锁定机构、输送系统、输送方法与流程

本发明属于医疗器械的，特别是一种锁定机构、输送系统、输送方法。

背景技术：

1、人的心脏有四个腔室，同时具有四个瓣膜，四个瓣膜分别为二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣和肺动脉瓣。其中，二尖瓣位于左心房与左心室之间，如同一个单向阀，保证血液循环由左心房向左心室方向流动并通过一定的流量。二尖瓣由瓣叶、瓣环、乳头肌、腱索及交界五部分构成。正常的二尖瓣关闭时，两个瓣叶处在同一个平面且对合密切，能够完全的阻挡左心室血流的回流。二尖瓣功能完整性要求二尖瓣瓣环大小合适、瓣叶结构完整、乳头肌收缩牵拉腱索发挥瓣叶的制成作用、左心室肌肉收缩产关闭力量适当、心室形态及功能正常。若这些因素中的任何一个出现异常都会导致二尖瓣返流，血液从左心室返流到左心房内。

2、二尖瓣返流是常见的心脏瓣膜疾病，一般包括瓣膜修复方式和瓣膜置换方式，随着主动脉介入治疗技术的日趋成熟，人们逐渐开始采用介入治疗方式对二尖瓣进行置换。二尖瓣置换手术需通过输送系统，把瓣膜送到二尖瓣位置后，释放瓣膜撤处输送系统完成二尖瓣膜的置换。

3、目前运输瓣膜的输送系统多采用硬连接，瓣膜运输至指定位置后，由于内部环境的空间有限，输送系统的锁定爪容易出现无法打开或者干涉现象；因此，现有的输送系统还存在较大的改良空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于改善现有输送系统的锁定爪容易出现无法打开或者干涉现象的问题，提供一种锁定机构、输送系统、输送方法。

2、实现上述目的的技术方案包括如下：

3、一种锁定机构，包括：

4、外壳，所述外壳的侧壁开设有锁槽，所述锁槽包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口与第二槽口相通，所述外壳内形成活动腔；

5、锁定件，所述锁定件活动地安装于所述活动腔内，并与外壳滑动配合；所述锁定件具有与锁槽相对应的锁钩部；

6、其中，在第一方向上，所述锁定件具有第一移动位置和第二移动位置，在第一移动位置上，所述锁钩部靠近第一槽口，并与第一槽口配合，在第二移动位置上，所述锁钩部靠近第二槽口，并与第二槽口配合。

7、在其中一实施例中，所述锁定机构还具有拉绳和弹性件，所述拉绳的第一端安装于锁定件上，所述拉绳的第二端穿过外壳的活动腔，并位于外壳外；所述弹性件的第一端安装于活动腔的底壁上，所述弹性件的第二端用于与锁定件相抵。

8、在其中一实施例中，所述锁定件包括支撑部和导柱，所述导柱安装于支撑部的侧壁，所述锁钩部安装于支撑部上；所述外壳的外壁开设有导向槽，所述导向槽沿第一方向延伸设置，所述导柱的至少部分位于导向槽内，并与导向槽滑动配合。

9、在其中一实施例中，所述第一槽口沿外壳的周向延伸设置，所述第二槽口沿第一方向延伸设置，所述第一槽口与第二槽之间的搭接处呈弧形。

10、在其中一实施例中，在外壳的径向上，所述第一槽口自所述外壳的外端至内端逐渐缩小。

11、在其中一实施例中，所述锁钩部内形成勾槽，所述勾槽呈月牙形，所述勾槽的至少部分与锁槽的至少部分重合；所述锁钩部具有第一推动面和第二推动面，所述第一推动面和第二推动面位于勾槽的两个内壁上，且相对设置。

12、本发明还提出一种输送系统，包括输送套管、固定座以及至少两个如上述所述的锁定机构，两个所述锁定机构安装于固定座上；所述固定座可活动地安装于输送套管内。

13、在其中一实施例中，所述输送系统还包括第一连接管、支撑座、第二连接管，所述锁定机构的拉绳依次穿过第二连接管、固定座、第一连接管，所述第二连接管的第一端安装于固定座上，所述第二连接管的第二端与锁定机构相抵；所述第一连接管穿过支撑座与固定座连接。

14、在其中一实施例中，所述固定座具有第一线孔，所述支撑座具有线槽，所述第一连接管的侧壁开设有第二线孔，两根所述拉绳依次穿过第一线孔、线槽、第二线孔，并聚集于第一连接管中。

15、本发明还提出一种输送系统的输送方法，包括以下步骤：

16、步骤一、锁定机构的锁定件位于第一移动位置上，在第一槽口上装载瓣膜；锁定件移动至第二移动位置上，锁钩部与第二槽口配合，并夹持瓣膜；两个锁定机构在输送套管内，并锁定瓣膜；

17、步骤二、移动固定座，并推动两个锁定机构移出至输送套管外，两个锁定机构将瓣膜展开，并移动至预设位置；锁定件移动至第一移动位置上，锁钩部与第二槽口配合，并顶出瓣膜，完成解锁。

18、本发明所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

19、通过采用锁钩部夹持瓣膜的至少部分，提高瓣膜在锁定机构上的稳定性，在需要松开瓣膜时，利用锁钩部将瓣膜从锁槽内顶出。在使用时，锁定件位于第一移动位置上，将瓣膜的至少部分塞入锁槽的第一槽口，锁钩部位于第一槽口处，且锁钩部的至少部分与瓣膜相抵，锁定件从第一移动位置移动至第二移动位置上，锁钩部推动瓣膜移动，使瓣膜从第一槽口移动至第二槽口，第一槽口被锁钩部遮挡，瓣膜被锁钩部夹持在第二槽口内。将瓣膜运输至预设位置，锁定件移动至第一移动位置上，锁钩部将瓣膜推送至第一槽口，锁钩部继续移动，使瓣膜从第一槽口中顶出，完成夹持或松开的动作。由于锁定件在活动腔内移动，并与外壳滑动配合，使锁定件在移动时不受外部环境的影响，而且，当锁钩部朝向第一移动位置移动时，锁钩部的外壁将填充第二槽口和第一槽口，使瓣膜被锁钩部完全推出，避免存在瓣膜被第一槽口和第二槽口卡住的现象，改善现有输送系统的锁定爪容易出现无法打开或者干涉现象的问题。

技术特征：

1.锁定机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还具有拉绳和弹性件，所述拉绳的第一端安装于锁定件上，所述拉绳的第二端穿过外壳的活动腔，并位于外壳外；所述弹性件的第一端安装于活动腔的底壁上，所述弹性件的第二端用于与锁定件相抵。

3.如权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定件包括支撑部和导柱，所述导柱安装于支撑部的侧壁，所述锁钩部安装于支撑部上；所述外壳的外壁开设有导向槽，所述导向槽沿第一方向延伸设置，所述导柱的至少部分位于导向槽内，并与导向槽滑动配合。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的锁定机构，其特征在于，所述第一槽口沿外壳的周向延伸设置，所述第二槽口沿第一方向延伸设置，所述第一槽口与第二槽之间的搭接处呈弧形。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的锁定机构，其特征在于，在外壳的径向上，所述第一槽口自所述外壳的外端至内端逐渐缩小。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁钩部内形成勾槽，所述勾槽呈月牙形，所述勾槽的至少部分与锁槽的至少部分重合；所述锁钩部具有第一推动面和第二推动面，所述第一推动面和第二推动面位于勾槽的两个内壁上，且相对设置。

7.输送系统，其特征在于，包括输送套管、固定座以及至少两个如权利要求1至6中任意一项所述的锁定机构，两个所述锁定机构安装于固定座上；所述固定座可活动地安装于输送套管内。

8.如权利要求7所述输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括第一连接管、支撑座、第二连接管，所述锁定机构的拉绳依次穿过第二连接管、固定座、第一连接管，所述第二连接管的第一端安装于固定座上，所述第二连接管的第二端与锁定机构相抵；所述第一连接管穿过支撑座与固定座连接。

9.如权利要求8所述输送系统，其特征在于，所述固定座具有第一线孔，所述支撑座具有线槽，所述第一连接管的侧壁开设有第二线孔，两根所述拉绳依次穿过第一线孔、线槽、第二线孔，并聚集于第一连接管中。

10.输送系统的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种锁定机构、输送系统、输送方法，属于医疗器械的技术领域，其中，包括外壳和锁定件，外壳的侧壁开设有锁槽，锁槽包括第一槽口和第二槽口，第一槽口与第二槽口相通，外壳内形成活动腔；锁定件活动地安装于活动腔内，并与外壳滑动配合；锁定件具有与锁槽相对应的锁钩部；其中，在第一方向上，锁定件具有第一移动位置和第二移动位置，在第一移动位置上，锁钩部靠近第一槽口，并与第一槽口配合，在第二移动位置上，锁钩部靠近第二槽口，并与第二槽口配合。当锁钩部朝向第一移动位置移动时，锁钩部的外壁将填充第二槽口和第一槽口，使瓣膜被锁钩部完全推出，避免存在瓣膜被第一槽口和第二槽口卡住的现象。

技术研发人员：陈武,陈卓,尹风,张亮,古乙伶
受保护的技术使用者：北京市普惠生物医学工程有限公司深圳分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15