一种脚踏切换系统、方法及能量器械与流程

本发明涉及能量器械，具体而言，涉及一种脚踏切换系统、方法及能量器械。

背景技术：

1、在手术系统中通常使用能量器械(例如：高频电刀、超声刀、电凝刀等)来提供手术所需的能量。对于内窥镜手术系统，能量器械常用于手术中切割、凝固组织或者止血，例如高频电刀利用高频电流产生热能，可以快速切割组织并且减少出血量，通常采用医用脚踏开关来控制能量器械的操作状态，使用者可以通过踩踏脚踏板来开启控制器械进行手术操作。

2、在现有技术中，传统脚踏开关的设计，脚踏控制常常是机械式的，这意味着当医生或操作人员用脚踏下去时，开关就会闭合并启动连接的医疗器械，如：电刀或其他外科手术器械，松开脚踏时，开关应该断开并关闭器械。然而，由于机械故障、设计缺陷或其它原因，开关可能不会立即或完全断开，导致器械继续运行，这增加了手术过程中发生意外的风险。同时，在传统脚踏开关的设计中，能量器械安装位置若出现错误，则只能重新安装，导致操作繁琐。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是如何提高能量器械使用的安全性。

2、本发明提供一种脚踏切换系统包括：手术器械模块和防呆控制模块，所述手术器械模块和所述防呆控制模块相连；

3、所述手术器械模块用于：识别接入的手术器械的器械类型；

4、当所述器械类型与预设类型不同时，向所述防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；

5、所述防呆控制模块用于：当收到所述左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换。

6、可选地，所述防呆控制模块包括三态锁存器，所述三态锁存器包括第一锁存引脚和第二锁存引脚，所述防呆控制模块具体用于：

7、当收到所述左右脚踏切换信号时，所述防呆控制模块中的三态锁存器的所述第二锁存引脚的输入变为低电平，所述三态锁存器的所述第一锁存引脚的输入变为高电平时，脚踏开关进行左右脚踏切换。

8、可选地，所述防呆控制模块包括三态锁存器和第一反向器，所述三态锁存器的第一锁存引脚与反向器的输入引脚相连，所述三态锁存器的第二锁存引脚与反向器的输出引脚相连。

9、可选地，所述防呆控制模块具体用于：

10、所述三态锁存器的输入端和输出端分别相与，相与后的结果分别和对应的锁存引脚相与，将相与结果对应的状态输入到异或门，其中，异或门用于输出脚踏模式控制信号。

11、可选地，所述防呆控制模块包括四个与非门逻辑运算电路、与门逻辑运算电路和异或门逻辑运算电路，四个所述与非门逻辑运算电路分别通过输出引脚与与门逻辑运算电路的输入引脚相连，所述与门逻辑运算电路的输入引脚还与所述异或门逻辑运算电路的输入引脚相连；

12、当所述脚踏开关同时工作时，所述防呆控制模块具体用于：

13、将所述三态锁存器在两种模式下的输出端相与非得到第一结果，其中，所述第一结果包括四个所述与非门逻辑运算电路的输出结果；

14、将四个所述输出结果进行两两相与运算，再将两两相与运算的运算结果进行相与运算得到第二结果；

15、将所述第二结果和所述异或门逻辑运算电路的输入相与，得到第三结果，将所述第三结果作为所述异或门逻辑运算电路的输入，给异或门上电，其中，所述两种模式包括默认脚踏模式和脚踏切换模式。

16、可选地，所述防呆控制模块具体用于：

17、当所述默认脚踏模式和所述脚踏切换模式同时响应时，将所述默认脚踏模式的输入和所述脚踏切换模式的输入所述与门逻辑运算电路，得到对应的两个输出结果；

18、将两个所述输出结果进行相与得到第四输出结果；

19、将所述第四输出结果与和所述异或门逻辑运算电路的输入进行相与，得到第五输出结果；

20、将所述第五输出结果和所述异或门逻辑运算电路的输入相与，得到最终输出结果。

21、可选地，所述手术器械模块还用于：当所述器械类型与预设类型相同时，维持当前左右脚踏开关状态不变。

22、可选地，所述脚踏切换系统还包括主站模块，所述主站模块分别与所述手术器械模块和所述防呆控制模块相连；

23、所述手术器械模块用于：识别接入的所述手术器械的所述器械类型并上传至所述主站模块；

24、所述主站模块用于将所述器械类型与所述预设类型进行对比，若所述器械类型与所述预设类型不同，则通过ethercat向所述防呆控制模块发送所述脚踏切换指令信号。

25、本发明还提供一种脚踏切换方法，应用于上述所述的脚踏切换系统，所述脚踏切换方法包括：

26、手术器械模块识别接入的手术器械的器械类型；当所述器械类型与预设类型不同时，向防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；

27、所述防呆控制模块收到所述左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换。

28、本发明还提供一种能量器械，包括上述所述的脚踏切换系统。

29、本发明的脚踏切换系统、方法及能量器械，首先，手术器械模块能够识别接入的手术器械的类型，当所识别的器械类型与预设类型不同时，防呆控制模块会发送左右脚踏切换信号，从而避免误操作或错误使用不匹配的器械，从而确保在使用特定类型的器械时，防呆控制模块才会响应切换信号。本发明通过防呆控制模块实现了根据手术器械类型的识别来控制脚踏切换信号，利用器械类型识别和防呆控制装置来确保能量器械的安全使用，从而保证了能量器械使用的安全性，减少了错误使用的可能性，进一步地提高了手术操作的安全性。

技术特征：

1.一种脚踏切换系统，其特征在于，包括：手术器械模块和防呆控制模块，所述手术器械模块和所述防呆控制模块相连；

2.根据权利要求1所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述防呆控制模块包括三态锁存器，所述三态锁存器包括第一锁存引脚和第二锁存引脚，所述防呆控制模块具体用于：

3.根据权利要求2所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述防呆控制模块还包括第一反向器，所述三态锁存器的所述第一锁存引脚与所述第一反向器的输入引脚相连，所述三态锁存器的所述第二锁存引脚与所述第一反向器的输出引脚相连。

4.根据权利要求2所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述防呆控制模块具体用于：

5.根据权利要求4所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述防呆控制模块还包括四个与非门逻辑运算电路、与门逻辑运算电路和异或门逻辑运算电路，四个所述与非门逻辑运算电路分别通过输出引脚与所述与门逻辑运算电路的输入引脚相连，所述与门逻辑运算电路的输入引脚还与所述异或门逻辑运算电路的输入引脚相连；

6.根据权利要求5所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述防呆控制模块具体用于：

7.根据权利要求5所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述手术器械模块还用于：当所述器械类型与预设类型相同时，维持当前左右脚踏开关状态不变。

8.根据权利要求1所述的脚踏切换系统，其特征在于，所述脚踏切换系统还包括主站模块，所述主站模块分别与所述手术器械模块和所述防呆控制模块相连；

9.一种脚踏切换方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的脚踏切换系统，所述脚踏切换方法包括：

10.一种能量器械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的脚踏切换系统。

技术总结
本发明提供一种脚踏切换系统、方法及能量器械，涉及能量器械技术领域，脚踏切换系统包括：手术器械模块和防呆控制模块，手术器械模块和防呆控制模块相连；手术器械模块用于：识别接入的手术器械的器械类型；当器械类型与预设类型不同时，向防呆控制模块发送左右脚踏切换信号；防呆控制模块用于：当收到左右脚踏切换信号时，控制脚踏开关进行左右脚踏切换。本发明通过防呆控制模块实现了根据手术器械类型的识别来控制脚踏切换信号，利用器械类型识别和防呆控制装置来确保能量器械的安全使用，从而保证了能量器械使用的安全性，减少了错误使用的可能性，进一步地提高了手术操作的安全性。

技术研发人员：石广宇,丁辉,张海柱,杨国旗,刘景阳,苏衍宇
受保护的技术使用者：苏州康多机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31