蛇骨连接结构以及蛇骨连接结构的加工方法与流程

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及蛇骨连接结构以及蛇骨连接结构的加工方法。

背景技术：

1、内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。

2、蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。当前应用的蛇骨大多采用万向节结构，将金属管加工成节段形，通过铆接等工艺用铆钉将多个节段连接成一体，各节段可以绕销钉做一定角度的弯折，形成可多个方向弯折的蛇骨。成品在蛇骨的外侧还包覆有编网。

3、现有技术中，铆接后会形成一个铆钉头，会超出铆接表面0.10毫米以上，造成蛇骨外表面有几十个小凸点，外观不太平滑，并且，弯折时，凸点处与编网接触压力较大，编网磨损大，寿命短。如公开号为cn 217310235 u的专利文献公开了一种内窥镜蛇骨弯曲结构，该文献中铆钉的端部具有凸出外连接耳的铆钉头。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了蛇骨连接结构以及蛇骨连接结构的加工方法。

2、本发明采取的技术方案如下：

3、一种蛇骨连接结构，包括两个管状单元，两个管状单元通过铆钉转动配合，两个管状单元中，其中一个管状单元具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，所述内侧凸耳上具有安装孔，所述外侧凸耳具有固定孔，所述外侧凸耳位于内侧凸耳的外侧，所述固定孔和安装孔相对齐，且固定孔的直径小于安装孔的直径；

4、所述铆钉具有依次设置的防脱帽、转动柱和固定柱，所述防脱帽的直径大于安装孔的直径，所述转动柱的直径大于固定孔的直径且小于安装孔的直径，所述铆钉的防脱帽位于管状单元内侧，所述铆钉的固定柱穿过安装孔后与所述固定孔过盈配合；

5、所述固定柱的端面未凸出所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面，固定柱的端面外周通过激光焊接工艺与外侧凸耳固定。

6、本申请蛇骨连接结构中，固定柱的端面未凸出所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面，固定柱的端部不再形成铆钉头结构，而是通过激光焊接来与外侧凸耳固定，这种结构能够保证铆钉不会脱落，连接处无凸点，蛇骨组件弯曲时对编网无额外影响。

7、固定柱与固定孔过盈配合，这样设置能够保证在焊接前铆钉不会掉落；转动柱与安装孔间隙配合，能够保证转动配合的关系。

8、本申请“固定柱的端面未凸出所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面”，指的是固定柱的端面可以与外侧凸耳背向内侧凸耳的一面齐平，也可以略凹于外侧凸耳背向内侧凸耳的一面。

9、于本发明其中一实施例中，所述转动柱和固定柱之间形成有定位台阶。

10、通过定位台阶能够实现定位，方便铆钉插入时，安装到位。

11、于本发明其中一实施例中，所述固定柱的端面与所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面齐平。

12、齐平的设计能够方便焊接，且更好地支撑编网。

13、于本发明其中一实施例中，所述固定柱的径向长度等于外侧凸耳的厚度。

14、这样设计，使得定位台阶与外侧凸耳内表面接触时，固定柱的端面与外侧凸耳背向内侧凸耳的一面齐平。

15、于本发明其中一实施例中，所述转动柱的径向长度大于所述内侧凸耳的厚度。

16、这样设置能够保证蛇骨组件弯曲（相邻两个管状单元转动时）顺畅不卡顿。

17、于本发明其中一实施例中，所述转动柱的径向长度比所述内侧凸耳的厚度大0.03mm~0.1mm。

18、于本发明其中一实施例中，两个管状单元中，其中一个管状单元具有两个关于管状单元轴线对称设置的内侧凸耳，另一个管状单元具有两个关于管状单元轴线对称设置的外侧凸耳。

19、对称设置两个，受力均匀，使用稳定可靠。

20、本申请还公开了一种蛇骨连接结构的加工方法，包括以下步骤：

21、准备两个管状单元，其中一个管状单元具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，所述内侧凸耳上具有安装孔，所述外侧凸耳具有固定孔，固定孔的直径小于安装孔的直径，使所述外侧凸耳位于内侧凸耳的外侧，固定孔和安装孔相对齐；

22、准备铆钉，所述铆钉具有依次设置的防脱帽、转动柱和固定柱，所述防脱帽的直径大于安装孔的直径，所述转动柱的直径大于固定孔的直径且小于安装孔的直径，所述固定柱的直径大于固定孔的直径，所述铆钉从管状单元的内部安装，防脱帽位于管状单元内侧，固定柱穿过安装孔后与所述固定孔过盈配合，且固定柱的端面未凸出所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面；

23、通过激光焊接工艺将固定柱的端面外周与外侧凸耳焊接固定。

24、本申请还公开了另一种蛇骨连接结构的加工方法，包括以下步骤：

25、准备两个管状单元，其中一个管状单元具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，所述内侧凸耳上具有安装孔，所述外侧凸耳具有固定孔，固定孔的直径小于安装孔的直径，使所述外侧凸耳位于内侧凸耳的外侧，固定孔和安装孔相对齐；

26、准备铆钉和导向锥，所述铆钉具有依次设置的防脱帽、转动柱和固定柱，所述防脱帽的直径大于安装孔的直径，所述转动柱的直径大于固定孔的直径且小于安装孔的直径，所述固定柱的直径大于固定孔的直径；所述导向锥的大径端的直径与固定柱的直径相同，导向锥的大径端可拆卸安装在固定柱的端面，且导向锥的轴线与固定柱的轴线重合；

27、所述铆钉从管状单元的内部安装，防脱帽位于管状单元内侧，固定柱上的导向锥依次穿过安装孔和固定孔，最终导向锥位于外侧凸耳的外部，固定柱与所述固定孔过盈配合，且固定柱的端面与外侧凸耳背向内侧凸耳的一面齐平；

28、将导向锥脱离固定柱；

29、通过激光焊接工艺将固定柱的端面外周与外侧凸耳焊接固定。

30、固定柱为圆柱状结构，其外周需要与固定孔处进行焊接，因此不能设置导向结构，且因为固定柱与固定孔过盈配合，这导致在插入固定柱时难度较大。本申请通过设置额外的导向锥方便在安装铆钉时进行导向，使固定柱能够与固定孔自动对齐，然后准确地插入固定孔中， 最后在焊接前将导向锥移除。

31、于本发明其中一实施例中，所述导向锥通过粘贴层与固定柱连接；通过加热使粘贴层失效，将导向锥脱离固定柱。

32、粘接层的设计方便导向锥的安装和移除，粘接层可以采用现有的受热后丧失粘接能力的材料。

33、本发明的有益效果是：本申请蛇骨连接结构中，固定柱的端面未凸出所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面，固定柱的端部不再形成铆钉头结构，而是通过激光焊接来与外侧凸耳固定，这种结构能够保证铆钉不会脱落，连接处无凸点，蛇骨组件弯曲时对编网无额外影响。

技术特征：

1.一种蛇骨连接结构，包括两个管状单元，两个管状单元通过铆钉转动配合，其特征在于，两个管状单元中，其中一个管状单元具有内侧凸耳，另一个管状单元具有外侧凸耳，所述内侧凸耳上具有安装孔，所述外侧凸耳具有固定孔，所述外侧凸耳位于内侧凸耳的外侧，所述固定孔和安装孔相对齐，且固定孔的直径小于安装孔的直径；

2.如权利要求1所述的蛇骨连接结构，其特征在于，所述转动柱和固定柱之间形成有定位台阶。

3.如权利要求2所述的蛇骨连接结构，其特征在于，所述固定柱的端面与所述外侧凸耳背向内侧凸耳的一面齐平。

4.如权利要求3所述的蛇骨连接结构，其特征在于，所述固定柱的径向长度等于外侧凸耳的厚度。

5.如权利要求4所述的蛇骨连接结构，其特征在于，所述转动柱的径向长度大于所述内侧凸耳的厚度。

6.如权利要求5所述的蛇骨连接结构，其特征在于，所述转动柱的径向长度比所述内侧凸耳的厚度大0.03mm~0.1mm。

7.如权利要求1所述的蛇骨连接结构，其特征在于，两个管状单元中，其中一个管状单元具有两个关于管状单元轴线对称设置的内侧凸耳，另一个管状单元具有两个关于管状单元轴线对称设置的外侧凸耳。

8.一种蛇骨连接结构的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.一种蛇骨连接结构的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的蛇骨连接结构的加工方法，其特征在于，所述导向锥通过粘贴层与固定柱连接；通过加热使粘贴层失效，将导向锥脱离固定柱。

技术总结
本申请公开了蛇骨连接结构及加工方法，其中蛇骨连接结构包括两个管状单元，两个管状单元通过铆钉转动配合，两个管状单元中，一个具有内侧凸耳，另一个具有外侧凸耳，内侧凸耳上具有安装孔，外侧凸耳具有固定孔，固定孔和安装孔相对齐，且固定孔的直径小于安装孔的直径；铆钉具有依次设置的防脱帽、转动柱和固定柱，防脱帽的直径大于安装孔的直径，转动柱的直径大于固定孔的直径且小于安装孔的直径，铆钉的防脱帽位于管状单元内侧，铆钉的固定柱穿过安装孔后与固定孔过盈配合；固定柱的端面未凸出外侧凸耳背向内侧凸耳的一面，固定柱的端面与外侧凸耳焊接固定。本申请固定柱的端面未凸出外侧凸耳背向内侧凸耳，蛇骨组件弯曲时对编网无额外影响。

技术研发人员：王秋荣,华春雷,杨博,曾洪,王加发
受保护的技术使用者：杭州鑫泽源医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10