一种脊髓损伤轮椅电机

本申请涉及轮椅电机，更具体地说，涉及一种脊髓损伤轮椅电机。

背景技术：

1、顾名思义，就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面在加个防倾轮.一般轮椅比较轻便，可以折叠收起.适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题，一患者情况而定，有多种不同配件，例如加强载重量，特殊坐垫或靠背，颈部支撑系统、腿部可调节、可拆卸餐桌等等。

2、现有轮椅电机系统，在使用行进时遇到有碎石的地面崩起来的碎石，容易造成电机内部转动零件卡住。

3、为了解决上述问题，本申请提供一种脊髓损伤轮椅电机。

技术实现思路

1、本申请提供的一种脊髓损伤轮椅电机采用如下的技术方案：

2、一种脊髓损伤轮椅电机，包括电机，所述电机底部设有安装板，所述电机两端输出端均设有限位环，所述限位环和安装板相对之间啮合有齿带，所述电机靠近齿带的一侧设有横梁，所述横梁靠近限位环的两端均设有清理机构。

3、进一步的，所述清理机构与电机两侧输出端上的齿轮相互啮合，所述清理机构位于齿带的相对之间，所述清理机构均不与齿带接触。

4、进一步的，所述清理机构包括清理块，所述清理块一端设有弯钩，所述清理块顶部设有弹性片，所述弹性片和清理块相对之间设有对称的固定住，所述固定住远离弹性片的一端均设有限位板，所述固定住的外壁上均设有复位弹簧。

5、进一步的，所述复位弹簧均位于固定住外壁上弹性片和清理块相对之间。

6、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

7、通过电机进行驱动，带动其两端输出端上的齿轮进行转动，随后带动其相互啮合的齿条进行转动，并配合清理机构清理齿轮内夹带的碎石，通过弯钩对输出端齿轮内的碎石进行清理，并配合其复位弹簧进行回弹，通过固定柱上的限位板，进行对弹性角度的限定。

技术特征：

1.一种脊髓损伤轮椅电机，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)底部设有安装板(2)，所述电机(1)两端输出端均设有限位环(3)，所述限位环(3)和安装板(2)相对之间啮合有齿带(4)，所述电机(1)靠近齿带(4)的一侧设有横梁(5)，所述横梁(5)靠近限位环(3)的两端均设有清理机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤轮椅电机，其特征在于：所述清理机构(6)与电机(1)两侧输出端上的齿轮相互啮合，所述清理机构(6)位于齿带(4)的相对之间，所述清理机构(6)均不与齿带(4)接触。

3.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤轮椅电机，其特征在于：所述清理机构(6)包括清理块(601)，所述清理块(601)一端设有弯钩(603)，所述清理块(601)顶部设有弹性片(602)，所述弹性片(602)和清理块(601)相对之间设有对称的固定住(605)，所述固定住(605)远离弹性片(602)的一端均设有限位板(606)，所述固定住(605)的外壁上均设有复位弹簧(604)。

4.根据权利要求3所述的一种脊髓损伤轮椅电机，其特征在于：所述复位弹簧(604)均位于固定住(605)外壁上弹性片(602)和清理块(601)相对之间。

技术总结
本申请属于轮椅电机技术领域，公开了一种脊髓损伤轮椅电机，包括电机，所述电机底部设有安装板，所述电机两端输出端均设有限位环，所述限位环和安装板相对之间啮合有齿带，所述电机靠近齿带的一侧设有横梁，所述横梁靠近限位环的两端均设有清理机构，通过电机进行驱动，带动其两端输出端上的齿轮进行转动，随后带动其相互啮合的齿条进行转动，并配合清理机构清理齿轮内夹带的碎石，通过弯钩对输出端齿轮内的碎石进行清理，并配合其复位弹簧进行回弹，通过固定柱上的限位板，进行对弹性角度的限定。

技术研发人员：赵敬予,常福芮,叶宇新,郑成强
受保护的技术使用者：成都中医药大学
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/8/20