一种背部腧穴定位方法

本发明涉及图像识别，尤其涉及一种背部腧穴定位方法，用于对腧穴穴位进行定位。

背景技术：

1、腧穴穴位主要为人体经络线上特殊的点区部位，是中医针灸、推拿等疗法的基础，对腧穴定位的准确性将直接影响诊断结果。虽然目前腧穴定位方法有手指同身寸法、简便取穴法等多种方法，但在临床实践中仍需要医生根据不同患者的情况来确定不同位置的腧穴，在此过程中医生的检验效率较低，无法提高工作量，以及由于医生存在主观意向，导致腧穴定位的准确性无法保持，会降低对患者的治疗效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种背部腧穴定位方法，用以提高检验的效率，以及提高腧穴定位的准确性，有效地提高对患者的治疗效果。

2、第一方面，本发明提供了一种背部腧穴定位方法，所述方法包括：

3、步骤1、根据骨度分寸法确定标准人体背部图像中腧穴的位置，并通过深度相机确定标准人体背部图像的标准关键点，以及根据标准关键点建立标准腧穴定位坐标系；

4、步骤2、根据步骤1中的标准腧穴定位坐标系，通过深度相机拍摄患者背部图像，定位患者的三组关键点组合，以建立患者腧穴定位坐标系；

5、步骤3、通过步骤1中的标准腧穴定位坐标系和骨度分寸法，确定经过大杼穴坐标的标准经络线函数f(x)；

6、步骤4、根据深度相机识别关键点的位置，将步骤1中的标准腧穴定位坐标系和步骤3中的标准经络线函数与步骤2中患者腧穴定位坐标系进行比对，确定患者实际的大杼穴坐标位置。

7、可选地，所述患者的三组关键点组合包括患者的左耳、右耳为关键点组合一，患者的左肩峰、右肩峰为关键点组合二，患者的左髋骨、右髋骨为关键点组合三；所述步骤2包括：

8、步骤21、通过深度相机拍摄患者背部图像，定位患者的左耳垂、右耳垂，患者的左肩峰、右肩峰以及患者的左髋骨、右髋骨，分别作为关键点组合一、关键点组合二、关键点组合三；

9、步骤22、根据步骤21中的三组关键点组合，连接关键点组合一和关键点组合二，并分别取关键点组合一和关键点组合二连线的中点，即脊椎后正中线，作为坐标系的y轴，且y轴通过关键点组合三的连线中点；以关键点组合二的连线为坐标系的x1轴，以关键点组合三的连线为坐标系的x2轴，以关键点组合三的中点为坐标原点，建立患者腧穴定位坐标系。

10、可选地，所述步骤3中设标准肩峰关键点坐标为(xb1，yb)，标准髋骨关键点坐标为(xb2，0)，标准大杼穴关键点坐标为(xd，yd)，则标准经络线函数f(x)经过x2轴的点位为(xb2，0)，经过x1轴的点位为(xb1，yb)；设标准肩峰关键点到y轴的垂直距离为l1，标准髋骨关键点到y轴的垂直距离为l5，标准肩峰关键点到标准髋骨关键点的垂直距离为l3，则标准经络线函数f(x)＝yyb，其中，yyb＝(x-xb2)(xb1-xb2)。

11、可选地，所述步骤4中设患者肩峰关键点到y轴的垂直距离为l2，患者髋骨关键点到y轴的垂直距离为l6，患者肩峰关键点到患者髋骨关键点的垂直距离为l4，则患者肩峰关键点与标准肩峰关键点的比例为px1＝l2/l1；患者髋骨关键点与标准髋骨关键点的比例为px2＝l6/l5；患者肩峰关键点到患者髋骨关键点的垂直距离与标准肩峰关键点到标准髋骨关键点的垂直距离的比例为py＝l4/l3；

12、设患者肩峰关键点坐标为(xb1px1，ybpy)，患者髋骨关键点坐标为(xb2px2，0)，患者大杼穴关键点坐标为(x，ydpy)，患者经络线函数经过x2轴的点位为(xb2px2，0)，经过x1轴的点位为(xb1px1,ybpy)，则患者经络线函数yybpy＝(x-xb2px2)(xb1px1-xb2px2)；将患者大杼穴关键点的y轴坐标ydpy代入患者经络线函数，确定患者大杼穴关键点的x轴坐标x。

13、第二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的背部腧穴定位方法。

14、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行第一方面或第一方面任一可能的实现方式中的背部腧穴定位方法。

15、本发明提供的技术方案中，该方法包括根据骨度分寸法确定标准人体背部图像中腧穴的位置，并通过深度相机确定标准人体背部图像的标准关键点，以及根据标准关键点建立标准腧穴定位坐标系；根据标准腧穴定位坐标系，通过深度相机拍摄患者背部图像，定位患者的三组关键点组合，以建立患者腧穴定位坐标系；通过标准腧穴定位坐标系和骨度分寸法，确定经过大杼穴坐标的标准经络线函数f(x)；根据深度相机识别关键点的位置，将标准腧穴定位坐标系和标准经络线函数与患者腧穴定位坐标系进行比对，确定患者实际的大杼穴坐标位置，该方法提高了检验的效率，以及提高了腧穴定位的准确性，有效地提高了对患者的治疗效果。

技术特征：

1.一种背部腧穴定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述患者的三组关键点组合包括患者的左耳、右耳为关键点组合一，患者的左肩峰、右肩峰为关键点组合二，患者的左髋骨、右髋骨为关键点组合三；所述步骤2包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中设标准肩峰关键点坐标为(xb1，yb)，标准髋骨关键点坐标为(xb2，0)，标准大杼穴关键点坐标为(xd，yd)，则标准经络线函数f(x)经过x2轴的点位为(xb2，0)，经过x1轴的点位为(xb1，yb)；设标准肩峰关键点到y轴的垂直距离为l1，标准髋骨关键点到y轴的垂直距离为l5，标准肩峰关键点到标准髋骨关键点的垂直距离为l3，则标准经络线函数f(x)＝yyb，其中，yyb＝(x-xb2)(xb1-xb2)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中设患者肩峰关键点到y轴的垂直距离为l2，患者髋骨关键点到y轴的垂直距离为l6，患者肩峰关键点到患者髋骨关键点的垂直距离为l4，则患者肩峰关键点与标准肩峰关键点的比例为px1＝l2/l1；患者髋骨关键点与标准髋骨关键点的比例为px2＝l6/l5；患者肩峰关键点到患者髋骨关键点的垂直距离与标准肩峰关键点到标准髋骨关键点的垂直距离的比例为py＝l4/l3；

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的背部腧穴定位方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1至4中任一项所述的背部腧穴定位方法。

技术总结
本发明涉及图像识别技术领域，尤其是提供了一种背部腧穴定位方法。该方法根据骨度分寸法确定标准人体背部图像中腧穴的位置，并通过深度相机确定标准人体背部图像的标准关键点，以及根据标准关键点建立标准腧穴定位坐标系；根据标准腧穴定位坐标系，通过深度相机拍摄患者背部图像，定位患者的三组关键点组合，以建立患者腧穴定位坐标系；通过标准腧穴定位坐标系和骨度分寸法，确定经过大杼穴坐标的标准经络线函数f(x)；根据深度相机识别关键点的位置，将标准腧穴定位坐标系和标准经络线函数与患者腧穴定位坐标系进行比对，确定患者实际的大杼穴坐标位置，该方法提高了检验的效率，以及提高了腧穴定位的准确性，有效地提高了对患者的治疗效果。

技术研发人员：张冰,张书奇,巩会平,宋雪,韩影,裴仕泽,宋广飞,李智
受保护的技术使用者：齐鲁工业大学（山东省科学院）
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5