一种康复训练机械手的制作方法

本技术涉及医疗，特别是涉及一种康复训练机械手。

背景技术：

1、目前世界上，有许多患者因为中风、创伤性手部损伤、神经肌肉疾病关节炎、各种事故或者手术之后各种等原因导致手部出现手指关节弯曲或变形、“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩、抓取无力或者其他等症状，特别是大拇指处于手部的最外侧，易受到外部创伤的影响，这些症状严重妨碍了患者的日常生活功能。

2、目前主要是通过手术治疗的方式来对患者手指进行治疗，但是手术治疗的方式需要的成本较为昂贵，而且一些患者的手指伤势不适合采用手术治疗。

3、因此，现有技术还有待提高和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种康复训练机械手，旨在解决现有的手指伤势患者通过手术治疗的方式来较为昂贵并且一些患者的手指伤势不适合采用手术治疗的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种康复训练机械手，其中，包括：机械手掌、设置在所述机械手掌上的第一手指训练机构和多个第二手指训练机构，所述第一手指训练机构用于对大拇指进行康复训练，所述第二手指训练机构用于对食指、中指、无名指或小拇指进行康复训练；所述第一手指训练机构通过滑动固定座设置在所述机械手掌上，所述第一手指训练机构包括：大拇指手指座组件、第一塑胶关节和第一微型驱动器；所述大拇指手指座组件通过所述第一塑胶关节与所述第一微型驱动器连接，所述第一塑胶关节的两侧设置有弯曲的第一c型滑槽；所述大拇指手指座组件用于放置大拇指，所述第一微型驱动器用于在通电后驱动所述第一塑胶关节在所述第一c型滑槽内运动，进而带动所述大拇指手指座运动。

3、所述的康复训练机械手，其中，所述大拇指手指座组件包括：大拇指挡板和大拇指旋转座，所述大拇指挡板具有与所述第一塑胶关节连接的第一凸面以及与所述第一凸面相对的第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有第一限位件，所述大拇指旋转座通过销钉与所述第一限位件连接。

4、所述的康复训练机械手，其中，所述大拇指旋转座具有大拇指旋转扣和大拇指扣槽，所述大拇指旋转扣和所述大拇指扣槽通过弯折的连接带连接，所述大拇指旋转扣用于扣入所述大拇指扣槽内。

5、所述的康复训练机械手，其中，所述第一微型驱动器设置有第一驱动器球头，所述第一塑胶关节设置有用于接入所述第一驱动器球头的第一内腔，所述第一驱动器球头可活动的与所述第一内腔连接。

6、所述的康复训练机械手，其中，所述第一手指训练机构通过多个固定螺丝设置在所述滑动固定座上，所述滑动固定座和所述固定螺丝配合用于调节所述第一手指训练机构位置。

7、所述的康复训练机械手，其中，所述第二手指训练机构包括：第二微型驱动器、第二塑胶关节、第三塑胶关节、手指基座和手指扣座组件；所述第二塑胶关节的两侧设置有弯曲的第二c型滑槽，所述第三塑胶关节的两侧设置有弯曲的第三c型滑槽；所述第二微型驱动器通过所述第二塑胶关节与所述手指基座连接，所述手指基座还与所述第三c型滑槽连接；第二c型滑槽通过活动组件分别与所述第三c型滑槽和所述第三塑胶关节连接，所述第三塑胶关节还与所述手指扣座组件连接。

8、所述的康复训练机械手，其中，所述手指扣座包括组件：手指挡板、滑动扣和手指磁扣座；所述手指挡板具有与所述第三塑胶关节连接的第二凸面以及与所述第二凸面相对的第二滑动槽；所述第二滑动槽内设置有所述滑动扣，所述手指磁扣座和所述滑动扣以锁扣的方式连接。

9、所述的康复训练机械手，其中，所述手指磁扣座的两端分别设置有手指指扣和手指扣槽，所述手指指扣用于扣入所述手指扣槽内。

10、所述的康复训练机械手，其中，在所述机械手掌上还设置有圆形接头，所述圆形接头用于连接外部供电电缆。

11、所述的康复训练机械手，其中，所述机械手掌内设置有可拆卸的硅胶层。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型公开的康复训练机械手通过第一手指训练机构和第二手指训练机构的设置，即可完成对用户各个手指的弯曲和伸直运动，用户使用康复训练机械手即可达到对用户手指进行康复训练的效果，无需采用手术的方式也可以对手指进行治疗。

技术特征：

1.一种康复训练机械手，其特征在于，包括：机械手掌、设置在所述机械手掌上的第一手指训练机构和多个第二手指训练机构，所述第一手指训练机构用于对大拇指进行康复训练，所述第二手指训练机构用于对食指、中指、无名指或小拇指进行康复训练；

2.根据权利要求1所述的康复训练机械手，其特征在于，所述大拇指手指座组件包括：大拇指挡板和大拇指旋转座，所述大拇指挡板具有与所述第一塑胶关节连接的第一凸面以及与所述第一凸面相对的第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有第一限位件，所述大拇指旋转座通过销钉与所述第一限位件连接。

3.根据权利要求2所述的康复训练机械手，其特征在于，所述大拇指旋转座具有大拇指旋转扣和大拇指扣槽，所述大拇指旋转扣和所述大拇指扣槽通过弯折的连接带连接，所述大拇指旋转扣用于扣入所述大拇指扣槽内。

4.根据权利要求1所述的康复训练机械手，其特征在于，所述第一微型驱动器设置有第一驱动器球头，所述第一塑胶关节设置有用于接入所述第一驱动器球头的第一内腔，所述第一驱动器球头可活动的与所述第一内腔连接。

5.根据权利要求1所述的康复训练机械手，其特征在于，所述第一手指训练机构通过多个固定螺丝设置在所述滑动固定座上，所述滑动固定座和所述固定螺丝配合用于调节所述第一手指训练机构位置。

6.根据权利要求1所述的康复训练机械手，其特征在于，所述第二手指训练机构包括：第二微型驱动器、第二塑胶关节、第三塑胶关节、手指基座和手指扣座组件；

7.根据权利要求6所述的康复训练机械手，其特征在于，所述手指扣座包括组件：手指挡板、滑动扣和手指磁扣座；

8.根据权利要求7所述的康复训练机械手，其特征在于，所述手指磁扣座的两端分别设置有手指指扣和手指扣槽，所述手指指扣用于扣入所述手指扣槽内。

9.根据权利要求1所述的康复训练机械手，其特征在于，在所述机械手掌上还设置有圆形接头，所述圆形接头用于连接外部供电电缆。

10.根据权利要求1所述的康复训练机械手，其特征在于，所述机械手掌内设置有可拆卸的硅胶层。

技术总结
本技术公开了一种康复训练机械手，其包括：机械手掌、设置在所述机械手掌上的第一手指训练机构和多个第二手指训练机构，所述第一手指训练机构用于对大拇指进行康复训练，所述第二手指训练机构用于对食指、中指、无名指或小拇指进行康复训练；所述第一手指训练机构通过滑动固定座设置在所述机械手掌上，所述第一手指训练机构包括：大拇指手指座组件、第一塑胶关节和第一微型驱动器；所述大拇指手指座组件通过所述第一塑胶关节与所述第一微型驱动器连接，所述第一塑胶关节的两侧设置有弯曲的第一C型滑槽。通过第一手指训练机构和第二手指训练机构的设置，即可完成对用户各个手指的弯曲和伸直运动，达到对用户手指进行康复训练的效果。

技术研发人员：陈麒谷,符国富,关穗权,梁伟,夏明俊,蔡加林,杨志杰,杨凌锋,陈永坚
受保护的技术使用者：广东永陞智能科技有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/9/9