一种辅助头部手术定位设备及其定位系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体为一种辅助头部手术定位设备及其定位系统。

背景技术：

1、在对脑部疾病患者进行头部精准手术的时候，由于手术操作需要的精度较大，不能使患者头部产生移动或晃动，通常需要将患者的头部固定住，防止患者在头部手术过程中头部移动或略微晃动影响手术操作，由此而产生了头部手术定位设备，该设备主要是将患者的头部进行固定，使患者的头部处于定点位置，防止了手术过程中患者头部晃动或移动导致的位置偏差，而影响手术过程中的操作，

2、现有的大多数头部手术定位设备，主要由支撑架和定位架组成，支撑架主要将患者的头部进行支撑，定位架将患者的头部进行定位，并且手术过程中还会用到一个与主机连接的扫描图投影仪将该患者的头部扫描图片投影在患者头部的准确位置，以便主治医生根据该扫描图片找准患者头部病变部位，结合现有的x线、ct、核磁等图像融合技术进一步减少误差，提高立体定向手术靶点定位的精确性和手术疗效。

3、现有的头部手术定位设备在固定和定位的过程中，将定位设备安装在手术床上，然后将其调节为合适的高度和角度，操作过程较为复杂，在出现突发状况时，不能及时将其进行调节到位，影响患者手术的时间，并且现有技术中患者头部在手术过程中容易产生位置的偏差，影响手术的过程，不能够对患者头部固定后进行定位检测，导致患者头部产生偏差后，医生不能第一时间及时了解情况，需要设计一种辅助头部手术定位设备及其定位系统，以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种辅助头部手术定位设备及其定位系统，解决了现有技术中存在对手术定位设备调节复杂，影响手术时间，并且不能够对患者头部固定后进行定位检测的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种辅助头部手术定位设备及其定位系统，包括手术床和定位装置，所述手术床的底部左右端前侧分别固定连接在固定架的两端，所述固定架的上端左右部均设置有定位机构，所述手术床的前侧底端固定连接在固定板的后端，所述固定板的上端设置有支撑机构，所述手术床的底端前侧设置有夹持机构；

3、所述定位机构包括固定杆，所述固定杆的外侧中部左右端均固定连接在万向节的后端，所述万向节的前端均固定连接在固定臂的后端，所述固定臂的上端前侧中部均固定连接在伸缩套的外侧底部，所述伸缩套的底端均滑动连接在伸缩杆的外侧上端，所述伸缩杆的底端均固定连接有定位钉，所述伸缩套的外侧底部均螺纹连接有拧紧螺栓。

4、优选的，所述固定杆的外侧左右端均固定连接在安装架的底端，所述安装架的后端上部分别固定在插杆的前端，所述插杆的后端均贯穿固定架的上部左右端并螺纹连接有第一螺帽，所述插杆的外侧后部均设置有第一垫片。

5、优选的，所述支撑机构包括电动气缸和两根长螺钉，所述电动气缸的固定端固定连接在固定板的上端前侧，所述电动气缸的伸缩端固定连接在头枕座的底端中部，所述头枕座的左右侧均设置有第一安装板，所述第一安装板的上部均固定连接有滑套，所述滑套的内侧均滑动连接有滑杆。

6、优选的，所述头枕座的上端设置有凹槽，所述滑杆的靠内一端均固定连接有橡胶板。

7、优选的，所述滑杆的外侧均设置有过孔，所述第一安装板的底部均设置有过槽，所述长螺钉均依次穿过过孔和过槽，所述长螺钉的底端上下部均设置有第二垫片和第二螺帽。

8、优选的，所述夹持机构包括第二安装板，所述第二安装板固定连接在手术床的前侧底部，所述第二安装板的上端左右侧均固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的靠外一端均固定连接有把手，所述螺纹杆的靠内一端均固定连接有橡胶夹持板。

9、优选的，所述第二安装板的底端左右侧均设置有固定套，所述固定套的内侧均固定连接在金属软管的一端，所述金属软管的另一端均固定连接有扫描图投影仪。

10、优选的，一种辅助头部手术定位设备的定位系统，所述定位装置的内侧设置有扫描模块，通过扫描模块对患者头部与定位设备的图像进行扫描，所述扫描模块的输出端分别与图像分析模块和偏移检测模块的输入端相连接，通过图像分析模块对患者的头部与定位设备之间的位置进行分析，通过偏移检测模块对患者头部是否产生偏移进行检测，所述图像分析模块的输出端与图像操作模块的输入端相连接，通过图像操作模块可以将患者头部与定位设备之间的位置进行局部放大，所述偏移检测单元的输出端与提示模块的输入端相连接，通过提示模块将患者头部产生较大的位置偏移进行提示。

11、优选的，所述偏移检测单元包括头部位置定位单元和头部位置检测单元，所述头部位置定位单元对患者的头部位置与固定的位置进行定位，所述头部位置检测单元检测患者头部位置定位后是否产生位置移动。

12、优选的，所述提示模块包括灯光提示单元和声音提示单元，通过灯光提示单元和声音提示单元将患者头部产生偏移的信息对医生进行灯光和声音的提示。

13、工作原理：首先患者躺在手术床上时，通过电动气缸推动头枕座上升至合适高度，使患者的头部放置在凹槽内，推动滑杆在滑套的内侧移动，将橡胶板与患者头部的左右端进行夹持限定，并将长螺钉穿过过孔和过槽后，将第二螺帽拧紧，使第二垫片对第一安装板夹持，使滑杆的位置进行固定，然后通过万向节使固定臂的位置进行调节后，通过伸缩杆带动定位钉在伸缩套的内侧向下滑动，将患者头部进行定位后，通过拧紧螺栓将伸缩杆和伸缩套进行固定，其次通过转动转动把手，使螺纹杆在螺纹套的内侧转动，带动橡胶夹持板向内移动，稳固患者颈部，最后通过定位装置内的扫描模块，对患者头部与定位设备的图像进行扫描，并传输至图像分析模块和偏移检测模块内，通过图像分析模块对患者的头部与定位设备之间的位置进行分析，通过偏移检测模块对患者头部是否产生偏移进行检测，将患者头部是否产生偏移进行检测数据传输至提示模块内，通过灯光提示单元和声音提示单元对患者头部产生较大的位置偏移进行提示。

14、本发明提供了一种辅助头部手术定位设备及其定位系统。具备以下有益效果：

15、1、本发明通过定位机构对患者头部的位置进行定位，通过支撑机构对患者头部的位置进行支撑和防止患者头部在手术过程中产生移动，通过夹持机构对患者的颈部进行稳固夹持，增加患者头部定位后的稳定性，并且能够及时进行调节定位机构、支撑机构和夹持机构，操作简单便捷，能够及时对其进行调节到位，避免影响患者手术的时间。

16、2、本发明通过定位装置内的扫描模块，能够对患者头部与定位机构、支撑机构和夹持机构的图像进行扫描，并通过图像分析模块对患者头部与定位机构、支撑机构和夹持机构之间的位置关系进行分析，通过偏移检测模块进行检测，在患者头部位置产生偏差时，通过提示模块的灯光提示单元和声音提示单元将患者头部产生较大的位置偏移进行提示，使医生能够及时了解患者头部位置在手术过程中产生偏差。

技术特征：

1.一种辅助头部手术定位设备，包括手术床(1)和定位装置(7)，其特征在于，所述手术床(1)的底部左右端前侧分别固定连接在固定架(2)的两端，所述固定架(2)的上端左右部均设置有定位机构(3)，所述手术床(1)的前侧底端固定连接在固定板(4)的后端，所述固定板(4)的上端设置有支撑机构(5)，所述手术床(1)的底端前侧设置有夹持机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种辅助头部手术定位设备，其特征在于，所述固定杆(301)的外侧左右端均固定连接在安装架(302)的底端，所述安装架(302)的后端上部分别固定在插杆(303)的前端，所述插杆(303)的后端均贯穿固定架(2)的上部左右端并螺纹连接有第一螺帽(310)，所述插杆(303)的外侧后部均设置有第一垫片(309)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助头部手术定位设备，其特征在于，所述支撑机构(5)包括电动气缸(501)和两根长螺钉(510)，所述电动气缸(501)的固定端固定连接在固定板(4)的上端前侧，所述电动气缸(501)的伸缩端固定连接在头枕座(502)的底端中部，所述头枕座(502)的左右侧均设置有第一安装板(504)，所述第一安装板(504)的上部均固定连接有滑套(505)，所述滑套(505)的内侧均滑动连接有滑杆(506)。

4.根据权利要求3所述的一种辅助头部手术定位设备，其特征在于，所述头枕座(502)的上端设置有凹槽(503)，所述滑杆(506)的靠内一端均固定连接有橡胶板(507)。

5.根据权利要求3所述的一种辅助头部手术定位设备，其特征在于，所述滑杆(506)的外侧均设置有过孔(508)，所述第一安装板(504)的底部均设置有过槽(509)，所述长螺钉(510)均依次穿过过孔(508)和过槽(509)，所述长螺钉(510)的底端上下部均设置有第二垫片(511)和第二螺帽(512)。

6.根据权利要求1所述的一种辅助头部手术定位设备，其特征在于，所述夹持机构(6)包括第二安装板(601)，所述第二安装板(601)固定连接在手术床(1)的前侧底部，所述第二安装板(601)的上端左右侧均固定连接有螺纹套(602)，所述螺纹套(602)的内侧均螺纹连接有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)的靠外一端均固定连接有把手(604)，所述螺纹杆(603)的靠内一端均固定连接有橡胶夹持板(605)。

7.根据权利要求6所述的一种辅助头部手术定位设备，其特征在于，所述第二安装板(601)的底端左右侧均设置有固定套(606)，所述固定套(606)的内侧均固定连接在金属软管(607)的一端，所述金属软管(607)的另一端均固定连接有扫描图投影仪(608)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种辅助头部手术定位设备的定位系统，其特征在于，所述定位装置(7)的内侧设置有扫描模块，通过扫描模块对患者头部与定位设备的图像进行扫描，所述扫描模块的输出端分别与图像分析模块和偏移检测模块的输入端相连接，通过图像分析模块对患者的头部与定位设备之间的位置进行分析，通过偏移检测模块对患者头部是否产生偏移进行检测，所述图像分析模块的输出端与图像操作模块的输入端相连接，通过图像操作模块可以将患者头部与定位设备之间的位置进行局部放大，所述偏移检测单元的输出端与提示模块的输入端相连接，通过提示模块将患者头部产生较大的位置偏移进行提示。

9.根据权利要求8所述的一种辅助头部手术定位设备的定位系统，其特征在于，所述偏移检测单元包括头部位置定位单元和头部位置检测单元，所述头部位置定位单元对患者的头部位置与固定的位置进行定位，所述头部位置检测单元检测患者头部位置定位后是否产生位置移动。

10.根据权利要求8所述的一种辅助头部手术定位设备的定位系统，其特征在于，所述提示模块包括灯光提示单元和声音提示单元，通过灯光提示单元和声音提示单元将患者头部产生偏移的信息对医生进行灯光和声音的提示。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助头部手术定位设备，包括手术床和定位装置，所述手术床的底部左右端前侧分别固定连接在固定架的两端，所述固定架的上端左右部均设置有定位机构，所述手术床的前侧底端固定连接在固定板的后端，所述固定板的上端设置有支撑机构，所述手术床的底端前侧设置有夹持机构。通过定位机构对患者头部的位置进行定位，通过支撑机构对患者头部的位置进行支撑和防止患者头部在手术过程中产生移动，通过夹持机构对患者的颈部进行稳固夹持，增加患者头部定位后的稳定性，并且能够及时进行调节定位机构、支撑机构和夹持机构，操作简单便捷，能够及时对其进行调节到位，避免影响患者手术的时间。

技术研发人员：段虎斌,段天娇,郝春艳
受保护的技术使用者：山西嗨探科科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/26