对接眼睛以进行眼科激光治疗的制作方法

本披露内容总体上涉及眼科激光系统，更具体地涉及对接眼睛以进行眼科激光治疗。

背景技术：

1、在某些眼科手术中，激光脉冲被引导朝向眼睛以在眼睛的特定部位处与眼睛相互作用，例如产生光致破裂。脉冲必须精确地落在眼睛的特定部位处，特别是对于诸如晶状体切除的手术。因此，患者接口可以固定到眼睛(即，眼睛可以被“对接”)以限制激光系统与眼睛之间的移动并且在系统与眼睛的角膜之间产生可靠的光学接口。

技术实现思路

1、在某些实施例中，一种用于治疗眼睛的眼科激光手术系统包括：激光装置、一个或多个相机、和计算机。该眼睛具有解剖特征，解剖特征包括具有角膜前表面的角膜。该激光装置将激光束朝向该眼睛引导。相机生成包括该角膜前表面的这些解剖特征的图像。该计算机通过访问描述该眼睛的眼睛信息来促成将患者接口对接到该眼睛上。该眼睛信息包括描述该眼睛的解剖特征的眼睛模型。该计算机根据该眼睛模型确定当该眼睛被对准以将该患者接口对接到该眼睛上时的预测角膜表面位置。该计算机在将该患者接口对接到该眼睛上之前根据该图像检测实际角膜表面位置，并且将该预测角膜表面位置与该实际角膜表面位置进行比较以检测未对准。

2、实施例可以不包括以下特征或者可以包括以下特征中的一个、部分或全部：计算机通过以下方式促成将患者接口对接到眼睛上：根据眼睛信息确定当眼睛被对准以将患者接口对接到眼睛上时的预测解剖特征；根据图像检测实际解剖特征；以及将预测解剖特征与实际解剖特征进行比较以检测未对准。解剖特征可以是瞳孔、虹膜、血管和/或角膜顶点。计算机可以通过以下方式根据眼睛信息确定预测解剖特征：根据当眼睛的眼轴竖直时收集的数据计算当眼轴水平时的预测解剖特征；根据当眼睛处于较高强度光下时收集的数据计算当眼睛处于较低强度光下时的预测解剖特征；和/或根据当眼睛不与患者接口接触时收集的数据计算当眼睛与患者接口接触时的预测解剖特征。眼科激光手术系统包括照亮眼睛以产生参考反射的照明器。计算机分析参考反射以确定实际角膜表面位置。计算机通过将预测角膜表面位置的预测顶点与实际前表面形状的实际顶点进行比较来将预测角膜表面位置与实际前表面形状进行比较。计算机通过将预测角膜表面位置的预测倾斜与实际前表面形状的实际倾斜进行比较来将预测角膜表面位置与实际前表面形状进行比较。计算机在对眼睛的改变之后计算更新的预测角膜表面位置，并且将更新的预测角膜表面位置与实际前表面形状进行比较以检测未对准。对眼睛的改变可以是：将患者接口的吸力部分放置到眼睛上；将患者接口的接触部分放置到眼睛上；或接触部分压紧眼睛。计算机根据图像来跟踪眼睛的移动。计算机在对接之后确定到眼睛的虹膜的距离，并且根据距离来检查对准。计算机在对接之后确定眼睛的倾斜，并且根据倾斜来计算吸力丧失的概率。计算机在对接之后检查眼睛的对准，并且计算调节量以补偿眼睛的未对准。

3、在某些实施例中，一种用于治疗眼睛的眼科激光手术系统包括：激光装置、照明器、一个或多个相机、和计算机。该眼睛具有解剖特征，解剖特征包括具有角膜前表面的角膜。具有装置坐标系的该激光装置将激光束朝向该眼睛引导。照明器照亮眼睛以产生参考反射。相机生成描绘参考反射和解剖特征的眼睛的图像。该计算机通过访问描述该眼睛的眼睛信息来促成将患者接口对接到该眼睛上。该眼睛信息包括描述该眼睛的解剖特征的眼睛模型。该计算机根据该眼睛模型确定当该眼睛被对准以将该患者接口对接到该眼睛上时的预测角膜表面位置。计算机在将患者接口对接到眼睛上之前根据参考反射确定实际角膜表面位置，并且将预测角膜表面位置与实际角膜表面位置进行比较以检测未对准。

4、实施例可以不包括以下特征或者可以包括以下特征中的一个、部分或全部：照明器包括中心照明器，该中心照明器提供与装置坐标系的z轴基本上对准的中心照明光束以产生中心参考反射。照明器包括环形照明系统，该环形照明系统提供基本上以装置坐标系的z轴为中心的一个或多个环形照明光束以产生环形参考反射。计算机在将患者接口对接到眼睛上之前通过根据参考反射的位置确定实际角膜表面位置来确定实际角膜表面位置。计算机在将患者接口对接到眼睛上之前通过根据参考反射的形状确定实际角膜表面位置来确定实际角膜表面位置。

技术特征：

1.一种用于治疗眼睛的眼科激光手术系统，包括：

2.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被进一步配置为通过以下方式促成将所述患者接口对接到所述眼睛上：

3.如权利要求2所述的眼科激光手术系统，所述预测解剖特征和所述实际解剖特征包括以下中的特征：瞳孔、虹膜、血管或角膜顶点。

4.如权利要求2所述的眼科激光手术系统，所述计算机被配置为通过以下方式根据所述眼睛信息确定所述预测解剖特征：

5.如权利要求2所述的眼科激光手术系统，所述计算机被配置为通过以下方式根据所述眼睛信息确定所述预测解剖特征：

6.如权利要求2所述的眼科激光手术系统，所述计算机被配置为通过以下方式根据所述眼睛信息确定所述预测解剖特征：

7.如权利要求1所述的眼科激光手术系统：

8.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被配置为通过以下方式将所述预测角膜表面位置与实际前表面形状进行比较：

9.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被配置为通过以下方式将所述预测角膜表面位置与实际前表面形状进行比较：

10.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被进一步配置为：

11.如权利要求10所述的眼科激光手术系统，对所述眼睛的改变包括以下中的一个：

12.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被进一步配置为：

13.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被进一步配置为：

14.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被进一步配置为：

15.如权利要求1所述的眼科激光手术系统，所述计算机被进一步配置为：

技术总结
一种用于治疗眼睛的眼科激光手术系统包括：激光装置、一个或多个相机、和计算机。该眼睛具有解剖特征，这些解剖特征包括具有角膜前表面的角膜。该激光装置将激光束朝向该眼睛引导。相机生成包括该角膜前表面的这些解剖特征的图像。该计算机通过访问描述该眼睛的眼睛信息来促成将患者接口对接到该眼睛上。该眼睛信息包括描述这些解剖特征的眼睛模型。该计算机根据该眼睛模型确定当该眼睛被对准以将该患者接口对接到该眼睛上时的预测角膜表面位置。该计算机在将该患者接口对接到该眼睛上之前根据该图像检测实际角膜表面位置，并且将该预测角膜表面位置与该实际角膜表面位置进行比较以检测未对准。

技术研发人员：J·洛纳尔,P·里德尔,S·施密德,A·维特
受保护的技术使用者：爱尔康公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9