电动腔镜强制复位保险机构的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其是涉及一种电动腔镜强制复位保险机构。

背景技术：

1、电动腔镜吻合器被广泛运用于微创手术中，并替代手工切割或者缝合，缩短手术时间，提高了手术效率。现有电动腔镜复位机构为凸轮结构，通过手柄带动凸轮转动，而手柄和凸轮转动，而在工作人员在搬动手柄时比较费劲，一方面手柄短需要花费更大的力带动凸轮转动，另一方面凸轮存在死点，对凸轮操作费时费力，降低了手术效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有电动腔镜复位机构为凸轮结构，通过手柄带动凸轮转动，而手柄和凸轮转动，而在工作人员在搬动手柄时比较费劲，一方面手柄短需要花费更大的力带动凸轮转动，另一方面凸轮存在死点，对凸轮操作费时费力，降低了手术效率的问题，现提供了一种电动腔镜强制复位保险机构。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜强制复位保险机构，包括外壳体，所述外壳体上设置有驱动机构和执行机构，还包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述驱动机构与主动齿轮传动连接，所述执行机构和齿条传动连接，所述从动齿轮设置在驱动机构上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮和齿条啮合，所述外壳体上设置有用于控制从动齿轮与齿条或主动齿轮啮合或者脱离的复位组件；

3、所述复位组件包括连接轴，所述连接轴上设置有光轴段和螺纹段，所述从动齿轮上同轴设有螺纹孔所述连接轴的光轴段穿过螺纹孔转动安装在驱动机构上，所述连接轴与驱动机构之间设置有位移机构，所述位移机构用于控制连接轴沿其轴向往复位移，并实现螺纹段与螺纹孔螺纹连接，所述连接轴设置有弹性元件，所述弹性元件用于螺纹孔与连接轴上螺纹段的脱离。相比于现有技术，本方案通过位移机构控制连接轴轴向往复位移，并使连接轴上的螺纹段与从动齿轮上的螺纹孔螺纹连接或脱离，转动连接轴带动从动齿轮沿连接轴的轴向位移，并使从动齿轮与主动齿轮或者齿条脱离或啮合，实现齿条在外壳体上自动复位至初始位置。

4、为了实现位移机构，优选地一种实施方式，所述位移机构包括设置在驱动机构和连接轴两者中的其中一者上的环形槽，所述驱动机构和连接轴两者中的另一者上凸块，所述凸块设置在环形槽内，所述环形槽的底部具有与凸块接触的位移段及自转段，所述位移段为倾斜设置的斜面，所述自转段为平面，所述斜面沿连接轴转动方向为逐渐向上倾斜设置，所述自转段的一端与位移段的低端连接。驱动机构和连接轴通过环形槽和凸块配合，凸块会分别与环形槽内的位移段和自转段，并使连接轴在转动时能够轴向位移。

5、为了实现位移机构，优选地另一种实施方式，所述位移机构包括设置在驱动机构和连接轴两者中的其中一者上的圆柱凸轮，所述驱动机构和连接轴两者中的另一者上接触块，所述接触块与凸轮的外轮廓面接触。驱动机构和连接轴之间通过圆柱凸轮和接触块配合，并使连接轴在转动时能够轴向位移。

6、为了实现驱动机构，优选地一些实施方式，所述驱动机构包括设置在外壳体内的电机和支架，所述电机固定安装在支架上，所述主动齿轮安装在电机的输出轴上。

7、为了保证从动齿轮位移稳定可靠，优选地一些实施方式，所述支架上设置有限位槽，所述限位槽沿从动齿轮位移方向设置并用于限制从动齿轮的位移范围，所述从动齿轮设置在限位槽内。通过将从动齿轮设置在支架上的限位槽内，限位槽限制了从动齿轮的位移范围，保证从动齿轮位移稳定可靠。

8、为了便于控制连接轴转动，优选地一些实施方式，还包括旋转手柄，所述旋转手柄设置在连接轴上并用于控制连接轴转动。通过在连接轴上安装旋转手柄，便于工作人员对连接轴的操作。

9、为了防止对连接轴的误操作，优选地一些实施方式，所述旋转手柄的一端与连接轴铰接，所述外壳体内设置有用于容纳旋转手柄的容纳腔，所述旋转手柄设置在容纳腔内。通过将旋转手柄收纳在容纳腔内，一方面防止工作人员误操作，另一方面减小电动腔镜的占用空间。

10、为了防止连接轴在容纳腔内自转，优选地一些实施方式，所述容纳腔内设置有与旋转手柄相匹配的卡槽，所述旋转手柄卡设在卡槽内。将旋转手柄卡设在容纳腔内的卡槽内，限制了旋转手柄的位移，也就有效防止连接轴在容纳腔内自转。

11、为了防止旋转手柄由于惯性等脱离容纳腔而导致连接轴转动，优选地一些实施方式，所述外壳体上位于容纳腔上盖设有盖板。通过在外壳体上盖设盖板，盖板将旋转手柄限制在容纳腔内，防止旋转手柄由于惯性等脱离容纳腔，而导致连接轴转动问题。

12、为了实现弹性元件，优选地一些实施方式，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在连接轴上，所述弹簧的一端抵设在从动齿轮上，所述弹簧的另一端抵设在连接轴上。

13、本发明的有益效果是：本发明电动腔镜强制复位保险机构在使用时，通过位移机构控制连接轴轴向往复位移，并使连接轴上的螺纹段与从动齿轮上的螺纹孔螺纹连接或脱离，转动连接轴带动从动齿轮沿连接轴的轴向位移，并使从动齿轮与主动齿轮或者齿条脱离或啮合，实现齿条在外壳体上自动复位至初始位置，避免了现有电动腔镜复位机构为凸轮结构，通过手柄带动凸轮转动，而手柄和凸轮转动，而在工作人员在搬动手柄时比较费劲，一方面手柄短需要花费更大的力带动凸轮转动，另一方面凸轮存在死点，对凸轮操作费时费力，降低了手术效率的问题。

技术特征：

1.一种电动腔镜强制复位保险机构，包括外壳体(1)，所述外壳体(1)上设置有驱动机构(2)和执行机构(3)，其特征在于：还包括主动齿轮(4)、从动齿轮(5)和齿条(6)，所述驱动机构(2)与主动齿轮(4)传动连接，所述执行机构(3)和齿条(6)传动连接，所述从动齿轮(5)设置在驱动机构(2)上，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(5)啮合，所述从动齿轮(5)和齿条(6)啮合，所述外壳体(1)上设置有用于控制从动齿轮(5)与齿条(6)或主动齿轮(4)啮合或者脱离的复位组件；

2.根据权利要求1所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述位移机构包括设置在驱动机构(2)和连接轴(7)两者中的其中一者上的环形槽(12)，所述驱动机构(2)和连接轴(7)两者中的另一者上凸块(15)，所述凸块(15)设置在环形槽(12)内，所述环形槽(12)的底部具有与凸块(15)接触的位移段(13)及自转段(14)，所述位移段(13)为倾斜设置的斜面，所述自转段(14)为平面，所述斜面沿连接轴(7)转动方向为逐渐向上倾斜设置，所述自转段(14)的一端与位移段(13)的低端连接。

3.根据权利要求1所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述位移机构包括设置在驱动机构(2)和连接轴(7)两者中的其中一者上的圆柱凸轮，所述驱动机构(2)和连接轴(7)两者中的另一者上接触块，所述接触块与凸轮的外轮廓面接触。

4.根据权利要求1所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括设置在外壳体(1)内的电机(16)和支架(17)，所述电机(16)固定安装在支架(17)上，所述主动齿轮(4)安装在电机(16)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述支架(17)上设置有限位槽(18)，所述限位槽(18)沿从动齿轮(5)位移方向设置并用于限制从动齿轮(5)的位移范围，所述从动齿轮(5)设置在限位槽(18)内。

6.根据权利要求1所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：还包括旋转手柄(19)，所述旋转手柄(19)设置在连接轴(7)上并用于控制连接轴(7)转动。

7.根据权利要求6所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述旋转手柄(19)的一端与连接轴(7)铰接，所述外壳体(1)内设置有用于容纳旋转手柄(19)的容纳腔(20)，所述旋转手柄(19)设置在容纳腔(20)内。

8.根据权利要求7所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述容纳腔(20)内设置有与旋转手柄(19)相匹配的卡槽(21)，所述旋转手柄(19)卡设在卡槽(21)内。

9.根据权利要求7或8所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述外壳体(1)上位于容纳腔(20)上盖设有盖板(22)。

10.根据权利要求1所述的电动腔镜强制复位保险机构，其特征在于：所述弹性元件(11)为弹簧，所述弹簧套设在连接轴(7)上，所述弹簧的一端抵设在从动齿轮(5)上，所述弹簧的另一端抵设在连接轴(7)上。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种电动腔镜强制复位保险机构，包括外壳体，所述外壳体上设置有驱动机构和执行机构，还包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述驱动机构与主动齿轮传动连接，所述执行机构和齿条传动连接，所述从动齿轮设置在驱动机构上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮和齿条啮合，所述外壳体上设置有用于控制从动齿轮与齿条或主动齿轮啮合或者脱离的复位组件，使用时，通过位移机构控制连接轴轴向往复位移，并使连接轴上的螺纹段与从动齿轮上的螺纹孔螺纹连接或脱离，转动连接轴带动从动齿轮沿连接轴的轴向位移，并使从动齿轮与主动齿轮或者齿条脱离或啮合，实现齿条在外壳体上自动复位至初始位置。

技术研发人员：吴宇雷,钟意,江晓凤
受保护的技术使用者：江苏孜航精密五金有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5