一种可自由定位的回旋艾灸装置

本申请涉及艾灸设备，尤其涉及一种可自由定位的回旋艾灸装置。

背景技术：

1、回旋灸法又称熨热灸法。是指将燃着的艾条在穴区上方作往复回旋的移动的一种艾条悬起灸法。

2、传统的回旋艾灸操作时，通常还是由施灸者手持艾条中上段，艾条燃烧端对准腧穴部位，与腧穴部位保持固定距离不变，然后持艾条做来回旋转运动(即回旋运动)直至皮肤出现红晕。但是此种操作较为耗费人力。

3、相关技术中也有替代人手进行回旋灸的设备，例如，中国实用新型专利申请号为cn202022898978.8，所公示的一种精准定位回旋艾灸器，由万向管和其顶端连接的回旋环支架构成，回旋环支架上主要设计有中心齿轮和行星齿轮，艾条安装在行星齿轮上，启动中心齿轮上的电机，行星齿轮上安装的艾条会围绕中心齿轮做回旋运动，从而实现对穴位的回旋灸理疗。

4、但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

5、艾条在中心齿轮的带动下仅仅能够在同一水平高度上做旋转运动，无法在自动回旋的过程中做到自动上下运动，若长时间保持一定的高度不变皮肤有可能会因为温度过高而被灼伤，因而本申请对此进行改进。

技术实现思路

1、为了克服相关技术中的回旋艾灸设备不能够对艾灸进行自动上下回旋运动的不足，本申请实施例提供一种可自由定位的回旋艾灸装置，使得艾条不仅能够进行上下移动，同时还能兼顾回转运动，实现模拟人工回旋艾灸的效果。

2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种可自由定位的回旋艾灸装置，包括调节支撑机构和与其连接并可依附其进行位置调整的艾灸盒；

4、所述艾灸盒包括外壳和设于其内部的内壳，所述外壳内顶部固定有输出端与所述内壳顶部相连的伺服电机a，所述内壳内设有用以安装艾柱或艾条的艾灸座，所述艾灸座两侧均固定有滑杆，所述内壳两侧均开通有与所述滑杆滑动相连的滑轨a，所述外壳内壁开设有与所述滑杆滑动适配的螺旋导轨，在所述伺服电机a的驱使下可使得所述艾灸座在所述内壳内做自动上下回旋式运动。

5、进一步的，所述调节支撑机构包括旋转件；

6、所述旋转件包括安装在所述烟雾净化器顶部的伺服电机c，所述伺服电机c输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上纵向滑动连接有上下移动支架，所述上下移动支架上安装有锁紧螺栓a，所述支撑杆上等距开设有与所述锁紧螺栓a相适配的螺孔a。

7、进一步的，所述调节支撑机构还包括与所述旋转件相连的x轴移动件；

8、所述x轴移动件包括安装在所述上下移动支架一侧面靠近其两端处的两个伺服电机d，所述伺服电机d输出端固定有滚珠丝杠副a，所述滚珠丝杠副a上均转动连接有螺母座a，两个所述螺母座a底端均固定有支板，两个所述支板之间共同固定有横向轨道板。

9、进一步的，所述支板上还安装有y轴移动件；

10、所述y轴移动件包括安装在其中一块所述支板外壁上的伺服电机e，所述伺服电机e输出端固定有与两块所述支板转动连接的滚珠丝杠副b，且所述滚珠丝杠副b还位于所述横向轨道板内腔中并转动连接有可沿着所述横向轨道板内腔移动的螺母座b，所述螺母座b上固定有可延伸至所述横向轨道板外侧的衔接板。

11、进一步的，所述衔接板上安装有z轴移动件；

12、所述z轴移动件包括与所述衔接板可拆式连接的l形板，所述l形板上部安装有伺服电机f，所述伺服电机f输出端延伸至所述l形板另一侧固定有连杆a，所述连杆a另一端通过销轴铰接有连杆b，所述连杆b另一端固定有滑杆，所述l形板上开通有与所述滑杆相适配的滑轨b。

13、进一步的，所述滑杆外端还固定有夹具件，所述夹具件包括安装在所述滑杆端部的伺服电机h，所述伺服电机h输出端固定有固定架，所述固定架还成对固定有管箍，所述管箍箍紧在所述外壳外壁上，且所述管箍的两端均通过螺杆螺母配合锁紧。

14、进一步的，所述内壳的外径小于所述外壳的内径。

15、进一步的，所述外壳和所述内壳的底部均为敞开式设计，且所述外壳底端延伸至所述内壳外底端并可拆式连接有拦灰盒；

16、所述拦灰盒包括与所述外壳底部开口端可拆式相连的盒盖，所述盒盖内底部设有与其一体成型的多边形滤网块，且所述盒盖上也带有与所述多边形滤网块适配的孔眼，所述多边形滤网块的外侧边与所述盒盖内底部之间还形成有沟槽，所述盒盖内部设有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端固定有可将所述多边形滤网块表面积累的灰尘清扫至所述沟槽处的清扫叶片。

17、进一步的，所述盒盖外底部安装有用以控制所述伺服电机b启闭的开关按钮。

18、进一步的，该可自由定位的回旋艾灸装置还包括固定在所述调节支撑机构底端的净化机构；

19、所述净化机构包括烟雾净化器和与其连通的排烟管，所述排烟管外端连通至所述外壳顶部，所述外壳内底部还安装有位于所述排烟管入口处的抽烟风机，所述烟雾净化器还通过电线连接有控制器。

20、进一步的，所述烟雾净化器底部固定有底座，且底座底部靠近四角处均安装有自锁式万向轮。

21、本申请实施例的优点是：

22、本申请的艾灸盒主要由外壳、内壳、艾灸座和伺服电机a构成，使用时，启动伺服电机a后内壳则会在外壳内自转，艾灸座两侧所固定连接的滑杆则会沿着滑轨a做上下移动，并沿着螺旋导轨做旋转运动，实现模拟人工回旋艾灸的效果。

技术特征：

1.一种可自由定位的回旋艾灸装置，包括调节支撑机构(1)和与其连接并可依附其进行位置调整的艾灸盒(2)，其特征在于，

2.如权利要求1所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述调节支撑机构(1)包括旋转件(11)；

3.如权利要求2所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述调节支撑机构(1)还包括与所述旋转件(11)相连的x轴移动件(12)；

4.如权利要求3所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述支板(124)上还安装有y轴移动件(13)；

5.如权利要求4所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述衔接板(134)上安装有z轴移动件(14)；

6.如权利要求5所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述滑杆(145)外端还固定有夹具件(15)，所述夹具件(15)包括安装在所述滑杆(145)端部的伺服电机h(151)，所述伺服电机h(151)输出端固定有固定架(152)，所述固定架(152)还成对固定有管箍(153)，所述管箍(153)箍紧在所述外壳(21)外壁上，且所述管箍(153)的两端均通过螺杆螺母配合锁紧。

7.如权利要求1所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述外壳(21)和所述内壳(22)的底部均为敞开式设计，且所述外壳(21)底端延伸至所述内壳(22)外底端并可拆式连接有拦灰盒(25)；

8.如权利要求7所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述盒盖(251)外底部安装有用以控制所述伺服电机b(253)启闭的开关按钮。

9.如权利要求1所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，还包括固定在所述调节支撑机构(1)底端的净化机构(3)；

10.如权利要求9所述的可自由定位的回旋艾灸装置，其特征在于，所述烟雾净化器(31)底部固定有底座，且底座底部靠近四角处均安装有自锁式万向轮。

技术总结
本申请提供了一种可自由定位的回旋艾灸装置，涉及艾灸设备技术领域，包括调节支撑机构和与其连接并可依附其进行位置调整的艾灸盒；所述艾灸盒包括外壳和设于其内部的内壳，所述外壳内顶部固定有输出端与所述内壳顶部相连的伺服电机A，所述内壳内设有用以安装艾柱或艾条的艾灸座，所述艾灸座两侧均固定有滑杆，所述内壳两侧均开通有与所述滑杆滑动相连的滑轨A，所述外壳内壁开设有与所述滑杆滑动适配的螺旋导轨，在所述伺服电机A的驱使下可使得所述艾灸座在所述内壳内做自动上下回旋式运动。本申请使得艾条不仅能够进行上下移动，同时还能兼顾回转运动，实现模拟人工回旋艾灸的效果。

技术研发人员：王涛,廖小玲,王翠凤,刘思默,柳剑,戴建华,俞希伟
受保护的技术使用者：福建信息职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29