一种制药用生物胶囊自动填充装置

本发明涉及生物胶囊生产，具体为一种制药用生物胶囊自动填充装置。

背景技术：

1、随着制药工业的不断发展和进步，自动化技术在药品生产过程中的应用越来越广泛。特别是对于制药用生物胶囊的填充工艺，自动化装置的使用可以提高生产效率、减少人力投入，并确保填充质量的一致性。

2、但传统的手动填充方法中，操作复杂、工作效率低、易受人为因素影响等问题限制了生产效率和产品质量的提升。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种制药用生物胶囊自动填充装置，解决了现有填充装置填充速度较慢，精度较低的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种制药用生物胶囊自动填充装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮二的一侧固定连接有间隔齿轮，所述支撑架的顶部固定连接有固定架一，所述固定架一的内壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有l板，所述l板的顶部设置有多个气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有填充仓，所述填充仓的顶部固定连接有多个电动伸缩杆一，所述安装板的底部固定连接有引流仓，所述填充仓的顶部固定连接有多个u型块，所述u型块的底部一侧固定连接有活塞，所述引流仓的右侧固定连接有多个输入管，所述填充仓的一侧开设有通过孔一，所述引流仓的一侧开设有通过孔二，所述支撑架的内壁设置有识别组件，所述支撑架的顶部设置有混合组件，所述支撑架的顶部设置有合盖组件，所述支撑架的顶部设置有送料组件。

3、优选的，所述混合组件包括固定架二，所述固定架二的顶部固定连接有搅拌仓，所述搅拌仓的一侧转动连接有动力杆，所述动力杆的外壁一侧固定连接有皮带轮一，所述动力杆的内壁固定连接有多个转杆，所述电机的输出端固定连接有皮带轮二，所述搅拌仓的顶部固定连接有防漏仓。

4、优选的，所述识别组件包括转轴，多个所述转轴转动连接在支撑架的内壁，多个所述转轴的外壁套设有输送带，所述输送带的外壁开设有多个放置槽，所述支撑架的内壁两侧均固定连接有托起板，所述托起板的一侧转动连接有多个电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端转动连接有开合板，所述开合板的中部设置有重量传感器，所述支撑架的中部固定连接有中部块，所述中部块的顶部滑动连接有收集仓，所述支撑架的一侧转动连接有齿轮。

5、优选的，所述合盖组件包括固定架三，所述固定架三固定连接在支撑架的顶部，所述固定架三的顶部固定连接有多个电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有多个橡胶块，所述固定架三的一侧固定连接有引导板，所述引导板的顶部开设有多个限位槽。

6、优选的，所述送料组件包括固定架四，所述固定架四固定连接在支撑架的顶部一侧，所述固定架四的顶部固定连接有容纳仓，所述容纳仓的底部固定连接有导流块。

7、优选的，所述填充仓滑动连接在引流仓的一侧，所述电动伸缩杆一的输出端固定连接有活塞，所述填充仓的底部设置有针状组件，所述填充仓滑动连接在放置槽的内壁，所述输入管固定连接在搅拌仓的底部，所述u型块滑动连接在安装板的顶部。

8、优选的，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带相连。

9、优选的，所述收集仓滑动连接在支撑架的一侧，所述齿轮固定连接在其中一个所述转轴的一侧，所述间隔齿轮与齿轮为啮合连接。

10、优选的，所述橡胶块滑动连接在限位槽的内壁，所述橡胶块滑动连接在输送带的顶部。

11、优选的，所述导流块的底部设置有针状组件，所述导流块滑动连接在输送带的顶部。

12、工作原理：在使用本装置对生物胶囊进行自动填充时，首先需要通过供料装置分别向容纳仓、防漏仓和限位槽内提供上半胶囊、半液态药物和下半胶囊，然后通过plc与多个重量传感器进行连接，并进行对灌装后胶囊的重量进行设置。

13、在准备工作完成后，通过电机输出动力带动皮带轮二与间隔齿轮进行同步运动，并且在产生运动后通过与齿轮之间的间隔啮合连接，实现步进式传输效果，在合适间隙下，放置槽在通过导流块底部时，会随着重力掉落进入上半胶囊，并由托起板对上半胶囊底部进行托起，随着输送带的步进式移动，将进入到填充仓的底部。

14、通过设置合适的气缸一开启时间，能够在下推填充仓下移的同时，通过活塞向引流仓内部加压，通过孔一和通过孔二对齐时，引流仓内部半液态药物将注入填充仓内，并通过开始电动伸缩杆一，来对进入填充仓的药物对底部上半胶囊内进行填充，在完成一次填充后，随着填充仓的上抬，通过孔一和通过孔二之间错开，引流仓内处于密封状态，即可通过活塞的上移，通过输入管，从搅拌仓的内部向引流仓内部吸入药物，继而进行自动填充循环。

15、而在循环的过程中，通过皮带轮一和皮带轮二之间的皮带连接，能够实现对搅拌仓内周期性搅拌，从而避免药物凝结，成分沉淀。

16、随着输送带的移动，放置槽内已经填充完成的上半胶囊对应的开合板上进行实时称重，通过plc的设定，当上半胶囊重量超过或低于一定数值后，将自动开启电动伸缩杆二，从而通过开合板的开启，将不合格填充胶囊引导至收集仓内，方便工作人员后续取出进行再次利用。

17、而随着输送带的移动，在来到合盖组件下后，通过周期性电动伸缩杆三的开启，能够使得多个橡胶块能够将限位槽内下半胶囊推入放置槽内与上半胶囊进行合盖，最终胶囊将通过尾部引导板滑出，完成自动填充工艺。

18、本发明提供了一种制药用生物胶囊自动填充装置。具备以下有益效果：

19、1、本发明通过固定架一、填充仓、引流仓、活塞等部件的配合使用，能够在对生物胶囊进行固定后进行准确填充，并能够在完成一次填充后，实现自动准备，无需人工干预，实现全自动化，提高加工效率。

20、2、本发明通过间隔齿轮、皮带轮一、皮带轮二等部件的配合使用，能够在过程中实现步进式供料填充的功能，有着皮带传动的效果，能够对药品进行周期性搅拌，从而保证其混合比例，提高填充质量。

21、3、本发明通过电动伸缩杆二、开合板、重量传感器等部件的配合使用，能够提高对胶囊填充与出品的质量，有效减少成本投入，实现重复利用。

技术特征：

1.一种制药用生物胶囊自动填充装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有皮带轮二(41)，所述皮带轮二(41)的一侧固定连接有间隔齿轮(4)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有固定架一(5)，所述固定架一(5)的内壁固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部固定连接有l板(15)，所述l板(15)的顶部设置有多个气缸一(16)，所述气缸一(16)的输出端固定连接有填充仓(7)，所述填充仓(7)的顶部固定连接有多个电动伸缩杆一(14)，所述安装板(6)的底部固定连接有引流仓(8)，所述填充仓(7)的顶部固定连接有多个u型块(9)，所述u型块(9)的底部一侧固定连接有活塞(10)，所述引流仓(8)的右侧固定连接有多个输入管(11)，所述填充仓(7)的一侧开设有通过孔一(12)，所述引流仓(8)的一侧开设有通过孔二(13)，所述支撑架(1)的内壁设置有识别组件，所述支撑架(1)的顶部设置有混合组件，所述支撑架(1)的顶部设置有合盖组件，所述支撑架(1)的顶部设置有送料组件。

2.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述混合组件包括固定架二(19)，所述固定架二(19)的顶部固定连接有搅拌仓(20)，所述搅拌仓(20)的一侧转动连接有动力杆(21)，所述动力杆(21)的外壁一侧固定连接有皮带轮一(22)，所述动力杆(21)的内壁固定连接有多个转杆(23)，所述电机(2)的输出端固定连接有皮带轮二(41)，所述搅拌仓(20)的顶部固定连接有防漏仓(24)。

3.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述识别组件包括转轴(25)，多个所述转轴(25)转动连接在支撑架(1)的内壁，多个所述转轴(25)的外壁套设有输送带(18)，所述输送带(18)的外壁开设有多个放置槽(17)，所述支撑架(1)的内壁两侧均固定连接有托起板(28)，所述托起板(28)的一侧转动连接有多个电动伸缩杆二(29)，所述电动伸缩杆二(29)的输出端转动连接有开合板(30)，所述开合板(30)的中部设置有重量传感器(31)，所述支撑架(1)的中部固定连接有中部块(26)，所述中部块(26)的顶部滑动连接有收集仓(27)，所述支撑架(1)的一侧转动连接有齿轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述合盖组件包括固定架三(32)，所述固定架三(32)固定连接在支撑架(1)的顶部，所述固定架三(32)的顶部固定连接有多个电动伸缩杆三(33)，所述电动伸缩杆三(33)的输出端固定连接有连接板(34)，所述连接板(34)的底部固定连接有多个橡胶块(35)，所述固定架三(32)的一侧固定连接有引导板(36)，所述引导板(36)的顶部开设有多个限位槽(37)。

5.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述送料组件包括固定架四(38)，所述固定架四(38)固定连接在支撑架(1)的顶部一侧，所述固定架四(38)的顶部固定连接有容纳仓(39)，所述容纳仓(39)的底部固定连接有导流块(40)。

6.根据权利要求1所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述填充仓(7)滑动连接在引流仓(8)的一侧，所述电动伸缩杆一(14)的输出端固定连接有活塞(10)，所述填充仓(7)的底部设置有针状组件，所述填充仓(7)滑动连接在放置槽(17)的内壁，所述输入管(11)固定连接在搅拌仓(20)的底部，所述u型块(9)滑动连接在安装板(6)的顶部。

7.根据权利要求2所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述皮带轮一(22)与皮带轮二(41)通过皮带相连。

8.根据权利要求3所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述收集仓(27)滑动连接在支撑架(1)的一侧，所述齿轮(3)固定连接在其中一个所述转轴(25)的一侧，所述间隔齿轮(4)与齿轮(3)为啮合连接。

9.根据权利要求4所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述橡胶块(35)滑动连接在限位槽(37)的内壁，所述橡胶块(35)滑动连接在输送带(18)的顶部。

10.根据权利要求5所述的一种制药用生物胶囊自动填充装置，其特征在于，所述导流块(40)的底部设置有针状组件，所述导流块(40)滑动连接在输送带(18)的顶部。

技术总结
本申请涉及生物胶囊生产领域，公开了一种制药用生物胶囊自动填充装置，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮二的一侧固定连接有间隔齿轮，所述支撑架的顶部固定连接有固定架一，所述固定架一的内壁固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有L板，所述L板的顶部设置有多个气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有填充仓，所述填充仓的顶部固定连接有多个电动伸缩杆一。通过固定架一、填充仓、引流仓、活塞等部件的配合使用，能够在对生物胶囊进行固定后进行准确填充，并能够在完成一次填充后，实现自动准备，无需人工干预，实现全自动化，提高加工效率。

技术研发人员：虞龙,李玉燕
受保护的技术使用者：南京工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12