一种起坐助力装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助助力器械，尤其涉及一种起坐助力装置。

背景技术：

1、现有技术中的起坐辅助助力装置通过控制关节活动，力量较小，只能起到简单的行走助力，在坐下和起立过程中助力效果太差，并且无法起到支撑作用；申请号为202221723258.0的专利文献公开了一种基于人体外骨骼的起坐辅助装置，其包括固定箱体，固定箱体的上部铰接有向上倾斜伸出且能做往复直线移动的辅助伸缩件，固定箱体的下部铰接有第一关节板，第一关节板的上端铰接有第二关节板，固定箱体上侧固定有连接套，连接套内连接有中间套筒，中间套筒上排布有若干竖直设置的滑槽，滑槽上侧的中间套筒上开有和滑槽连通的上卡槽，中间套筒内可滑动地连接有滑动支撑杆，滑动支撑杆外周排布有和滑槽一一对应的卡柱，滑动支撑杆的上端固定连接有连接座，第二关节板的上端铰接在连接座上，滑动支撑杆的上端连接在连接座内，当卡柱移动至上卡槽所在位置时，滑动支撑杆能转进上卡槽内；使用其能自由行走，辅助人站立支撑，其主要作用于关节处，其使用均在膝关节发生弯曲时提供助力，小腿和小腿均没有起到一定的支撑助力保护作用，对人体的关节伤害大。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种起坐助力装置。

2、为了实现上述目的，本发明提出一种起坐助力装置，包括：驱动部、大腿固定组件、小腿固定组件和滑块连动部；所述大腿固定组件与所述小腿固定组件活动连接，所述滑块连动部包括滑块和连杆，所述连杆的一端连接有所述滑块，所述滑块与所述大腿固定组件滑动连接，所述连杆的另一端与所述小腿固定组件转动连接，所述驱动部驱动所述滑块在所述大腿固定组件上的滑轨上滑动。驱动部可通过控制模块控制其伸缩，滑块可在大腿固定组件上做直线运动，大腿固定组件和小腿固定组件分别固定在大腿和小腿上，通过控制驱动部的伸出推动滑块在大腿固定组件的滑轨上滑动，从而带动大腿固定组件转动，在坐下和起立过程中起到助力和支撑的作用，在日常行走过程中也起到了助力膝关节活动的作用，减少膝关节处的用力，起到保护膝关节的作用。

3、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述大腿固定组件包括大腿调节件、大腿固定件和大腿裹覆件，所述大腿固定件内设有第一凹槽，所述大腿调节件嵌合于所述第一凹槽内，所述大腿固定件上设有所述大腿裹覆件，所述大腿固定件上设有所述滑轨。通过设置大腿调节件，大腿调节件可在大腿固定件的第一凹槽内伸缩，从而可以调节大腿调节件在大腿固定件内的嵌合位置，适应不同身高的使用者，以实现适应性调节，灵活适应度高。

4、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述第一凹槽内设有多个第一安装孔，所述大腿调节件上设有多个与所述第一安装孔相匹配的第一调节孔，所述第一安装孔和所述第一调节孔通过锁紧件固定，通过选择不同位置处的第一安装孔以及与其相对应的第一调节孔，以实现大腿调节件在大腿固定件的第一凹槽内伸缩，从而起到调节长度的作用，提高适应度。

5、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述大腿裹覆件包括大腿圆弧裹覆部和安装部，所述安装部套设于所述大腿固定件上，所述大腿圆弧裹覆部对称设于所述大腿固定件的两侧且与所述安装部连接，所述大腿圆弧裹覆部上设有绑带孔，所述大腿圆弧裹覆部为中空结构。通过设置大腿圆弧裹覆部以符合人体工学设计，能够半包裹住大腿，适用性更好，能够增加使用者的使用舒适度。大腿圆弧裹覆部采用中空结构，大腿裹覆件更具轻量化。

6、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述小腿固定组件包括小腿调节件、小腿固定件和小腿裹覆件，所述小腿固定件内设有第二凹槽，所述小腿调节件嵌合于所述第二凹槽内，所述小腿固定件上设有所述小腿裹覆件。通过设置小腿调节件，小腿调节件可在小腿固定件的第二凹槽内伸缩，从而可以调节小腿调节件在小腿固定件内的嵌合位置，以适应不同身高的使用者，实现适应性调节，灵活适应度高。

7、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述第二凹槽内设有多个第二安装孔，所述小腿调节件上设有多个与所述第二安装孔相匹配的第二调节孔，所述第二安装孔和所述第二调节孔通过锁紧件固定。通过选择不同位置处的第二安装孔以及与其相对应的第二调节孔，以实现小腿调节件在小腿固定件的第一凹槽内伸缩，从而起到调节长度的作用，提高适应度。

8、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述小腿裹覆件包括小腿圆弧裹覆部，所述小腿圆弧裹覆部对称设于所述小腿固定件的两侧且与所述小腿固定件连接，所述小腿圆弧裹覆部上设有绑带孔，所述小腿圆弧裹覆部为中空结构。通过设置小腿圆弧裹覆部以符合人体工学设计，能够半包裹住小腿，适用性更好，能够增加使用者的使用舒适度，小腿圆弧裹覆部采用中空结构，使得小腿裹覆件轻量化，减少其重量。

9、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述起坐助力装置还包括足托，所述足托与所述小腿固定组件的底部连接。通过设置足托以起到保护使用者脚步踝关节的作用。

10、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述小腿固定组件和所述小腿固定组件通过活动部转动连接。小腿固定组件和小腿固定组件通过活动部实现转动连接，连贯性高。

11、作为一种可选的实施方案，在本发明提供的起坐助力装置中，所述驱动部为电动推杆。

12、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

13、一、本发明提供的起坐助力装置中，通过设置驱动部、大腿固定组件、小腿固定组件和滑块连动部；大腿固定组件与小腿固定组件活动连接，滑块连动部包括滑块和连杆，连杆的一端连接有滑块，滑块与大腿固定组件滑动连接，连杆的另一端与小腿固定组件转动连接，驱动部驱动所述滑块在所述大腿固定组件上的滑轨上滑动；驱动部可通过控制模块控制其伸缩，滑块可在大腿固定组件上做直线运动，大腿固定组件和小腿固定组件分别固定在大腿和小腿上，通过控制驱动部的伸出推动滑块在大腿固定组件的滑轨上滑动，从而带动大腿固定组件转动，在坐下和起立过程中起到助力和支撑的作用，在日常行走过程中也起到了助力膝关节活动的作用，减少膝关节处的用力，起到保护膝关节的作用。

14、二、本发明提供的起坐助力装置中，通过设置大腿调节件，大腿调节件可在大腿固定件的第一凹槽内伸缩，从而可以调节大腿调节件在大腿固定件内的嵌合位置，适应不同身高的使用者，以实现适应性调节，灵活适应度高。通过设置小腿调节件，小腿调节件可在小腿固定件的第二凹槽内伸缩，从而可以调节小腿调节件在小腿固定件内的嵌合位置，实现适应性调节。

技术特征：

1.一种起坐助力装置，其特征在于，包括驱动部(1)、大腿固定组件(2)、小腿固定组件(3)和滑块连动部(4)；所述大腿固定组件(2)与所述小腿固定组件(3)活动连接，所述滑块连动部(4)包括滑块(41)和连杆(42)，所述连杆(42)的一端连接有所述滑块(41)，所述滑块(41)与所述大腿固定组件(2)滑动连接，所述连杆(42)的另一端与所述小腿固定组件(3)转动连接，所述驱动部(1)驱动所述滑块(41)在所述大腿固定组件(2)上的滑轨(43)上滑动。

2.根据权利要求1所述的起坐助力装置，其特征在于，所述大腿固定组件(2)包括大腿调节件(21)、大腿固定件(22)和大腿裹覆件(23)，所述大腿固定件(22)内设有第一凹槽(24)，所述大腿调节件(21)嵌合于所述第一凹槽(24)内，所述大腿固定件(22)上设有所述大腿裹覆件(23)，所述大腿固定件(22)上设有所述滑轨(43)。

3.根据权利要求2所述的起坐助力装置，其特征在于，所述第一凹槽(24)内设有多个第一安装孔(25)，所述大腿调节件(21)上设有多个与所述第一安装孔(25)相匹配的第一调节孔(26)，所述第一安装孔(25)和所述第一调节孔(26)通过锁紧件固定。

4.根据权利要求2所述的起坐助力装置，其特征在于，所述大腿裹覆件(23)包括大腿圆弧裹覆部(231)和安装部(232)，所述安装部(232)套设于所述大腿固定件(22)上，所述大腿圆弧裹覆部(231)对称设于所述大腿固定件(22)的两侧且与所述安装部(232)连接，所述大腿圆弧裹覆部(231)上设有绑带孔(5)，所述大腿圆弧裹覆部(231)为中空结构。

5.根据权利要求1所述的起坐助力装置，其特征在于，所述小腿固定组件(3)包括小腿调节件(31)、小腿固定件(32)和小腿裹覆件(33)，所述小腿固定件(32)内设有第二凹槽(34)，所述小腿调节件(31)嵌合于所述第二凹槽(34)内，所述小腿固定件(32)上设有所述小腿裹覆件(33)。

6.根据权利要求5所述的起坐助力装置，其特征在于，所述第二凹槽(34)内设有多个第二安装孔(35)，所述小腿调节件(31)上设有多个与所述第二安装孔(35)相匹配的第二调节孔(36)，所述第二安装孔(35)和所述第二调节孔(36)通过锁紧件固定。

7.根据权利要求1所述的起坐助力装置，其特征在于，所述小腿裹覆件(33)包括小腿圆弧裹覆部(331)，所述小腿圆弧裹覆部(331)对称设于所述小腿固定件(32)的两侧且与所述小腿固定件(32)连接，所述小腿圆弧裹覆部(331)上设有绑带孔(5)，所述小腿圆弧裹覆部(331)为中空结构。

8.根据权利要求1所述的起坐助力装置，其特征在于，所述起坐助力装置还包括足托(6)，所述足托(6)与所述小腿固定组件(3)的底部连接。

9.根据权利要求1所述的起坐助力装置，其特征在于，所述小腿固定组件(3)和所述小腿固定组件(3)通过活动部(7)转动连接。

10.根据权利要求1所述的起坐助力装置，其特征在于，所述驱动部(1)为电动推杆。

技术总结
本发明涉及医疗辅助助力器械技术领域，尤其涉及一种起坐助力装置，其包括驱动部、大腿固定组件、小腿固定组件和滑块连动部；大腿固定组件与小腿固定组件活动连接，滑块连动部包括滑块和连杆，连杆的一端连接有滑块，滑块与大腿固定组件滑动连接，连杆的另一端与小腿固定组件转动连接，驱动部驱动滑块在大腿固定组件上的滑轨上滑动；本发明提供的起坐助力装置中，驱动部可通过控制模块控制其伸缩，滑块可在大腿固定组件上做直线运动，通过控制驱动部的伸出推动滑块在大腿固定组件的滑轨上滑动，从而带动大腿固定组件转动，在坐下和起立过程中起到助力和支撑的作用，在日常行走过程中起到助力膝关节活动的作用，减少膝部用力，以保护膝关节。

技术研发人员：楼天晓,曾斯琴,郑旭
受保护的技术使用者：湖南中医药高等专科学校
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15