一种钳形垂直拔牙扩张器的制作方法

本发明涉及拔牙辅助设备，具体为一种钳形垂直拔牙扩张器。

背景技术：

1、在口腔医学中，拔牙是常见的治疗过程。传统的拔牙方法通常使用牙钳，通过钳夹牙齿并施加力量将其拔出。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn212261564u中，公开了一种钳形垂直拔牙扩张器，包括两个配对的手柄、对应于手柄的两个扩张钳体，两手柄前端相对面对应设置有铰接凸台，两手柄铰接形成手持部，扩张钳体位于手持部前侧，包括撬板部和连接部，连接部为一个弧形件，弧形件后端与手柄前端一体连接，撬板部为一个长条形平板，长条形平板一侧长边上开设有若干平行的卡槽，另一侧长边与连接部前部固定连接。该拔牙扩张器可以简化拔牙过程，最大限度的保护患者的牙周组织，将拔牙损伤降到最低。

3、虽然上述专利可以最大限度的保护患者的牙周组织，将拔牙损伤降到最低，但是，拔牙的过程中，患者长时间将口腔张开后面颊会产生疲劳，从而导致口腔开合度逐渐减小，增加了医生拔牙手术的难度。

4、所以我们提出了一种钳形垂直拔牙扩张器，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种钳形垂直拔牙扩张器，以解决上述背景技术提出的拔牙的过程中，患者长时间将口腔张开后面颊会产生疲劳，从而导致口腔开合度逐渐减小，增加了医生拔牙手术的难度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钳形垂直拔牙扩张器，包括控制箱，所述控制箱的顶部安装有六轴机器人，所述六轴机器人控制端安装有法兰连接件，所述法兰连接件的底部固定连接有安装架，所述法兰连接件的底部靠近中间的位置设置有动力机构，所述安装架内表壁之间靠近左侧的位置设置有行走机构，所述安装架的内表壁之间靠近左侧的位置有驱动机构，所述行走机构的外部转动设置有多个支撑机构，所述安装架的下方设置有辅助机构，所述驱动机构包括第一u型架，所述第一u型架固定连接在安装架的左侧内表壁中间的位置上，所述第一u型架的顶部和底部之间固定连接有第二u型架，所述第一u型架和第二u型架的内表壁之间固定安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端滑动贯穿第二u型架的外表面并延伸至左侧，所述第一气缸伸缩端固定连接有h型架，所述h型架的顶部和底部均开设有转槽，两个所述转槽的内部均转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第二转轴。

3、优选的，所述行走机构包括两个滑杆，两个所述滑杆的顶端和法兰连接件的底部靠近左侧边缘处固定连接，两个所述滑杆的底端和安装架的内底部靠近左侧边缘处固定连接，两个滑杆的外表面对称滑动连接有两个滑块，其中一个滑块的左表面固定连接有第一连接架，另一个所述滑块的左表面固定连接有第二连接架，所述第一连接架的右表面对称固定连接有第一转动架，所述第二连接架的右表面对称固定连接有第二转动架，其中一个所述第二转轴和两个第一转动架转动连接，另一个所述第二转轴和两个第二转动架转动连接。

4、优选的，所述第一连接架和第二连接架的截面均呈l型设置，所述第一连接架的右表面靠近底部的位置开设有滑槽，所述第二连接架的左表面靠近顶部的位置固定连接有限位块，所述限位块滑动嵌设在滑槽的内部。

5、优选的，所述支撑机构数量设为四组，四组所述支撑机构均包括连接杆，其中两个连接杆的底部靠近右端的位置和第一连接架的底部转动连接，另外两个所述连接杆的顶部靠近右端的位置和第二连接架的底部转动连接，所述连接杆的外表面靠近左侧的位置固定连接有转动座，所述转动座的内表壁之间转动连接有转动块，所述转动块的内部嵌设有压力传感器，所述转动块的顶部粘合连接有硅胶垫。

6、优选的，所述法兰连接件的顶部靠近右侧的位置固定连接有电机架，所述安装架的内底部中心处固定连接有连接套，所述连接套的内表壁固定连接有轴承。

7、优选的，所述动力机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在电机架的内底部，所述驱动电机输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮的外表面啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的底部固定连接有转动柱，所述转动柱的外表面和轴承的内表壁固定连接，所述转动柱的底端固定连接有方形柱。

8、优选的，所述辅助机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸固定安装在方形柱的右表面上，所述第二气缸的伸缩端固定安装有步进电机，所述步进电机输出端固定安装有摄像头。

9、优选的，所述第三气缸固定安装在方形柱的左表面上，所述第三气缸伸缩端固定安装有微型吸泵，所述微型吸泵输入端固定连通有吸管，所述微型吸泵输出端固定连通有第一安装管。

10、优选的，所述第一安装管的右端固定连通有伸缩管，所述伸缩管的右端固定连通有第二安装管，所述第二安装管的外表面固定连接有底板，所述底板固定安装在方形柱的底部。

11、优选的，所述安装架的前表面通过螺栓固定安装有安装板，所述安装板的前表面固定安装有显示控制器。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、当使用本装置辅助医生进行垂直拔牙手术时，在六轴机器人的作用下可以将支撑机构中的四个硅胶垫送入患者口腔内部的后槽牙位置，随后通过驱动机构和行走机构相配合即可带动两组连接杆上的硅胶垫相互远离，从而将患者的后槽牙撑开，整体结构合理，在对患者拔牙时，可以长时间使口腔长时间张开到合适的大小，从而方便了医生进行拔牙手术，降低了手术难度，提高了手术效果。

14、2、启动驱动电机带动小齿轮转动，从而带动大齿轮、转动柱和方形柱转动，起到调整第二气缸和第三气缸位置的作用，带动第二气缸转动到左侧后，启动第二气缸即可带动微型的步进电机进入到患者口腔中，并且启动步进电机后可以带动摄像头在口腔内部边转动边采集图像信息，采集到的图像信息传递到显示控制器内部后转化为图像信息进行显示，方便了对手术过程进行复盘，同时可以进行留存后整理成影像资料，具有较高的医学价值。

15、3、当患者口腔被长时间撑开后会产生大量唾液，此时在驱动电机的作用下降第三气缸调整到左侧为止后，启动第三气缸推动微型吸泵进入到口腔内部，此时微型吸泵输入端的吸管会搭在口腔内部，此时启动微型吸泵后即可通过吸管将口腔中产生的唾液抽出，从而提高了患者的舒适度，实用性较高。

技术特征：

1.一种钳形垂直拔牙扩张器，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的顶部安装有六轴机器人(11)，所述六轴机器人(11)控制端安装有法兰连接件(2)，所述法兰连接件(2)的底部固定连接有安装架(21)，所述法兰连接件(2)的底部靠近中间的位置设置有动力机构(3)，所述安装架(21)内表壁之间靠近左侧的位置设置有行走机构(4)，所述安装架(21)的内表壁之间靠近左侧的位置有驱动机构(6)，所述行走机构(4)的外部转动设置有多个支撑机构(5)，所述安装架(21)的下方设置有辅助机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述行走机构(4)包括两个滑杆(401)，两个所述滑杆(401)的顶端和法兰连接件(2)的底部靠近左侧边缘处固定连接，两个所述滑杆(401)的底端和安装架(21)的内底部靠近左侧边缘处固定连接，两个滑杆(401)的外表面对称滑动连接有两个滑块(402)，其中一个滑块(402)的左表面固定连接有第一连接架(403)，另一个所述滑块(402)的左表面固定连接有第二连接架(404)，所述第一连接架(403)的右表面对称固定连接有第一转动架(405)，所述第二连接架(404)的右表面对称固定连接有第二转动架(406)，其中一个所述第二转轴(608)和两个第一转动架(405)转动连接，另一个所述第二转轴(608)和两个第二转动架(406)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述第一连接架(403)和第二连接架(404)的截面均呈l型设置，所述第一连接架(403)的右表面靠近底部的位置开设有滑槽(408)，所述第二连接架(404)的左表面靠近顶部的位置固定连接有限位块(407)，所述限位块(407)滑动嵌设在滑槽(408)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述支撑机构(5)数量设为四组，四组所述支撑机构(5)均包括连接杆(501)，其中两个连接杆(501)的底部靠近右端的位置和第一连接架(403)的底部转动连接，另外两个所述连接杆(501)的顶部靠近右端的位置和第二连接架(404)的底部转动连接，所述连接杆(501)的外表面靠近左侧的位置固定连接有转动座(502)，所述转动座(502)的内表壁之间转动连接有转动块(503)，所述转动块(503)的内部嵌设有压力传感器(504)，所述转动块(503)的顶部粘合连接有硅胶垫(505)。

5.根据权利要求4所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述法兰连接件(2)的顶部靠近右侧的位置固定连接有电机架(23)，所述安装架(21)的内底部中心处固定连接有连接套(22)，所述连接套(22)的内表壁固定连接有轴承(24)。

6.根据权利要求5所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述动力机构(3)包括驱动电机(302)，所述驱动电机(302)固定安装在电机架(23)的内底部，所述驱动电机(302)输出端固定连接有小齿轮(303)，所述小齿轮(303)的外表面啮合连接有大齿轮(301)，所述大齿轮(301)的底部固定连接有转动柱(304)，所述转动柱(304)的外表面和轴承(24)的内表壁固定连接，所述转动柱(304)的底端固定连接有方形柱(305)。

7.根据权利要求6所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述辅助机构(7)包括第二气缸(701)和第三气缸(704)，所述第二气缸(701)固定安装在方形柱(305)的右表面上，所述第二气缸(701)的伸缩端固定安装有步进电机(702)，所述步进电机(702)输出端固定安装有摄像头(703)。

8.根据权利要求7所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述第三气缸(704)固定安装在方形柱(305)的左表面上，所述第三气缸(704)伸缩端固定安装有微型吸泵(705)，所述微型吸泵(705)输入端固定连通有吸管(706)，所述微型吸泵(705)输出端固定连通有第一安装管(707)。

9.根据权利要求8所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述第一安装管(707)的右端固定连通有伸缩管(710)，所述伸缩管(710)的右端固定连通有第二安装管(709)，所述第二安装管(709)的外表面固定连接有底板(708)，所述底板(708)固定安装在方形柱(305)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种钳形垂直拔牙扩张器，其特征在于：所述安装架(21)的前表面通过螺栓固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的前表面固定安装有显示控制器(81)。

技术总结
本发明公开了一种钳形垂直拔牙扩张器，涉及拔牙辅助设备技术领域，包括控制箱，所述控制箱的顶部安装有六轴机器人，所述六轴机器人控制端安装有法兰连接件，所述法兰连接件的底部固定连接有安装架。该一种钳形垂直拔牙扩张器，当使用本装置辅助医生进行垂直拔牙手术时，在六轴机器人的作用下可以将支撑机构中的四个硅胶垫送入患者口腔内部的后槽牙位置，随后通过驱动机构和行走机构相配合即可带动两组连接杆上的硅胶垫相互远离，从而将患者的后槽牙撑开，整体结构合理，在对患者拔牙时，可以长时间使口腔长时间张开到合适的大小，从而方便了医生进行拔牙手术，降低了手术难度，提高了手术效果。

技术研发人员：薛明飞,束为,薛俊杰,嵇颖辰,胡佳艺,孙丽君,蔡剑
受保护的技术使用者：江苏省中医院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17