一种训练用可调式腿部康复训练装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体涉及医疗康复训练器械领域，特别涉及一种训练用可调式腿部康复训练装置。

背景技术：

1、对于下肢患有疾病的患者，例如骨折、膝关节扭伤等，在康复阶段，需要患者时常走动，以加快下肢的恢复，为了防止患者体力布置或者不小心摔倒等等，一般需要康复行走架来辅助患者行走，然而，现有的康复行走架一般是不能够调整的，不利于不同身高的患者使用，并且不利于患者作出各种康复动作，经检索发现一篇授权公告号为cn220424172u的中国实用新型专利，公开了一种站立式腿部康复训练架，其通过电动伸缩杆改变后支撑主板的高度，方便患者根据自己的身高调整康复训练装置，并在后支撑主板上设置了坐垫，供患者坐下休息，然而，其还存在着一些不足，例如，根据下肢所患的疾病不同以及疾病康复状态不同，患者下肢的训练动作也有所不同，有行走动作，有蹲下站起动作，有坐着甩小腿动作等，该篇专利文献仅能够辅助患者行走以及供患者坐下休息，无法完成其它康复训练动作，有待改进，除此之外，该篇专利文献是通过胸部、腰部、腿部弹性固定带对患者进行固定，这种固定方式容易阻碍患者的康复训练动作，给患者带来不适感。

2、基于上述，本发明提出了一种训练用可调式腿部康复训练装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种训练用可调式腿部康复训练装置。

2、为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

3、一种训练用可调式腿部康复训练装置，包括行走架，行走架包括下架体、上架体以及位于两者之间的中连杆，中连杆与下架体构成竖直方向上的滑动配合，上架体与中连杆构成竖直方向上的滑动配合，中连杆上设置有坐垫，行走架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱使中连杆以及上架体的高度发生改变。

4、作为本发明进一步的改进与优化，下架体包括呈水平布置的下u形支架，下u形支架的两端均竖直朝上设置有下立柱，上架体包括呈水平布置且位于下u形支架上方的上u形支架，上u形支架的两端均竖直朝下设置有上立柱，中连杆的内部中空，中连杆设置有两个，两个中连杆分别套设在下架体的两个下立柱的外部，上架体的两个上立柱分别套设在两个中连杆的内部。

5、作为本发明进一步的改进与优化，下u形支架的底部设置有行走轮，上u形支架的上端面设置有控制摇杆。

6、作为本发明进一步的改进与优化，上u形支架用于支撑患者腋窝的两个支撑臂的上端面均设置有缓冲垫。

7、作为本发明进一步的改进与优化，中连杆朝向下u形支架的一侧延伸有侧支座，坐垫铰接设置在侧支座上且铰接处形成的坐垫轴平行于上u形支架的支撑臂，侧支座上设置有侧电机，侧电机与坐垫轴之间通过蜗轮蜗杆实现动力连接.

8、作为本发明进一步的改进与优化，侧电机的输出轴的两端均伸出电机壳，输出轴的一端与蜗轮蜗杆连接、另一端设置有旋钮。

9、作为本发明进一步的改进与优化，驱动机构包括两组驱动构件，驱动构件包括竖直设置在下立柱上端的导杆与丝杆，下立柱的上端还设置有下电机槽，下电机槽内安装有下电机，下电机的输出端通过联轴器与丝杆构成动力连接，中连杆与导杆构成滑动连接，中连杆与丝杆构成螺纹连接。

10、作为本发明进一步的改进与优化，上立柱的下端设置有上电机槽，上电机槽内设置有上电机，上电机的输出端通过联轴器安装有丝杆套，丝杆套的内部中空并同轴螺纹套设有丝杆的外部，上立柱与导杆构成滑动连接。

11、本发明与现有技术相比，有益效果在于：

12、1、本方案中，可以实现多种康复训练动作：

13、患者被行走架支撑，并通过控制摇杆控制行走轮的行进速度以及行进方向，辅助患者进行走动康复训练且训练时的走动轨迹与走动速度可调；

14、患者坐在坐垫上休息或者将坐垫的高度调高，使小腿悬空，做甩腿康复训练动作；

15、行走架是通过支撑臂与腋窝的配合实现对患者的支撑，支撑臂的高度可调，且调整速度以及调整距离可控，辅助患者进行蹲下站立的康复训练动作且蹲下站立的轨迹以及速度可调；

16、2、本方案对患者支撑的方式类似于医用拐杖的支撑方式，不仅时患者使用时的体验感更佳，而且在患者进行康复训练动作时，体力不支时，对患者进行支撑，以免患者受到二次伤害，而背景技术中提到的支撑方式是固定带绑扎，患者体力不支倒下时，固定带的支撑会起到一个绑紧患者胸部、腰部、腿部的效果，该效果明显会勒住患者，使患者感到不适且容易留下勒痕；

17、3、本方案中，支撑臂的高度以及坐垫的高度均可调，故而能够适用于不同身高的患者；

18、4、本方案中，驱动机构中，丝杆与丝杆套的螺纹套设以及下电机与上电机的安装位置的好处在于，本领域技术人员容易想到的是，在下架体上设置电动伸缩杆驱使中连杆移动，在中连杆上设置电动伸缩杆驱使上架体移动，但这样一来，受到中连杆上的电动伸缩杆本身高度的限制，坐垫与支撑臂之间的最小距离要大于本方案中坐垫与支撑臂之间的最小距离，两者之差等于电动伸缩杆收缩时的高度，又由于不同身高的患者，坐在坐垫上时，腋窝与屁股之间的距离是有所不同的，故而本方案相比于本领域技术人员容易想到的方式而言，能够适用的患者的身高范围更广一些。

技术特征：

1.一种训练用可调式腿部康复训练装置，包括行走架（100），其特征在于，行走架（100）包括下架体（101）、上架体（103）以及位于两者之间的中连杆（102），中连杆（102）与下架体（101）构成竖直方向上的滑动配合，上架体（103）与中连杆（102）构成竖直方向上的滑动配合，中连杆（102）上设置有坐垫（111），行走架（100）上设置有驱动机构，驱动机构用于驱使中连杆（102）以及上架体（103）的高度发生改变。

2.根据权利要求1所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，下架体（101）包括呈水平布置的下u形支架（1011），下u形支架（1011）的两端均竖直朝上设置有下立柱（1012），上架体（103）包括呈水平布置且位于下u形支架（1011）上方的上u形支架（1031），上u形支架（1031）的两端均竖直朝下设置有上立柱（1032），中连杆（102）的内部中空，中连杆（102）设置有两个，两个中连杆（102）分别套设在下架体（101）的两个下立柱（1012）的外部，上架体（103）的两个上立柱（1032）分别套设在两个中连杆（102）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，下u形支架（1011）的底部设置有行走轮（104），上u形支架（1031）的上端面设置有控制摇杆（1034）。

4.根据权利要求2所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，上u形支架（1031）用于支撑患者腋窝的两个支撑臂的上端面均设置有缓冲垫（1033）。

5.根据权利要求4所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，中连杆（102）朝向下u形支架（1011）的一侧延伸有侧支座（1021），坐垫（111）铰接设置在侧支座（1021）上且铰接处形成的坐垫轴平行于上u形支架（1031）的支撑臂，侧支座（1021）上设置有侧电机（112），侧电机（112）与坐垫轴之间通过蜗轮蜗杆（113）实现动力连接。

6.根据权利要求5所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，侧电机（112）的输出轴的两端均伸出电机壳，输出轴的一端与蜗轮蜗杆（113）连接、另一端设置有旋钮（114）。

7.根据权利要求2所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，驱动机构包括两组驱动构件，驱动构件包括竖直设置在下立柱（1012）上端的导杆（106）与丝杆（107），下立柱（1012）的上端还设置有下电机槽，下电机槽内安装有下电机（108），下电机（108）的输出端通过联轴器与丝杆（107）构成动力连接，中连杆（102）与导杆（106）构成滑动连接，中连杆（102）与丝杆（107）构成螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种训练用可调式腿部康复训练装置，其特征在于，上立柱（1032）的下端设置有上电机槽，上电机槽内设置有上电机（109），上电机（109）的输出端通过联轴器安装有丝杆套（110），丝杆套（110）的内部中空并同轴螺纹套设有丝杆（107）的外部，上立柱（1032）与导杆（106）构成滑动连接。

技术总结
本发明涉及医疗康复训练器械领域，其公开了一种训练用可调式腿部康复训练装置，包括行走架，行走架包括下架体、上架体以及位于两者之间的中连杆，中连杆与下架体构成竖直方向上的滑动配合，上架体与中连杆构成竖直方向上的滑动配合，中连杆上设置有坐垫，行走架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱使中连杆以及上架体的高度发生改变，本方案可以自适应患者身高，实现辅助患者进行走动康复训练且训练时的走动轨迹与走动速度可调、进行小腿悬空做甩腿康复训练动作以及进行蹲下站立的康复训练动作且蹲下站立的轨迹以及速度可调。

技术研发人员：胡文婷,朱媛,郝旭,严娅,白杨
受保护的技术使用者：淮安市第二人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11