紧结构通过定位钉带动侧杆穿过第一限位槽和第二限位槽后旋转进入侧孔将光学反光球结构固定安装在球套架上，更换时将侧杆旋脱至第一限位槽即可从球套架内取出光学反光球结构，达到快速更换的目的。

技术研发人员：郭宏彬
受保护的技术使用者：安徽天智航医疗科技有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/10/31