一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜及其使用方法与流程

本发明属于医疗器械，具体涉及一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜及其使用方法。

背景技术：

1、胸腔镜手术是近年来在胸外科领域广泛应用的一种微创手术方式。它通过在患者胸部创造一个或多个小切口，插入胸腔镜和其他手术器械来完成手术操作。相较于传统的开胸手术，胸腔镜手术具有创伤小、恢复快、住院时间短和疼痛轻等优点。然而，在进行肺叶切除等复杂手术时，手术区域常常会出现出血或组织液积聚，这些体液可能会沾染在胸腔镜的镜头上，影响手术视野的清晰度，进而影响手术的安全性和效率。目前，为了使患者体内手术区域视野保持清晰，医生通常需要不断地将胸腔镜从患者体内取出，然后手动清理镜头上的污物。这个过程不仅增加了手术时间，而且可能引起额外的感染风险，此外，重新插入胸腔镜还需要对视野区域进行调整，如公开号为cn111728582a中公开的一种自动去污的胸腔镜，其通过在端盖表面设置刷杆，并通过转轴带动刷杆绕内管道的轴心线做公转运动，对端盖表面的体液进行清理(刷杆的运转轨迹可参考图1所示)，虽然达到了对端盖表面的体液进行清理的目的，但是，其刷杆始终会对端盖表面的部分区域造成覆盖，进而对摄像头造成遮挡，导致手术过程中存在影像盲区，这种影像盲区会降低医生的视野范围，对患者而言是极其不安全的，基于上述问题，本申请文件提出了一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜以改善上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，通过中空轴电机带动清洁杆在防护盖表面进行往复摆动，通过清洁杆和弹性清洁元件的配合对防护盖表面粘附的体液进行清理，无需从患者体内取出装置，降低了患者的感染风险，同时，复位后的清洁杆不会对照明元件形成遮挡，避免形成影像盲区。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，包括胸腔镜主体，所述胸腔镜主体的一端设置有图像采集端，所述图像采集端内部的一端装配有照明元件和多个摄像元件，所述图像采集端外侧一端固定有壳套和防护盖，且所述防护盖位于壳套的内部，所述防护盖的外侧装配有清洁杆，且所述防护盖和清洁杆的截面形状均为半圆形，且所述防护盖和清洁杆相适配，还包括：

4、清洁部，所述清洁部装配于图像采集端和壳套之间，且所述清洁部和清洁杆相连接；

5、其中，所述清洁杆的转动轴和壳套的中轴线相互垂直，所述清洁部能够驱动清洁杆在防护盖表面往复摆动，初始状态时，所述清洁杆位于壳套的内部。

6、在一种优选方案中，所述清洁部包括中空轴电机、不完全冠齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述中空轴电机装配于图像采集端和壳套之间，所述不完全冠齿轮固定于图像采集端的输出端，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮固定于壳套外侧的两侧，且所述不完全冠齿轮和第一从动齿轮以及不完全冠齿轮和第二从动齿轮之间均为啮合连接，其中，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别交替与不完全冠齿轮啮合连接，当所述不完全冠齿轮和第一从动齿轮啮合连接时，所述清洁杆正向转动，当所述不完全冠齿轮和第二从动齿轮啮合连接时，所述清洁杆反向转动。

7、在一种优选方案中，所述不完全冠齿轮的上端均匀设置有多个驱动齿牙段，所述不完全冠齿轮和第一从动齿轮以及不完全冠齿轮和第二从动齿轮之间均通过驱动齿牙段啮合连接。

8、在一种优选方案中，所述清洁杆的内壁固定有弹性清洁元件，且所述弹性清洁元件的内壁和防护盖的外壁相贴合。

9、在一种优选方案中，所述防护盖的材质是下列材质中的任意一种：聚碳酸酯、环烯烃共聚物、med6胸腔镜主体。

10、在一种优选方案中，所述弹性清洁元件的材质是下列材质中的任意一种：聚二甲基硅氧烷、聚乙烯醇、聚酯。

11、在一种优选方案中，所述壳套外侧靠近防护盖的一端均匀开设有多个排液槽，且多个所述排液槽位于中空轴电机的一端。

12、一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜的使用方法，适用于上述任一项所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，包括以下步骤：

13、step1：通过镜鞘将所述图像采集端插入患者胸腔内部，启动所述照明元件和摄像元件，对患者胸腔内部的图像进行采集；

14、step2：当所述防护盖表面粘附有体液时，启动所述中空轴电机，通过所述清洁杆对防护盖表面粘附的体液进行清理；

15、step3：清理完毕后，通过中空轴电机带动清洁杆复位，关闭中空轴电机。

16、本发明取得的技术效果为：

17、本发明通过在图像采集端的外侧设置清洁杆，并通过中空轴电机驱动清洁杆在防护盖表面往复摆动，通过清洁杆和弹性清洁元件的配合对防护盖表面的体液进行清理，使得装置无需从患者体内取出，即可对防护盖表面进行清理，降低了患者感染的风险；

18、本发明通过在不完全冠齿轮表面设置多个驱动齿牙段，通过第一从动齿轮和第二从动齿轮分别交替和驱动齿牙段啮合连接，当所述驱动齿牙段和第一从动齿轮啮合连接时，所述清洁杆正向转动，当所述驱动齿牙段和第二从动齿轮啮合连接时，所述清洁杆反向转动，通过不完全冠齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮的配合，使得清洁杆在防护盖表面进行往复摆动，在清理完毕后，通过中空轴电机带动清洁杆转动壳套内部，避免清洁杆覆盖于防护盖表面，对照明元件造成遮挡，形成影像盲区。

技术特征：

1.一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：包括胸腔镜主体(10)，所述胸腔镜主体(10)的一端设置有图像采集端(11)，所述图像采集端(11)内部的一端装配有照明元件(12)和多个摄像元件(13)，所述图像采集端(11)外侧一端固定有壳套(14)和防护盖(15)，且所述防护盖(15)位于壳套(14)的内部，所述防护盖(15)的外侧装配有清洁杆(16)，且所述防护盖(15)和清洁杆(16)的截面形状均为半圆形，且所述防护盖(15)和清洁杆(16)相适配，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：所述清洁部(20)包括中空轴电机(21)、不完全冠齿轮(22)、第一从动齿轮(23)和第二从动齿轮(24)，所述中空轴电机(21)装配于图像采集端(11)和壳套(14)之间，所述不完全冠齿轮(22)固定于图像采集端(11)的输出端，所述第一从动齿轮(23)和第二从动齿轮(24)固定于壳套(14)外侧的两侧，且所述不完全冠齿轮(22)和第一从动齿轮(23)以及不完全冠齿轮(22)和第二从动齿轮(24)之间均为啮合连接，其中，所述第一从动齿轮(23)和第二从动齿轮(24)分别交替与不完全冠齿轮(22)啮合连接当所述不完全冠齿轮(22)和第一从动齿轮(23)啮合连接时，所述清洁杆(16)正向转动，当所述不完全冠齿轮(22)和第二从动齿轮(24)啮合连接时，所述清洁杆(16)反向转动。

3.根据权利要求2所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：所述不完全冠齿轮(22)的上端均匀设置有多个驱动齿牙段(25)，所述不完全冠齿轮(22)和第一从动齿轮(23)以及不完全冠齿轮(22)和第二从动齿轮(24)之间均通过驱动齿牙段(25)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：所述清洁杆(16)的内壁固定有弹性清洁元件(17)，且所述弹性清洁元件(17)的内壁和防护盖(15)的外壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：所述防护盖(15)的材质是下列材质中的任意一种：聚碳酸酯、环烯烃共聚物、med6胸腔镜主体(10)。

6.根据权利要求4所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：所述弹性清洁元件(17)的材质是下列材质中的任意一种：聚二甲基硅氧烷、聚乙烯醇、聚酯。

7.根据权利要求2所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：所述壳套(14)外侧靠近防护盖(15)的一端均匀开设有多个排液槽(18)，且多个所述排液槽(18)位于中空轴电机(21)的一端。

8.一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜的使用方法，适用于权利要求1至7中任一项所述的一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种肺叶手术用单微孔辅助胸腔镜及其使用方法，该胸腔镜包括胸腔镜主体，所述胸腔镜主体的一端设置有图像采集端，所述图像采集端内部的一端装配有照明元件和多个摄像元件，且多个所述摄像元件环形阵列于照明元件的外侧，所述图像采集端外侧一端固定有壳套和防护盖，且所述防护盖位于壳套的内部，所述防护盖的外侧装配有清洁杆。本发明通过中空轴电机带动清洁杆在防护盖表面进行往复摆动，通过清洁杆和弹性清洁元件的配合对防护盖表面粘附的体液进行清理，无需从患者体内取出装置，降低了患者的感染风险，同时，复位后的清洁杆不会对照明元件形成遮挡，避免形成影像盲区。

技术研发人员：王武平,张璞,郭康,李子良,刘欢,邓三明,陈娟,李小飞
受保护的技术使用者：西安国际医学中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/23