一种辅助上下床装置

本发明涉及上下床辅助设备，具体是一种辅助上下床装置。

背景技术：

1、日常生活中在无人照顾的情况下，老人及行动不便人群在进行上床、下床、站立、移动等动作，需要有人搀扶，才能保证其安全的完成动作，但是，在生活中，就算是保姆也不能时时刻刻的守护在老人身旁，为了防止老人、病人、残疾人等无法自行上下床的人群在进行上述动作时出现摔倒等危险情况，需要一种助老机械辅助完成指定动作。

2、目前市面上有许多辅助老人居家的机械装置，但普通的代步和辅助上下床装置，都有明显的缺点，有的尺寸过大，整体太过复杂，借助电机电器设备较多，导致其成本过高；有的太过简单，功能单一，没有机构间的互联运动，只能完成实现独立动作，难以方便且安全的辅助老人上床和下床。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种辅助上下床装置，以解决上述问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种辅助上下床装置，包括：底座、设置在底座上的座板、铰接在座板一端的靠板、铰接在座板另一端的护腿板，还包括：多杆联动结构，包括：背板摇杆、弹簧摇杆和护腿板摇杆，所述弹簧摇杆两端分别连接所述背板摇杆和所述护腿板摇杆一端，背板摇杆另一端通过背板滑块滑动连接在所述背板上，且背板滑块能够在背板放平后通过限位部锁止在所述背板上，所述护腿板摇杆另一端滑动连接在所述护腿板上；弹簧驱动部，包括：设置在座板上的壳体、一端设置在壳体侧面的驱动轴、套设在所述驱动轴轴体上的驱动臂、设置在壳体上的固定杆、连接在固定杆和驱动臂之间的弹簧、用于锁止所述驱动臂的锁止部，所述弹簧摇杆的中间段连接在所述驱动轴的轴体上；电机驱动部，包括：驱动电机和电机驱动杆，所述驱动电机设置在座板上，电机驱动杆一端连接在驱动电机输出轴上，另一端连接在座板上，用于控制背板起落，且在抬起背板过程中，由于背板滑块的锁止，背板摇杆驱动弹簧摇杆以驱动轴为轴转动，以使弹簧蓄力，再通过锁止部锁止驱动臂，以使弹簧保持蓄力后状态，需要抬起护腿板时，将控制驱动轴的锁止部打开，弹簧释放，使驱动轴转动，从而抬起护腿板。

4、进一步的，所述座板铰接所述靠板的一端沿其长度方向设有座板滑槽，所述座板滑槽中滑动滑块，所述靠板的底部和所述滑块铰接。

5、进一步的，所述限位部包括：限位卡槽，设置在靠板上，且与背板滑块滑动的滑槽连通；卡孔，开设在所述背板滑块上；卡头，滑动在所述限位卡槽中，能够插入卡孔中，以锁止背板滑块。

6、进一步的，所述锁止部包括：槽道，开设在壳体顶部；卡紧件，设置在所述槽道中，用于卡住所述驱动臂，使驱动轴锁止。

7、进一步的，所述卡紧件包括：卡板，设置在驱动轴远离所述驱动臂的侧面上；卡头插销，包括杆体和卡头，卡头为板体，且侧面连接在杆体的侧面，插槽包括两部分，一部分为槽道，用于插设卡头，另一部分为杆体槽，用于容纳杆体，所述槽道宽度能够通过卡头并将杆体限位在杆体槽中，卡头竖直固定在槽道中后，卡住卡板，以使驱动臂保持弹簧的蓄力状态。

8、进一步的，所述卡板位于驱动臂的延长线上。

9、进一步的，所述弹簧摇杆包括两段相连接的杆体，且两段杆体之间夹角为135°。

10、进一步的，所述固定杆位于所述壳体侧面靠近底部位置且靠近护腿板的一端上，所述固定杆沿壳体的高度方向设有多个，且每个固定杆和驱动臂之间均连接弹簧。

11、进一步的，还包括转移机构，所述底座顶部设有安装板，所述转移机构设置在底座和座板之间，包括：一对滑轨，对称设置在所述底座顶部安装板的两侧；转移板，滑动设置在所述滑轨中，且所述转移板和所述安装板之间间隔空间；齿轮，齿轮轴一端转动连接在所述转移板，另一端转动连接在座板底部；齿条，和所述滑轨的设置方向一致，且所述齿条的齿槽面和所述齿轮啮合；驱动件，设置在底座上，包括齿条驱动件和转移板驱动件。

12、进一步的，所述齿条驱动件和转移板驱动件分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的固定端均固定在安装板上，两者同时伸长时，转移板和齿条同步沿着滑轨滑动，当转移板滑动到床边后，第一伸缩杆单独驱动齿条，以使齿轮转动，用于控制转移板旋转角度至与床体边缘平齐。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明采用多杆联动的结构，通过驱动电机带动背板的翻转，并且通过限位部时背板在抬起过程中，驱动弹簧摇杆使弹簧形变，以使驱动轴获取驱动护腿板的动力，并通过锁紧件将动力保持，使弹簧处于蓄力状态，当需要抬起护腿板时，打开锁紧件，释放弹簧即可完成护腿板的抬起，使整体结构更加简单化，大大降低了装置的设计和制造成本。

15、本发明通过设置转移机构，通过驱动件将座板的角度进行旋转，使座板、背板和护腿板的边缘和床体对齐，通过驱动件将调整好角度的座板向床体内侧方向移动，从而使老人更方便的省力的完成上床动作箱，下床时，老人侧睡，将调整好角度的座板、背板和护腿板推动到床体上老人身下的位置，老人翻身将身体移动到座板、背板和护腿板上，通过驱动件将转移板移动至底座上方，恢复背板和护腿板的坐姿姿态即可，故，本发明不仅能够方便上床，同时，还能方便老人下床和下床后的体资调整，实用性更强，适合广泛推广。

技术特征：

1.一种辅助上下床装置，包括：底座(1)、设置在底座(1)上的座板(3)、铰接在座板(3)一端的靠板(2)、铰接在座板(3)另一端的护腿板(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述座板(3)铰接所述靠板(2)的一端沿其长度方向设有座板滑槽(31)，所述座板滑槽(31)中滑动滑块，所述靠板(2)的底部和所述滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述限位部包括：

4.根据权利要求1所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述锁止部包括：

5.根据权利要求4所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述卡紧件(86)包括：

6.根据权利要求5所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述卡板位于驱动臂(83)的延长线上。

7.根据权利要求1所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述弹簧摇杆(6)包括两段相连接的杆体，且两段杆体之间夹角为135°。

8.根据权利要求1所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述固定杆(85)位于所述壳体(81)侧面靠近底部位置且靠近护腿板(4)的一端上，所述固定杆(85)沿壳体(81)的高度方向设有多个，且每个固定杆(85)和驱动臂(83)之间均连接弹簧(84)。

9.根据权利要求1所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，还包括转移机构，所述底座(1)顶部设有安装板，所述转移机构设置在底座(1)和座板(3)之间，包括：

10.根据权利要求9所述的一种辅助上下床装置，其特征在于，所述齿条驱动件和转移板驱动件分别为第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的固定端均固定在安装板上，两者同时伸长时，转移板(91)和齿条同步沿着滑轨(92)滑动，当转移板(91)滑动到床边后，第一伸缩杆单独驱动齿条(93)，以使齿轮(94)转动，用于控制转移板(91)旋转角度至与床体边缘平齐。

技术总结
本发明公开了一种辅助上下床装置，包括：多杆联动结构、弹簧驱动部和电机驱动部，多杆联动结构包括依次相连的背板摇杆、弹簧摇杆和护腿板摇杆，背板摇杆通过背板滑块滑动连接在背板上，护腿板摇杆滑动连接在护腿板上；弹簧驱动部包括：壳体、驱动轴、驱动臂、固定杆、弹簧、锁止部，弹簧摇杆侧面连接在驱动轴上；电机驱动部包括：驱动电机和电机驱动杆，电机驱动后，电机驱动杆控制背板起落，由于背板滑块的锁止，在抬起背板过程中，背板摇杆驱动弹簧摇杆以驱动轴为轴转动，以使弹簧蓄力，再通过锁止部锁止驱动臂，以使弹簧保持蓄力后状态，需要抬起护腿板时，将控制驱动轴的锁止部打开，弹簧释放，使驱动轴转动，从而抬起护腿板。

技术研发人员：汪伟,宋磊,黄焕贞,潘梦琪,王鑫磊,别孝俭,方洪超,赖增光
受保护的技术使用者：景德镇陶瓷大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17