一种手指手腕可调式康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种手指手腕可调式康复训练装置。

背景技术：

1、手是人类最灵活的部位之一，而随着年龄的增长，或是受伤之后。手部的控制度和灵活性就会大打折扣。随着科技的不断更新，目前在康复的过程中通常都会使用到手指手腕的康复装置。

2、现有的手指手腕康复装置是手套型，使用之前需要患者将手套带入手上，在使用时各个患者的手指长度及手掌大小均长短不一，如果手指康复装置未调试至患者合适手掌合适尺寸，则在长时间的使用过程中容易引起患者的不适感，让康复训练效果大打折扣。

3、基于现有的手指手腕康复装置无法调整尺寸的缺点，本发明旨在设计一种结构可调的手指手腕康复训练装置。

技术实现思路

1、为了克服现有的手指手腕康复装置无法调整尺寸，患者在使用规格不配套的康复装置无法达到训练的效果的缺点，本发明提供一种适配性高的手指手腕可调式康复训练装置。

2、一种手指手腕可调式康复训练装置，包括有掌板支架、三连杆和指套，掌板支架上连接有五个三连杆，三连杆端部转动连接有指套，还包括有充气橡胶管和伸缩组件，充气橡胶管连接在掌板和指套之间，三连杆通过固定轴对充气橡胶管进行限位，充气橡胶管中部设置有两处弯折伸缩部，所述弯折伸缩部位置与三连杆铰接处相对应，充气橡胶管通过导气管连接配置有气泵的控制机，三连杆中部杆设置有伸缩组件，患者手部插入指套后，对充气橡胶管进行充气能够控制三连杆转动，调节伸缩组件长度能够调整掌板支架与指套间距。

3、可选地，伸缩组件由套管、丝杆、转环和铰接杆组成，套管两端通过螺纹连接有丝杆，丝杆端部固接有转环，铰接杆转动连接在转环内，伸缩组件通过铰接杆转动连接于三连杆中段，患者将手插入指套后，手掌位于掌板支架处，通过转动转环能够带动丝杆进行转动，继而调整丝杆与套管的长度，以此能够将三连杆中段进行展开或收缩。

4、可选地，还包括有肘撑支架、转轴、齿轮a、气缸、移动支架和拨杆，掌板支架端部固接有转轴，掌板支架通过转轴与肘撑支架转动连接，转轴端部通过键连接有齿轮a，气缸通过螺栓固定在肘撑支架底部，控制机与气缸通过导线电性连接，控制机能够对气缸进行控制，气缸伸缩端连接有移动支架，移动支架端部设置有水平排布的拨杆，拨杆能够接触并推动齿轮a转动，控制气缸开启向前推动移动支架，移动支架前端拨杆将带动齿轮a转动，即带动掌板支架向上转动，而控制气缸带动移动支架向后移动，则掌板支架向下转动。

5、可选地，拨杆可拆卸式滑动卡接于移动支架内。

6、可选地，还包括有支撑板、压板、复位弹簧和按摩棒，支撑板设置于掌板支架内，压板滑动式充填于掌板支架内，压板上均匀固接有按摩棒，支撑板上均匀开设有通孔，按摩棒穿过所述通孔，压板与支撑板之间连接有复位弹簧，按摩棒上端设置为软质橡胶材质，通过向上推动压板能够将按摩棒向上移动至凸出于支撑板，按摩棒能够对放置于掌板支架上的患者手掌进行挤压按摩。

7、可选地，还包括有插销，插销滑动穿接于掌板支架和支撑板，插销能够对支撑板进行限位固定。

8、可选地，还包括有底座、第一齿条、第二齿条、推块和齿轮b，第一齿条固接于移动支架，肘撑支架底部固接有底座，第二齿条滑动连接在底座内，第二齿条端部固接有推块，齿轮b转动连接在底座内，第一齿条和第二齿条平行设置且同时与齿轮b啮合，开启控制气缸带动掌板支架向下转动时，第一齿条随移动支架向后移动，第一齿条通过齿轮b带动第二齿条向前移动，第二齿条前端推块能够接触并推动压板，使得复位弹簧进行压缩，而按摩棒伸出于支撑板。

9、可选地，还包括有绑带，绑带设置在肘撑支架上，绑带能够对患者小臂进行限位固定。

10、可选地，还包括有固定块、螺纹杆和吸盘，固定块对称固接在底座侧面，螺纹杆通过螺纹竖向穿接于固定块，螺纹杆底部转动连接有吸盘，将底座放置于医疗桌上，通过转动螺纹杆能够调整吸盘高度，继而通过吸盘对本装置进行固定。

11、可选地，还包括有保护盖，保护盖为空心半圆柱且固接在肘撑支架端部，具体位于齿轮a外部。

12、本发明的有益效果为：

13、1、根据患者手指长度通过伸缩组件调整指套与掌板支架间距，使得本装置能够适配患者手部，提高本装置康复训练质量，通过控制机对充气橡胶管进行充气，充气橡胶管充气后带动三连杆由弯折状调整至直杆状，以此能够对患者手指康复训练动作进行辅助助力。

14、2、由控制机控制气缸开启，气缸带动掌板支架进行转动，当掌板支架向下转动时，推块能够推动支撑板，继而推动按摩棒伸出于支撑板对患者手掌进行挤压按摩。

技术特征：

1.一种手指手腕可调式康复训练装置，包括有掌板支架(1)、三连杆(2)和指套(3)，掌板支架(1)上连接有三连杆(2)，三连杆(2)端部转动连接有指套(3)，其特征是：还包括有充气橡胶管(4)和伸缩组件(5)，充气橡胶管(4)连接在掌板和指套(3)之间，充气橡胶管(4)通过导气管连接配置有气泵的控制机(401)，三连杆(2)中部杆设置有伸缩组件(5)，患者手部插入指套(3)后，对充气橡胶管(4)进行充气能够控制三连杆(2)转动，调节伸缩组件(5)长度能够调整掌板支架(1)与指套(3)间距。

2.按照权利要求1所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：伸缩组件(5)由套管(501)、丝杆(502)、转环(503)和铰接杆(504)组成，套管(501)两端通过螺纹连接有丝杆(502)，丝杆(502)端部固接有转环(503)，铰接杆(504)转动连接在转环(503)内，伸缩组件(5)通过铰接杆(504)转动连接于三连杆(2)中段。

3.按照权利要求2所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有肘撑支架(6)、转轴(7)、齿轮a(8)、气缸(9)、移动支架(10)和拨杆(11)，掌板支架(1)端部固接有转轴(7)，掌板支架(1)通过转轴(7)与肘撑支架(6)转动连接，转轴(7)端部通过键连接有齿轮a(8)，气缸(9)通过螺栓固定在肘撑支架(6)底部，气缸(9)伸缩端连接有移动支架(10)，移动支架(10)端部设置有水平排布的拨杆(11)，拨杆(11)能够接触并推动齿轮a(8)转动。

4.按照权利要求3所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：拨杆(11)可拆卸式滑动卡接于移动支架(10)内。

5.按照权利要求4所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有支撑板(12)、压板(13)、复位弹簧(14)和按摩棒(15)，支撑板(12)设置于掌板支架(1)内，压板(13)滑动式充填于掌板支架(1)内，压板(13)上均匀固接有按摩棒(15)，支撑板(12)上均匀开设有通孔，按摩棒(15)穿过所述通孔，压板(13)与支撑板(12)之间连接有复位弹簧(14)。

6.按照权利要求5所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有插销(16)，插销(16)滑动穿接于掌板支架(1)和支撑板(12)，插销(16)能够对支撑板(12)进行限位固定。

7.按照权利要求6所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有底座(17)、第一齿条(18)、第二齿条(19)、推块(20)和齿轮b(21)，第一齿条(18)固接于移动支架(10)，肘撑支架(6)底部固接有底座(17)，第二齿条(19)滑动连接在底座(17)内，第二齿条(19)端部固接有推块(20)，齿轮b(21)转动连接在底座(17)内，第一齿条(18)和第二齿条(19)平行设置且同时与齿轮b(21)啮合。

8.按照权利要求7所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有绑带(22)，绑带(22)设置在肘撑支架(6)上。

9.按照权利要求8所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有固定块(23)、螺纹杆(24)和吸盘(25)，固定块(23)对称固接在底座(17)侧面，螺纹杆(24)通过螺纹竖向穿接于固定块(23)，螺纹杆(24)底部转动连接有吸盘(25)。

10.按照权利要求9所述的一种手指手腕可调式康复训练装置，其特征是：还包括有保护盖(26)，保护盖(26)固接在肘撑支架(6)端部，具体位于齿轮a(8)外部。

技术总结
本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种手指手腕可调式康复训练装置。本发明提供一种适配性高的手指手腕可调式康复训练装置。一种手指手腕可调式康复训练装置，包括有掌板支架、三连杆和指套等，掌板支架上连接有三连杆，三连杆端部转动连接有指套，还包括有充气橡胶管和伸缩组件，充气橡胶管连接在掌板和指套之间，三连杆通过固定轴对充气橡胶管进行限位，充气橡胶管中部设置有两处弯折伸缩部，所述弯折伸缩部位置与三连杆铰接处相对应。根据患者手指长度通过伸缩组件调整指套与掌板支架间距，使得本装置能够适配患者手部，提高本装置康复训练质量。

技术研发人员：曹洪彬,柯晓辉,赵玉林,王明利,马悦
受保护的技术使用者：济南复元康复医院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17