一种基于图像技术的远程介入治疗系统

本发明涉及医疗，具体为一种基于图像技术的远程介入治疗系统。

背景技术：

1、在进行介入治疗时，患者躺在dsa机房的操作台上，操作医生在床边进行介入操作。在进行介入治疗的过程中，需要对患者进行x射线的照射，因此医生不可避免地也会受到x射线的照射。哪怕医生提前穿上了防护服，但是长时间的手术时间和日积月累的手术，x射线必定会对医生的健康造成极大影响。因此需要远程介入治疗系统，然而现有的远程介入治疗系统，在对医生操作异常进行检测时，因患者的身体不同，导致手术操作判断异常的阈值不同，导致检测操作异常不准确，可能出现误报或漏报的情况发生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像技术的远程介入治疗系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于图像技术的远程介入治疗系统，包括病患数据获取模块、病患数据处理模块、vr操作模块、操作分析预警模块、操作模拟模块、模型反馈模块、反馈分析模块、警报模块、操作执行模块与操作记录模块；

3、所述病患数据获取模块，用于与减影机房内的造影机相连接，实时获取介入治疗过程中造影机采集的患者身体影像数据；

4、所述病患数据处理模块，用于对采集的患者身体影像数据进行处理转换成vr视频显示格式；

5、所述vr操作模块，用于医生在减影机房外通过vr操控设备控制减影机房内手术机械手进行介入手术；

6、所述操作分析预警模块，用于对医生通过vr操控设备进行手术机械手操控的操作指令进行分析预警；

7、所述操作模拟模块，用于识别医生对vr操控设备的操作，并输出操作指令给病患数据孪生模型进行操作模拟；

8、所述模型反馈模块，用于根据操作指令，病患数据孪生模型进行操作模拟，并反馈该操作所导致的模型变化；

9、所述反馈分析模块，用于根据模型反馈变化，对操作指令是否异常进行分析；

10、所述警报模块，用于若判断操作指令异常，则对医生发出警报，并拒绝执行该操作指令；

11、所述操作执行模块，用于若判断操作指令无异常，则不对医生发出警报，手术机械手执行该操作指令；

12、所述操作记录模块，用于对医生进行远程介入手术的过程进行记录存储。

13、可选的，所述操作模拟模块包括病患身体数据采集模块、病患数据孪生模型构建模块与病患数据孪生模型加载模块，所述病患身体数据采集模块，用于采集病患的身体数据；所述病患数据孪生模型构建模块，用于根据采集的病患身体数据构建病患数据孪生模型；所述病患数据孪生模型加载模块，用于在介入手术前将病患数据孪生模型加载至操作模拟模块中。

14、可选的，所述操作模拟模块包括操作识别模块、指令生成模块与操作指令输入模块，所述操作识别模块，用于根据vr操控设备的位移信号，识别医生的操作；所述指令生成模块，用于根据识别操作结果，生成操作指令；所述操作指令输入模块，用于将操作指令输出至操作模拟模块。

15、可选的，所述操作记录模块包括记录存储模块与记录查询模块，所述记录存储模块，用于对医生进行远程介入手术的操作流程进行记录并进行存储；所述记录查询模块，用于医生可以根据手术时间以及患者姓名查找远程介入手术记录，并进行调取查阅。

16、可选的，所述警报模块包括警报信息生成模块与警报信息显示模块，所述警报信息生成模块，用于当判断操作指令异常，根据模型反馈变化生成异常原因，并生成警报信息；所述警报信息显示模块，用于在vr视频显示中加载警报信息并进行显示。

17、可选的，所述模型反馈模块根据操作指令，病患数据孪生模型进行操作模拟，在操作指令非异常时，病患数据孪生模型保存此次操作指令所带来的模型变化，使得病患数据孪生模型与现实患者身体状态变化保持一致。

18、可选的，所述vr操作模块通过vr操控设备，以供医生进行远程介入操作，所述vr操控设备包括操控设备与vr显示设备，已提供模拟手术环境。

19、可选的，所述操作模拟模块在对某病患的远程介入手术结束后，对病患数据孪生模型进行保存并上传至医院数据云端，并将操作模拟模块中该病患的病患数据孪生模型进行卸载。

20、本发明提供了一种基于图像技术的远程介入治疗系统，具备以下有益效果：

21、1、该基于图像技术的远程介入治疗系统，通过设置有病患数据孪生模型构建模块、操作模拟模块与模型反馈模块，医生使用vr操控设备对手术机械手进行操控时，识别医生对vr操控设备的操作，并输出操作指令给病患数据孪生模型进行操作模拟，根据操作指令，病患数据孪生模型进行操作模拟，并反馈该操作所导致的模型变化，根据模型反馈变化，对操作指令是否异常进行分析，提高识别医生异常操作的准确性。

22、2、该基于图像技术的远程介入治疗系统，通过设置有操作记录模块、记录存储模块与记录查询模块，医生可以根据手术时间以及患者姓名查找远程介入手术记录，并进行调取查阅，方便医生对远程介入手术流程进行复盘，也可以将远程介入手术流程调取出来，进行教学培训。

技术特征：

1.一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：包括病患数据获取模块(1)、病患数据处理模块(2)、vr操作模块(3)、操作分析预警模块(4)、操作模拟模块(5)、模型反馈模块(6)、反馈分析模块(7)、警报模块(8)、操作执行模块(9)与操作记录模块(10)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述操作模拟模块(5)包括病患身体数据采集模块(14)、病患数据孪生模型构建模块(15)与病患数据孪生模型加载模块(16)，所述病患身体数据采集模块(14)，用于采集病患的身体数据；所述病患数据孪生模型构建模块(15)，用于根据采集的病患身体数据构建病患数据孪生模型；所述病患数据孪生模型加载模块(16)，用于在介入手术前将病患数据孪生模型加载至操作模拟模块(5)中。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述操作模拟模块(5)包括操作识别模块(11)、指令生成模块(12)与操作指令输入模块(13)，所述操作识别模块(11)，用于根据vr操控设备的位移信号，识别医生的操作；所述指令生成模块(12)，用于根据识别操作结果，生成操作指令；所述操作指令输入模块(13)，用于将操作指令输出至操作模拟模块(5)。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述操作记录模块(10)包括记录存储模块(17)与记录查询模块(18)，所述记录存储模块(17)，用于对医生进行远程介入手术的操作流程进行记录并进行存储；所述记录查询模块(18)，用于医生可以根据手术时间以及患者姓名查找远程介入手术记录，并进行调取查阅。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述警报模块(8)包括警报信息生成模块(19)与警报信息显示模块(20)，所述警报信息生成模块(19)，用于当判断操作指令异常，根据模型反馈变化生成异常原因，并生成警报信息；所述警报信息显示模块(20)，用于在vr视频显示中加载警报信息并进行显示。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述模型反馈模块(6)根据操作指令，病患数据孪生模型进行操作模拟，在操作指令非异常时，病患数据孪生模型保存此次操作指令所带来的模型变化，使得病患数据孪生模型与现实患者身体状态变化保持一致。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述vr操作模块(3)通过vr操控设备，以供医生进行远程介入操作，所述vr操控设备包括操控设备与vr显示设备，已提供模拟手术环境。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像技术的远程介入治疗系统，其特征在于：所述操作模拟模块(5)在对某病患的远程介入手术结束后，对病患数据孪生模型进行保存并上传至医院数据云端，并将操作模拟模块(5)中该病患的病患数据孪生模型进行卸载。

技术总结
本发明公开了一种基于图像技术的远程介入治疗系统，涉及医疗技术领域，包括病患数据获取模块、病患数据处理模块、VR操作模块、操作分析预警模块、操作模拟模块、模型反馈模块、反馈分析模块、警报模块、操作执行模块与操作记录模块；该基于图像技术的远程介入治疗系统，通过设置有病患数据孪生模型构建模块、操作模拟模块与模型反馈模块，医生使用VR操控设备对手术机械手进行操控时，识别医生对VR操控设备的操作，并输出操作指令给病患数据孪生模型进行操作模拟，根据操作指令，病患数据孪生模型进行操作模拟，并反馈该操作所导致的模型变化，根据模型反馈变化，对操作指令是否异常进行分析，提高识别医生异常操作的准确性。

技术研发人员：王子寅
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属瑞金医院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9