运动检测装置、康复手套和康复机器人系统的制作方法

本发明涉及康复医疗设备领域，尤其涉及一种运动检测装置、康复手套和康复机器人系统。

背景技术：

1、手功能障碍患者需要进行长期的手部康复训练以恢复手部功能。随着康复机器人技术的进步，越来越多的手功能康复机器人被运用到患者手功能障碍的恢复中来。

2、目前，由于需要检测患者手部的屈曲和伸展动作，因此在使用时检测单元会发生形变和相对位移，降低了结构的可靠性。此外，病人在穿戴该类手部运动装置时，该检测单元会频繁受到拖拽或摇摆，导致手功能康复机器人的寿命较短，使用成本较高。因此，亟需一种新型的运动检测装置、康复手套和康复机器人系统以改善上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种运动检测装置、康复手套和康复机器人系统，该装置用于加固检测单元与传导单元的连接，以延长使用寿命，降低成本。

2、第一方面，本发明提供一种运动检测装置，包括运动检测单元和传导固定单元；所述运动检测单元包括间隔地相对设置的至少一对导电胶层，每个导电胶层内嵌入有导电丝；当发生运动时，相对设置的至少一对导电胶层相互接触产生电信号；所述传导固定单元包括绝缘的支撑部，所述支撑部的至少一部分被设置为插入运动检测单元的所述一对导电胶层之间，所述支撑部的相对的两侧分别设置有金属层；每层所述金属层被设置为至少覆盖所述支撑部的一部分；其中，所述一对导电胶层中的导电丝各自对应地固定连接到金属层，每层金属层固定连接有外部导线，使得所述电信号由所述外部导线导出。

3、本发明的有益效果为：通过设置支撑部的至少一部分插入运动检测单元的所述一对导电胶层之间，所述支撑部的相对的两侧分别设置有金属层；每层所述金属层被设置为至少覆盖所述支撑部的一部分；其中，所述一对导电胶层中的导电丝各自对应地固定连接到金属层，使所述运动检测单元和所述传导单元相对固定，有利于避免因拖拽或摇摆导致检测单元与传导固定单元分离，延长装置的使用寿命，降低使用成本。

4、可选的，至少一对导电胶层中的导电丝各自对应地焊接到金属层，焊接到该金属层的外部导线用于导出电信号。

5、可选的，所述导电胶层与所述传导固定单元的连接处被套设于热缩管中并被所述热缩管热塑固定。

6、可选的，还包括接线管，所述接线管固定连接对应的导电丝和外部导线，所述接线管、对应的导电丝和外部导线一起焊接到对应的金属层上。

7、可选的，所述导电胶层与所述传导固定单元的连接处被套设于热缩管中并被所述热缩管热塑固定，所述热缩管被设置为覆盖焊接的位置。

8、可选的，所述对应的导电丝和外部导线分别插入所述接线管的两端；当所述接线管在外部受到径向挤压后，所述接线管产生塑性形变并压紧所述外部导线和所述导电丝。

9、可选的，当所述运动检测单元被设置在手心的位置时，且手指屈曲运动时，在所述手指的指尖接触并挤压运动检测单元时，相对设置的至少一对导电胶层相互接触产生电信号。其有益效果在于，便于实时检测指尖是否接触到手心，确保康复训练动作的幅度满足要求，有利于提升康复训练效果。

10、可选的，当所述运动检测单元被设置为沿手指贴合，当手指屈曲运动时，在所述运动检测单元被所述手指带动并进行屈曲运动时，相对设置的至少一对导电胶层相互接触产生电信号。其有益效果在于，便于实时检测手指的运动信息，确保康复训练动作的运动参数满足要求，有利于提升康复训练效果。

11、可选的，所述导电丝的末端延伸出导电胶层，所述导电丝的延伸出导电胶层的部分被设置为插入所述接线管。

12、可选的，还包括保护套；所述保护套包裹导电丝与导线的连接位置。

13、可选的，所述导电丝的末端延伸出导电胶层，所述导电丝的延伸出导电胶层的部分被设置为插入所述接线管。

14、第二方面，本发明提供一种康复手套，包括上述第一方面的任意一项所述的运动检测装置。

15、第三方面，本发明提供一种康复机器人系统，包括第一方面的任意一项所述的运动检测装置。

技术特征：

1.一种运动检测装置，其特征在于，包括运动检测单元和传导固定单元；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一对导电胶层中的导电丝各自对应地焊接到金属层，焊接到该金属层的外部导线用于导出电信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述导电胶层与所述传导固定单元的连接处被套设于热缩管中并被所述热缩管热塑固定。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括接线管，所述接线管固定连接对应的导电丝和外部导线，所述接线管、对应的导电丝和外部导线一起焊接到对应的金属层上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导电胶层与所述传导固定单元的连接处被套设于热缩管中并被所述热缩管热塑固定，所述热缩管被设置为覆盖焊接的位置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述对应的导电丝和外部导线分别插入所述接线管的两端；当所述接线管在外部受到径向挤压后，所述接线管产生塑性形变并压紧所述外部导线和所述导电丝。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传导固定单元还设有限位部；所述限位部凸设于所述支撑部的外表面，用于限位所述支撑部插入所述运动检测单元的深度。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述导电丝的末端延伸出导电胶层，所述导电丝的延伸出导电胶层的部分被设置为插入所述接线管。

9.一种康复手套，其特征在于，包括权利要求1到权利要求8的任意一项所述的运动检测装置。

10.一种康复机器人系统，其特征在于，包括权利要求1到权利要求8的任意一项所述的运动检测装置。

技术总结
本发明提供一种运动检测装置、康复手套和康复机器人系统，该装置包括运动检测单元和传导固定单元；运动检测单元包括间隔地相对设置的至少一对导电胶层，每个导电胶层内嵌入有导电丝；当发生运动时，相对设置的至少一对导电胶层相互接触产生电信号；传导固定单元包括绝缘的支撑部，支撑部的至少一部分被设置为插入运动检测单元的一对导电胶层之间，支撑部的相对的两侧分别设置有金属层；每层金属层被设置为至少覆盖支撑部的一部分；其中，一对导电胶层中的导电丝各自对应地固定连接到金属层，每层金属层固定连接有外部导线，使得电信号由外部导线导出。该装置用于加固检测单元与传导单元的连接，以延长使用寿命，降低成本。

技术研发人员：尹刚刚,赵华峰
受保护的技术使用者：成都羿生医疗科技有限公司
技术研发日：20231218
技术公布日：2024/11/7