针灸连续进针器

本发明涉及医疗器械，特别是一种针灸连续进针器。

背景技术：

1、在现有技术中，针灸疗法在我国临床应用广泛，针灸进针器作为其重要器械装置，根据进针方式的不同，可分为单发式进针器和连发式进针器，其中，单发式进针器需每次进针前装填毫针，使用过程劳动强度大，操作繁琐。现有的连发式进针器虽实现了自动装针及连续进针，但是存在以下问题：

2、1)多采用机械式击发结构，难以精确控制每次进针的深度，限制了其临床应用；

3、2)部分产品体积较大，不便携带使用；

4、3)现有产品针对常见毫针型号的适配性较差，使用时需要额外购买定制针灸针，增加了使用成本。

5、为实现针灸疗法中自动连续进针的精确可控，提高临床使用便利性，设计一种体积小而精准的针灸连续进针器具有重要的临床应用价值。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种进针深度可控、低功耗、便携且与常用针灸针适配度高的针灸连续进针器

2、为了达到上述目的，本发明设计的针灸连续进针器，包括：

3、针匣筒，所述针匣筒上开设有出针孔和转轮腔；

4、针匣，用于储存多根毫针，所述针匣与所述针匣筒紧配，且针匣设有与转轮腔连通的毫针通道，所述毫针通道的横截面面积仅容纳单根毫针通过；

5、毫针转轮，所述毫针转轮转动设置于所述转轮腔内并与转轮腔内壁贴合，且毫针转轮的周面上设有多个用于夹持毫针的储针槽；

6、磁驱机构，所述磁驱机构通过磁力的通断控制所述毫针转轮的转动；

7、击发器，设置于针匣筒内的出针孔相应位置；

8、其中，所述毫针通道的长度方向与储针槽的长度方向一致，用于传输毫针从针匣到储针槽；所述出针孔与任意一储针槽连通构成出针轨道，所述毫针转轮转动带动毫针从储针槽依次进入出针轨道，所述击发器用于将已转动至出针轨道的毫针射出。

9、为了实现精准的磁驱动控制，所述磁驱机构包括电磁铁和端面棘轮，以及分别固定于所述毫针转轮的两端面的第一磁铁和凸齿；所述转轮腔内设有与第一磁铁同极相对的第二磁铁，所述电磁铁设于转轮腔内并与凸齿相对设置；所述转轮腔内还设有与凸齿啮合的棘轮齿，所述棘轮齿的齿宽小于凸齿的齿宽，且棘轮齿的齿顶点与端面棘轮的齿顶点角度错开；所述端面棘轮套装于毫针转轮朝向电磁铁的一端，并位于毫针转轮与电磁铁之间，且端面棘轮朝向电磁铁的面上设有与电磁铁同极相对的第三磁铁。

10、为了避免可能出现的偏移或摆动，所述端面棘轮的周面上设有长度方向与毫针转轮轴向一致的导滑条，所述转轮腔的内壁上对应设有与导滑条适配的导滑槽。

11、为了精确的击发，所述击发器包括与针匣筒同轴紧配的筒壳，以及设于筒壳内的无刷电机、联轴器、丝杆和滑块，所述无刷电机通过所述联轴器带动丝杆转动，所述滑块套装在丝杆上并在丝杆带动下沿丝杆轴向移动，且滑块朝向针匣筒的面上设有能伸入出针轨道内撞击毫针的触头。

12、为了便于集成和管理，还包括控制模块，所述控制模块电连接所述磁驱机构及击发器，用于控制磁驱机构的电流通断及击发器的击发时序。

13、为了操作者清楚了解设备的工作情况，所述控制模块包括pcb电路板，以及集成于pcb电路板上的电机控制器、显示器及功能按钮，所述电机控制器与所述无刷电机电连接，用于控制无刷电机的转速，所述显示器用于显示毫针射出信息，所述功能按钮包括但不限于电源开关、加速按钮和减速按钮。

14、为了可靠的电源供应，所述控制模块还包括type-c供电口，所述type-c供电口用于连接外部电源为控制模块、磁驱机构及击发器提供工作电源。

15、为了减少射针过程中的抖动和误差，所述转轮腔的内壁上开设有压针腔，所述压针腔与出针轨道连通，所述压针腔内设有压针块，所述压针块的朝向毫针转轮的一侧表面为与储针槽形状适配的弧面，所述压针腔内还设置有磁性元件或弹性元件，用于对压针块提供向转轮腔方向的压力。

16、为了稳定的毫针供应，所述针匣包括针匣仓和针匣盖，所述针匣盖与针匣仓盖合形成内腔，所述毫针通道设有多个，多个毫针通道贯通设于针匣仓底部，所述内腔内设有毫针压板，所述毫针压板与针匣盖相对的面上设有同极相对的第四磁铁；所述毫针压板的底部设有与毫针通道相适配的压板片；所述压板片与毫针通道数量一致，并被配置为能在毫针压板的带动下在毫针通道内上下移动，以将毫针从毫针通道中推出。

17、为了毫针的推出路径更加顺畅，所述针匣仓的底部为拱形结构，以使多个毫针通道的出口端沿所述针匣仓底面呈弧形排布。

18、本发明所设计的针灸连续进针器，通过磁控递送与电机击发等技术手段，实现了毫针自动顺序入针、进针深度精确可控、产品体积小巧轻便以及多规格毫针通用等效果，同时采用无刷电机精确控制每次击发深度，满足不同针法要求，扩大产品适用范围，且整机体积小，手持部件轻便，兼容不同规格毫针，无需额外配置针灸针，有利于操作者持握和技术操作，降低使用成本，具有推广应用的价值。

技术特征：

1.一种针灸连续进针器，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述磁驱机构(4)包括电磁铁(41)和端面棘轮(42)，以及分别固定于所述毫针转轮(3)的两端面的第一磁铁(32)和凸齿(33)；所述转轮腔(12)内设有与第一磁铁(32)同极相对的第二磁铁(13)，所述电磁铁(41)设于转轮腔(12)内并与凸齿(33)相对设置；所述转轮腔(12)内还设有与凸齿(33)啮合的棘轮齿(14)，所述棘轮齿(14)的齿宽小于凸齿(33)的齿宽，且棘轮齿(14)的齿顶点与端面棘轮(42)的齿顶点角度错开；所述端面棘轮(42)套装于毫针转轮(3)朝向电磁铁(41)的一端，并位于毫针转轮(3)与电磁铁(41)之间，且端面棘轮(42)朝向电磁铁(41)的面上设有与电磁铁(41)同极相对的第三磁铁(15)。

3.根据权利要求2所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述端面棘轮(42)的周面上设有长度方向与毫针转轮(3)轴向一致的导滑条(421)，所述转轮腔(12)的内壁上对应设有与导滑条(421)适配的导滑槽。

4.根据权利要求1所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述击发器(5)包括与针匣筒(1)同轴紧配的筒壳(51)，以及设于筒壳(51)内的无刷电机(52)、联轴器(53)、丝杆(54)和滑块(55)，所述无刷电机(52)通过所述联轴器(53)带动丝杆(54)转动，所述滑块(55)套装在丝杆(54)上并在丝杆(54)带动下沿丝杆(54)轴向移动，且滑块(55)朝向针匣筒(1)的面上设有能伸入出针轨道内撞击毫针的触头(56)。

5.根据权利要求4所述的针灸连续进针器，其特征在于，还包括控制模块(6)，所述控制模块(6)电连接所述磁驱机构(4)及击发器(5)，用于控制磁驱机构(4)的电流通断及击发器(5)的击发时序。

6.根据权利要求5所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述控制模块(6)包括pcb电路板(61)，以及集成于pcb电路板(61)上的电机控制器、显示器(62)及功能按钮(63)，所述电机控制器与所述无刷电机(52)电连接，用于控制无刷电机(52)的转速，所述显示器(62)用于显示毫针射出信息，所述功能按钮(63)包括但不限于电源开关、加速按钮和减速按钮。

7.根据权利要求6所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述控制模块(6)还包括type-c供电口(7)，所述type-c供电口(7)用于连接外部电源为控制模块(6)、磁驱机构(4)及击发器(5)提供工作电源。

8.根据权利要求1所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述转轮腔(12)的内壁上开设有压针腔(8)，所述压针腔(8)与出针轨道连通，所述压针腔(8)内设有压针块(81)，所述压针块(81)的朝向毫针转轮(3)的一侧表面为与储针槽(31)形状适配的弧面，所述压针腔(8)内还设置有磁性元件或弹性元件，用于对压针块(81)提供向转轮腔(12)方向的压力。

9.根据权利要求1所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述针匣(2)包括针匣仓(22)和针匣盖(23)，所述针匣盖(23)与针匣仓(22)盖合形成内腔，所述毫针通道(21)设有多个，多个毫针通道(21)贯通设于针匣仓(22)底部，所述内腔内设有毫针压板(24)，所述毫针压板(24)与针匣盖(23)相对的面上设有同极相对的第四磁铁(25)；所述毫针压板(24)的底部设有与毫针通道(21)相适配的压板片(26)；所述压板片(26)与毫针通道(21)数量一致，并被配置为能在毫针压板(24)的带动下在毫针通道(21)内上下移动，以将毫针从毫针通道(21)中推出。

10.根据权利要求9所述的针灸连续进针器，其特征在于，所述针匣仓(22)的底部为拱形结构，以使多个毫针通道(21)的出口端沿所述针匣仓(22)底面呈弧形排布。

技术总结
本发明涉及一种针灸连续进针器，包括：针匣筒，设有出针孔和转轮腔；针匣，设有与转轮腔连通的毫针通道，毫针通道的横截面面积仅容纳单根毫针通过；毫针转轮，毫针转轮转动设置于转轮腔内并与转轮腔内壁贴合，且毫针转轮的周面上设有多个用于夹持毫针的储针槽；磁驱机构，磁驱机构通过磁力的通断控制毫针转轮的转动；击发器，设置于针匣筒内的出针孔相应位置。本发明所设计的针灸连续进针器，通过磁控递送与电机击发等技术手段，实现了毫针自动顺序入针、进针深度精确可控、产品体积小巧轻便以及多规格毫针通用等效果。

技术研发人员：梁宜,开国银,郑思懿,乐星辰
受保护的技术使用者：浙江中医药大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29