数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请属于医疗，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、髋关节置换手术(tha)是临床上用来治疗髋部疾病的常用方式，临床效果显著，是治疗严重髋关节疼痛、畸形、功能障碍的一种有效的临床术式，在国内外得到了广泛的开展。然而，在髋关节置换手术后，容易出现双侧腿长不等的并发症，例如腰背部疼痛、坐骨神经痛、步态障碍(跛行)、脱位和假体早期松动等问题。

2、为了预防髋关节置换手术后出现腿长不理想不等的问题，现有技术中在髋关节置换手术中需要对髋骨侧和股骨侧两侧都进行配准，才能够精确地计算腿长的相关信息。然而，配准的过程非常复杂，而且，手术过程中多数医生可能更多的关注髋臼侧，股骨侧则会采取传统的方式去完成(不用配准和导航，医生依靠经验直接将股骨头截掉)，采用传统方式后就会出现因股骨未配准从而导致无法精确确定术前术后腿长变化的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以在不需要对目标骨骼进行配准的情况下精确地确定术侧目标骨骼术前术后的长度变化。

2、根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，其包括：获取关节置换后术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的第一距离，第一参考平面与人体横断面平行，关节置换部位于预设标记点和第一参考平面之间；确定第二距离与第一距离之间的差异信息，第二距离为关节置换前术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的距离。

3、可选地，本申请实施例提供的数据处理方法还包括：根据差异信息和关节置换前术侧目标骨骼模型在垂直于第一参考平面的延伸方向的第一长度值，确定关节置换后术侧目标骨骼模型在延伸方向的第二长度值；以及根据第二长度值与对侧目标骨骼模型在延伸方向的第三长度值，确定关节置换后术侧目标骨骼模型与对侧目标骨骼模型的长度值差信息。

4、可选地，本申请实施例提供的数据处理方法还包括：获取关节置换前的术侧目标骨骼模型上第一预设特征点与第二参考平面之间的第三距离，以及，获取对侧目标骨骼模型上第二预设特征点与第二参考平面之间的第四距离；其中，第二参考平面与人体横断面平行，关节置换部位于第一预设特征点和第二参考平面之间，第一预设特征点在术侧目标骨骼模型上的位置与第二预设特征点在对侧目标骨骼模型上的位置相对应，第一长度值为第三距离，第三长度值为第四距离。

5、可选地，获取关节置换前的术侧目标骨骼模型上第一预设特征点与第二参考平面之间的第三距离，包括：构建预设术前模型，预设术前模型至少包括术侧目标骨骼模型、对侧目标骨骼模型以及与术侧目标骨骼模型和对侧目标骨骼模型相连的邻接骨骼模型，第一预设特征点和第二预设特征点为预设术前模型中的预设特征点；在预设术前模型中建立第一预设坐标系，第一预设坐标系的基准面平行于人体横断面，在第一预设坐标系中确定第二参考平面；以及计算第一预设坐标系中的第一预设特征点与第二参考平面之间的第三距离。

6、可选地，本申请实施例提供的数据处理方法还包括：构建预设术前模型，预设术前模型至少包括术侧目标骨骼模型、对侧目标骨骼模型以及与术侧目标骨骼模型和对侧目标骨骼模型相连的邻接骨骼模型；在预设术前模型中建立第一预设坐标系，第一预设坐标系的基准面平行于人体横断面，在第一预设坐标系中确定第一参考平面；以及计算关节置换前第一预设坐标系中的术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的第二距离。

7、可选地，本申请实施例提供的数据处理方法还包括：获取关节置换前预设位姿下术侧目标骨骼上的骨骼标记点在第二预设坐标系中的第一坐标数据；以及根据第一预设坐标系和第二预设坐标系之间的预设转换关系、以及第一坐标数据在第一预设坐标系中确定预设标记点。

8、可选地，获取关节置换后的术侧目标骨骼模型上预设标记点与第一参考平面之间的第一距离，包括：构建预设术前模型，预设术前模型至少包括术侧目标骨骼模型、对侧目标骨骼模型以及与术侧目标骨骼模型和对侧目标骨骼模型相连的邻接骨骼模型；在预设术前模型中建立第一预设坐标系，第一预设坐标系的基准面平行于人体横断面，在第一预设坐标系中确定第一参考平面；以及计算关节置换后第一预设坐标系中的预设标记点与第一参考平面之间的第一距离。

9、可选地，本申请实施例提供的数据处理方法还包括：获取关节置换后预设位姿下术侧目标骨骼上的现实标记点在第二预设坐标系中的第二坐标数据；以及根据第二预设坐标系和第一预设坐标系之间的预设转换关系、以及第二坐标数据在第二预设坐标系中确定预设标记点。

10、可选地，关节为髋关节，术侧目标骨骼模型为术侧股骨模型，对侧目标骨骼模型为对侧股骨模型。

11、根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供一种数据处理装置，其包括：获取模块，用于获取关节置换后的术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的第一距离，第一参考平面与人体横断面平行，关节置换部位于预设标记点和第一参考平面之间；第一确定模块，用于确定第二距离与第一距离之间的差异信息，第二距离为关节置换前术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的距离。

12、根据本申请的第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例提供的数据处理方法。

13、根据本申请的第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例提供的数据处理方法。

14、本申请实施例提供的数据处理方法通过关节置换前和关节置换后在术侧目标骨骼模型的同一位置采集预设标记点，并计算该预设标记点与同一参考平面之间的距离完成关节置换前和关节置换后术侧目标骨骼模型的长度差异信息的计算，以便于手术医师根据得出的差异信息精确地判断术侧目标骨骼术前术后的长度变化，有利于提高手术质量。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，

10.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的数据处理方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的数据处理方法。

技术总结
本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本申请提供的数据处理方法包括：获取关节置换后术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的第一距离，第一参考平面与人体横断面平行，关节置换部位于预设标记点和第一参考平面之间；确定第二距离与第一距离之间的差异信息，第二距离为关节置换前术侧目标骨骼模型上的预设标记点与第一参考平面之间的距离。本申请通过关节置换前和关节置换后在术侧目标骨骼模型的同一位置采集预设标记点，并计算该预设标记点与同一参考平面之间的距离完成关节置换前和关节置换后术侧目标骨骼模型的长度差异信息的计算，便于手术医师精确地判断术侧目标骨骼术前术后的长度变化。

技术研发人员：江标,杜可斌
受保护的技术使用者：北京和华瑞博医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18