血管自动穿刺的注药器械

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种血管自动穿刺的注药器械。

背景技术：

1、在现代医疗器械领域，发展高精度和高效率的药物注射系统对于提升治疗效果和确保患者安全至关重要，尤其是在视网膜静脉阻塞等疾病的治疗中更是如此。视网膜静脉阻塞是一种全球性的常见眼病，主要导致老年人视力下降。通过视网膜静脉注射进行溶栓治疗已被证实是治疗视网膜静脉阻塞的一种有效方法。然而在实际操作中，在对微小血管进行穿刺时，人手因生理震颤会发生抖动，影响了穿刺精度，降低了治疗效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种血管自动穿刺的注药器械，用以解决现有技术中人手穿刺时容易发生抖动，影响穿刺精度的缺陷。

2、本发明提供一种血管自动穿刺的注药器械，包括：套管组件，所述套管组件包括套管和柔性针，所述套管内设有所述柔性针，所述柔性针的形状与所述套管的形状相匹配，其中，所述套管包括第一套管和第二套管，所述第一套管为直套管，所述第二套管为弯套管；第一驱动机构，与所述套管组件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述柔性针沿直线运动；第二驱动机构，与所述套管组件选择性连接，在所述套管为所述第二套管的情况下，所述第二驱动机构与所述第二套管连接，所述第二驱动机构用于带动所述第二套管旋转，以对所述柔性针的穿刺角度进行调节。

3、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述第一驱动机构包括：第一驱动器，用于带动所述柔性针沿直线运动；支架组件，与所述第一驱动器连接，所述套管组件的部分固定于所述支架组件内。

4、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述支架组件包括：第一支架，所述第一支架的第一端与所述第一驱动器连接，所述第一支架的第二端设有第一弧形凹槽；第二支架，所述第二支架设有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽与所述第一弧形凹槽相对设置，以形成容置空间，所述套管组件的部分穿设于所述容置空间内；其中，所述第二支架通过磁性件与所述第一支架吸附固定。

5、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述第二驱动机构包括：第二驱动器，用于带动所述柔性针旋转；摆杆组件，所述摆杆组件的两端分别与所述第二驱动器和所述第二套管连接。

6、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，还包括基座，所述套管组件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设于所述基座上，并与所述基座可拆卸连接。

7、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述第一驱动机构还包括：阻尼销，与所述第一驱动器连接；弹性件，与所述阻尼销连接，所述弹性件与所述基座抵接，以对所述第一驱动器进行重力补偿。

8、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述基座包括一对连接板，一对所述连接板相对设置于所述第一支架的两侧，每个所述连接板内设有第一调节组件，所述第一调节组件与所述第一支架抵接，以对所述第一调节组件与所述第一支架之间的摩擦力进行调节。

9、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，套管组件还包括转接件，所述转接件套设于所述套管的外部，所述转接件与所述基座可拆卸连接。

10、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述套管组件还包括管体，所述管体与所述套管连通，所述管体内设有成像光纤，所述成像光纤用于采集穿刺时的图像信息。

11、根据本发明提供的一种血管自动穿刺的注药器械，所述套管组件还包括力感知组件，所述力感知组件与所述管体连通，所述力感知组件用于获取穿刺力。

12、本发明提供的血管自动穿刺的注药器械，通过设置套管组件、第一驱动机构和第二驱动机构，在柔性针为直针时，第一驱动机构带动柔性针沿直线运动，以完成穿刺；在柔性针为弯针时，第二驱动机构带动柔性针旋转，以调整穿刺角度，第一驱动机构带动柔性针沿直线运动，以完成穿刺，实现了血管自动穿刺，提高了穿刺的精准度，且通过设置两种套管，使注药器械在不同应用场景下具有更高的操作灵活性，能够适应多种穿刺注药的需求。

技术特征：

1.一种血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

3.根据权利要求2所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述支架组件包括：

4.根据权利要求1所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

5.根据权利要求3所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，还包括基座，所述套管组件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设于所述基座上，并与所述基座可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

7.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述基座包括一对连接板，一对所述连接板相对设置于所述第一支架的两侧，每个所述连接板内设有第一调节组件，所述第一调节组件与所述第一支架抵接，以对所述第一调节组件与所述第一支架之间的摩擦力进行调节。

8.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，套管组件还包括转接件，所述转接件套设于所述套管的外部，所述转接件与所述基座可拆卸连接。

9.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述套管组件还包括管体，所述管体与所述套管连通，所述管体内设有成像光纤，所述成像光纤用于采集穿刺时的图像信息。

10.根据权利要求9所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述套管组件还包括力感知组件，所述力感知组件与所述管体连通，所述力感知组件用于获取穿刺力。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种血管自动穿刺的注药器械，包括：套管组件、第一驱动机构和第二驱动机构，套管组件包括套管和柔性针，套管内设有柔性针，柔性针的形状与套管的形状相匹配，套管包括第一套管和第二套管，第一套管为直套管，第二套管为弯套管；第一驱动机构与套管组件连接，第一驱动机构用于驱动柔性针沿直线运动；第二驱动机构与套管组件选择性连接，在套管为第二套管的情况下，第二驱动机构与第二套管连接，第二驱动机构用于带动第二套管旋转，以对柔性针的穿刺角度进行调节。上述的血管自动穿刺的注药器械，实现了血管自动穿刺，提高了穿刺的精准度，使注药器械在不同应用场景下具有更高的操作灵活性。

技术研发人员：边桂彬,叶强,翟宇鹏,李桢
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16