打结器、断线夹及打结系统的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及打结器、断线夹及打结系统。

背景技术：

1、随着微创手术技术的发展，由于微创术具有切口小、风险小、恢复快的特点，微创手术已成为各个外科学科积极发展的热点技术。而微创手术中，需要实现简单、快速的术后缝合和打结操作。临床上所用的打结方法有手法打结和器械打结两种。

2、现有的手术用打结器，一般通过冲剪夹使得夹紧件发生塑性形变，以此来夹紧其内的缝合线，然后通过切割刀或剪切刀切断夹紧件外的缝合线，从而完成打结。以上现有技术中的两种切割方式存在的技术问题主要在于：

3、使用切割刀切断时，一是要求切割刀具有比较高的锋利度，一般材质的切割刀的刀刃容易受到损坏，二是缝合线必须处于绷紧状态方可，松弛状态下的缝合线，缝合线容易让开刀片而不易切断；

4、而使用交错剪切刀时，虽然降低了对刀刃的锋利度要求，但是由于剪切刀的刃口一般是张口式设置，因此在受来自后部推动力进行剪切动作时，刃口会向来线方向推动缝合线，在剪切缝合线时，同样需要绷紧缝合线才能保证剪断效果，所以仍不能保证剪断率。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的现有打结器的剪线结构剪断率不稳定的问题，本说明书提供了一种能提高剪断率的打结器、断线夹及打结系统。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种打结器，包括：冲剪夹、断线夹以及传动件，冲剪夹用于压紧装入其内的闭合钉，所述冲剪夹包括初始状态以及冲压状态；所述断线夹包括释放状态以及切断状态；所述断线夹包括在第一端连接的第一臂以及第二臂，所述第一臂以及所述第二臂之间在第二端具有开口，所述第一臂的内侧具有第一刃，所述第二臂的内侧具有第二刃，所述第一刃与所述第二刃的延伸方向之间具有收敛角；所述断线夹由释放状态切换为切断状态过程中，所述第一刃与所述第二刃由第二端向第一端方向逐步接近铰合以进行剪切；传动件包括第一驱动端以及第二驱动端，所述第一驱动端驱动所述冲剪夹由初始状态切换至冲压状态；所述第二驱动端驱动所述断线夹由释放状态切换为切断状态。

3、根据本说明书实施例，所述第一刃在端面设置有第一刃角，所述第二刃在端面设置有第二刃角，所述第一刃角及所述第二刃角均为切角结构；所述第一刃角以及所述第二刃角均设置于远离所述冲剪夹的一侧。

4、根据本说明书实施例，所述第一刃在第一端具有第一刃口；所述第二刃在第一端具有第二刃口；所述第一刃口与所述第二刃口相对于中心轴线均呈张开角。

5、根据本说明书实施例，所述第二驱动端具有滑槽，所述第一臂外侧设置有第一斜面，所述第二臂设置有第二斜面，所述第二驱动端沿轴向推动时，所述滑槽压抵在所述第一斜面与所述第二斜面以压抵所述第一臂与所述第二臂相互接近。

6、根据本说明书实施例，所述第一刃及所述第二刃分别与中心轴线之间的收敛角均在3度至10度之间。

7、根据本说明书实施例，所述第一刃以及所述第二刃的厚度等于或小于0.5毫米，所述第一刃角切下所述第一刃端面宽度的30%至60%之间，所述第二刃角切下所述第二刃端面宽度的30%至60%之间。

8、根据本说明书实施例，所述第一臂在第一端的外侧设置有第三斜面，所述第二臂在第二端的外侧设置有第四斜面，所述第三斜面与第四斜面相对于中心轴线均呈第一端侧近而第二端侧远的收敛角度。

9、根据本说明书实施例，所述断线夹在第一端设置有导轴，所述导轴向所述冲剪夹一侧延伸；通过所述导轴连接于所述冲剪夹；所述导轴设置有限位环凸，所述限位环凸位于断线夹与所述冲剪夹之间。

10、根据本说明书实施例，所述断线夹在第一端设置有导轴，所述导轴向所述冲剪夹一侧延伸；所述导轴在面向所述冲剪夹一侧设置有限位环凸，所述冲剪夹对应限位环凸设置有滑槽，所述断线夹通过所述限位环凸可滑动地装配于所述冲剪夹。

11、根据本说明书实施例，所述冲剪夹在面向所述断线夹的一侧设置有倒斜槽，所述倒斜槽具有位于两侧边的导斜面，以所述倒斜槽的导斜面可压抵所述断线夹在第一端外侧设置的第三斜面与第四斜面，以压抵所述第一臂与所述第二臂相互接近。

12、根据本说明书实施例，所述限位环凸为长条形滑块，且长条形滑块两端均设置有圆导角。

13、根据本说明书实施例的第二方面，提供一种打结器的断线夹，所述断线夹用于剪断缝合线；所述断线夹包括在第一端连接的第一臂以及第二臂，所述第一臂以及所述第二臂之间在第二端具有开口，所述第一臂的内侧具有第一刃，所述第二臂的内侧具有第二刃，所述第一刃与所述第二刃的延伸方向之间具有收敛角；所述断线夹由释放状态切换为切断状态过程中，所述第一刃与所述第二刃由第二端向第一端方向逐步接近铰合以进行剪切。

14、根据本说明书实施例的第三方面，提供一种打结系统，包括控制器、套管以及如前所述的打结器，所述打结器设置于所述套管远端内，所述控制器设置于所述套管近端。

15、本申请实施例相比于现有技术的技术效果在于，释放状态具有张开角的第一臂与第二臂，可理解为布置呈v形布置，可利用驱动部件使第一臂与第二臂相互接近，而第一臂与第二臂的相对的内侧均设置有刃部，由于两个刃部呈倒v形的收敛角度布置，所以在断线夹由释放状态切换为切断状态过程中，两个刃部由开口的第二端向连接的第一端逐步接近铰合以进行剪切，可以保持两个刃部之间缝合线的张紧的同时利用铰合作用使缝合线断开。相对于现有技术的斩断和正向交错铰断方案，本申请的反向剪切方案，两个刃部是向拉紧缝合线的方向逐步接近，会产生向张紧方向的分力，保证张紧的同时再利用铰合作用进行剪切，可保证剪切效果的一致性。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

技术特征：

1.一种打结器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的打结器，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的打结器，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一项所述的打结器，其特征在于，

9.根据权利要求1至7任一项所述的打结器，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的打结器，其特征在于，

11.根据权利要求9所述的打结器，其特征在于，

12.一种断线夹，所述断线夹（3）用于剪断缝合线，其特征在于，

13.一种打结系统，其特征在于，包括控制器、套管以及如权利要求1至11任一项所述的打结器，所述打结器设置于所述套管远端内，所述控制器设置于所述套管近端。

技术总结
本申请涉及医疗器械技术，本申请的打结器、断线夹及打结系统中，打结器包括冲剪夹、断线夹以及传动件，断线夹包括释放状态以及切断状态；断线夹包括在第一端连接的第一臂以及第二臂，第一臂以及第二臂之间在第二端具有开口，第一臂的内侧具有第一刃，第二臂的内侧具有第二刃，第一刃与第二刃的延伸方向之间具有收敛角；断线夹由释放状态切换为切断状态过程中，第一刃与第二刃由第二端向第一端方向逐步接近铰合以进行剪切；传动件包括第一驱动端以及第二驱动端，第一驱动端驱动冲剪夹由初始状态切换至冲压状态；第二驱动端驱动断线夹由释放状态切换为切断状态。利用断线夹的相对刃部进行反向对合以剪断缝合线，从而提高剪断率。

技术研发人员：马志伟,马帅,周庆亮
受保护的技术使用者：北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8