X射线摄影装置及X射线摄影方法与流程

本发明涉及一种x射线摄影装置。

背景技术：

1、一般的x射线摄影装置从x射线源对受检体照射x射线并由平面状的x射线检测器检测透射了受检体的x射线，由此能够进行静止图像的x射线摄影或基于连续摄影的动画的x射线摄影(所谓的透视)。在x射线摄影及透视中，所得到的x射线图像均为二维投影图像，无法掌握受检体内的结构的厚度方向上的位置。

2、因此，为了能够进行受检体的三维摄影，例如在专利文献1中，提出有一种x射线摄影装置，其中，将由m个×n个x射线源构成的多x射线产生装置与由k个×l个传感器构成的平面检测器通过臂对置。该x射线摄影装置一边使臂以滑动旋转轴和主轴为中心进行旋转，一边从多个x射线源周期性地进行x射线放射，并且使传感器同步动作，摄影多个多方向图像，基于x射线源的坐标信息进行重建，由此能够获取任意的多层断层图像。

3、并且，在专利文献2中公开有所谓的水平面的x射线摄影装置。该x射线摄影装置为将第1x射线管和第1x射线检测器通过第1c型臂对置配置，并将第2x射线管和第2x射线检测器通过第2c型臂对置配置的结构。第1c型臂和第2c型臂的旋转轴以交叉的方式设定。通过使第1c型臂和第2c型臂分别旋转并进行摄影，能够得到三维图像。

4、专利文献1：日本特开2013-173015号公报

5、专利文献2：日本特开2021-133036号公报

6、如以往的专利文献2的水平面的x射线摄影装置为大型且价格高。另一方面，如专利文献1那样使用m个×n个x射线源的多管球系统需准备多个x射线源，结构复杂，装置会变为大型。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种为必要最小限度且紧凑的结构并且能够实时掌握处置器具的三维位置的x射线摄影装置。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种x射线摄影装置，其具有搭载受检体的顶板、向受检体照射x射线的第1x射线管、支承第1x射线管的第1支柱、向受检体照射x射线的第2x射线管、支承第2x射线管的第2支柱、检测由第1x射线管及第2x射线管照射并通过了受检体的x射线的x射线检测器及运算部。第2x射线管通过第2支柱配置于从第1x射线管的光轴偏移的位置。在第2支柱及第1支柱中的至少一个中具备改变第2x射线管相对于所述第1x射线管的相对位置和/或第2x射线管相对于x射线检测器的相对位置的驱动机构。运算部进行如下处理：根据x射线检测器检测出第1x射线管所照射的x射线的输出获取第1x射线图像，根据x射线检测器检测出第2x射线管所照射的x射线的输出获取第2x射线图像，并使用包含于第1x射线图像中的规定的特征部位的图像的位置和包含于第2x射线图像中的特征部位的图像的位置来计算规定的特征部位的图像的三维位置。

3、发明效果

4、根据本发明，能够提供一种能够在手术中实时掌握处置器具的三维位置而无需旋转x射线管的支柱的x射线摄影装置。

技术特征：

1.一种x射线摄影装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的x射线摄影装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的x射线摄影装置，其特征在于，

10.一种x射线摄影方法，其特征在于，进行如下处理：

技术总结
本发明提供一种能够在手术中实时掌握处置器具的三维位置而无需旋转X射线管的支柱的X射线摄影装置及X射线摄影方法。从由第1支柱支承的第1X射线管向受检体照射X射线，并由X射线检测器检测通过了受检体的X射线，从而获取第1X射线图像。从通过第2支柱支承于从第1X射线管的光轴偏移的位置的第2X射线管向受检体照射X射线，并由X射线检测器检测通过了受检体的X射线，从而获取第2X射线图像。使用包含于第1X射线图像中的规定的特征部位的图像的位置和包含于第2X射线图像中的所述特征部位的图像的位置来计算规定的特征部位的图像的三维位置。

技术研发人员：松崎和喜,高桥勋,山川惠介,中村正
受保护的技术使用者：富士胶片医疗健康株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25