一种适用于脊柱手术的软组织切除设备的制作方法

本发明涉及一种切除设备，尤其涉及一种适用于脊柱手术的软组织切除设备。

背景技术：

1、近年来，脊柱外科取得了长足的发展，各种技术广泛应用于临床治疗脊柱退行性疾病，如颈椎间盘突出、腰椎间盘突出等，包括各种切除椎间盘的方法，如全椎板切除术、半椎板切除术、内镜下微创椎间盘切除术、椎弓根钉植入内固定、椎间盘切除融合术、以及近年来出现的保留突出颈椎和腰椎间盘令其自然回缩的方法即“保盘复原”技术等，但不论何种方法，都要进行脊柱减压。

2、为了便于进行脊柱手术中一些病理软组织的切除，往往会用到切除设备。目前常规采用的切除设备以电刀组件为主。其在使用期间需要操作者有丰富的经验，不然容易损伤神经组织，也不易精准控制创面。为此，目前开始逐步推广采用对应的手术机器人来辅助精准操作。

3、但是，现有的配套手术机器人的切除设备依然缺少在切除期间的隔离保护机制，无法实现特定的神经隔离切除，保证神经组织的安全。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于脊柱手术的软组织切除设备。

2、本发明的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，包括有软组织消融机械手与神经保护机械手，其特征在于：所述软组织消融机械手包括有安装承载组件，所述安装承载组件中设置有消融器械，所述消融器械为激光组件，或是为电刀组件，所述激光组件包括有保护管，所述保护管中穿设有光纤，所述光纤露出于保护管的下端，所述光纤的上端设置有衔接端子；

3、所述神经保护机械手包括有衔接定位组件，所述衔接定位组件上设置有驱动装置，所述衔接定位组件中设置有连接块，所述连接块中设置有导向组件，所述连接块与驱动装置相连，所述导向组件的下端设置有隔离组件；

4、所述安装承载组件、衔接定位组件与同一个机械臂相连，或是各自配置有独立的机械臂。

5、进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述安装承载组件为第一快换连接头，包括有接头本体，所述接头本体内设置有定位通道，所述定位通道中穿设有激光组件，所述接头本体的外侧设置有对接机构。

6、更进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述对接机构为嵌槽，或是为凸条；所述嵌槽为t形槽，所述凸条为t形凸条。

7、更进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述衔接定位组件为第二快换接头，包括有接头本体，所述接头本体内设置有定位通道，所述定位通道中穿设有导向组件，所述接头本体的外侧设置有衔接块。

8、更进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述导向组件包括有外管，所述外管中活动设置有内管，所述内管的上端设置有安装座，所述驱动装置设置在安装座上，所述驱动装置为丝杆电机，所述安装座上设置有螺纹导向孔，所述丝杆电机的丝杆端与螺纹导向孔螺纹连接且与连接块相连，通过丝杆端的转动，驱动安装座上下运动，继而带动内管上下运动，所述内管的下端设置有隔离组件。

9、更进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述外管的下端延伸有柔性导向端头，所述隔离组件延伸出柔性导向端头。

10、更进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述连接块中设置有顶丝，所述顶丝与导向组件相接触。

11、再进一步地，上述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其中，所述隔离组件为弹簧片，所述弹簧片的前端设置有圆弧端头。

12、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

13、1、通过软组织消融机械手与神经保护机械手的相互配合，能够满足病变软组织切除的同时对正常组织如神经予以保护，保证手术安全。

14、2、能够根据需要，选配激光组件或是电刀组件，可以应对不同的病变软组织切除或消融。

15、3、可以适配各类脊柱的机械臂，方便拆装与消毒，泛用性较好。

16、4、采用丝杆电机的配置，占用空间少，且能够实现隔离组件的精确行程控制，提升操控精度。

17、5、整体构造简单，便于制造与装配。

18、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，包括有软组织消融机械手与神经保护机械手，其特征在于：所述软组织消融机械手包括有安装承载组件，所述安装承载组件中设置有消融器械，所述消融器械为激光组件，或是为电刀组件，所述激光组件包括有保护管，所述保护管中穿设有光纤，所述光纤露出于保护管的下端，所述光纤的上端设置有衔接端子；

2.根据权利要求1所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述安装承载组件为第一快换连接头，包括有接头本体，所述接头本体内设置有定位通道，所述定位通道中穿设有激光组件，所述接头本体的外侧设置有对接机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述对接机构为嵌槽，或是为凸条；所述嵌槽为t形槽，所述凸条为t形凸条。

4.根据权利要求1所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述衔接定位组件为第二快换接头，包括有接头本体，所述接头本体内设置有定位通道，所述定位通道中穿设有导向组件，所述接头本体的外侧设置有衔接块。

5.根据权利要求1所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述导向组件包括有外管，所述外管中活动设置有内管，所述内管的上端设置有安装座，所述驱动装置设置在安装座上，所述驱动装置为丝杆电机，所述安装座上设置有螺纹导向孔，所述丝杆电机的丝杆端与螺纹导向孔螺纹连接且与连接块相连，通过丝杆端的转动，驱动安装座上下运动，继而带动内管上下运动，所述内管的下端设置有隔离组件。

6.根据权利要求5所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述外管的下端延伸有柔性导向端头，所述隔离组件延伸出柔性导向端头。

7.根据权利要求1所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述连接块中设置有顶丝，所述顶丝与导向组件相接触。

8.根据权利要求1所述的一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，其特征在于：所述隔离组件为弹簧片，所述弹簧片的前端设置有圆弧端头。

技术总结
本发明涉及一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，包括有软组织消融机械手与神经保护机械手，软组织消融机械手包括有安装承载组件，安装承载组件中设置有消融器械；神经保护机械手包括有衔接定位组件，衔接定位组件上设置有驱动装置，衔接定位组件中设置有连接块，连接块中设置有导向组件，连接块与驱动装置相连，导向组件的下端设置有隔离组件。由此，通过软组织消融机械手与神经保护机械手的相互配合，能够满足病变软组织切除的同时对正常组织如神经予以保护，保证手术安全。能够根据需要，选配激光组件或是电刀组件，可以应对不同的病变软组织切除或消融。

技术研发人员：张笑凯,张春霖
受保护的技术使用者：上海宏综医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8