治疗室的制作方法

本发明涉及带电粒子治疗领域，具体而言，涉及一种治疗室。

背景技术：

1、传统的癌症治疗使用高能量的光子来摧毁癌细胞，例如x射线或者伽马射线。在后续放射治疗技术发展中，也开始出现使用质子束流、重离子束流进行放射治疗。

2、在癌症治疗中，无论是采用光子射线还是采用带电粒子束流，难免使癌细胞周围的健康细胞受到射线的照射或者带电粒子束流的击穿，杀死癌细胞的同时会对人体造成二次伤害。如何减少对人体的二次伤害，一直是癌症治疗领域的研究方向之一。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种治疗室，所述治疗室可以通过监测患者呼吸运动，使带电粒子束流更多射向癌细胞而减少对健康细胞的照射，从而减少对患者的二次伤害。

2、根据本发明实施例的治疗室包括：旋转机架系统，所述旋转机架系统包括基座、可转动地设在所述基座上的滚筒，所述滚筒内限定出治疗仓；患者摆位系统，所述患者摆位系统包括设于所述治疗仓内的床体以支撑患者；治疗结构，所述治疗结构与所述滚筒相连以随所述滚筒绕所述床体转动，所述治疗结构包括治疗头，所述治疗头朝向所述床体上所述患者设置以发射带电粒子束；束流传输系统，所述束流传输系统的一端用于与粒子加速器相连，所述束流传输系统的另一端与所述治疗结构相连；呼吸门控系统，所述呼吸门控系统包括检测件，所述检测件用于检测所述床体上所述患者的身体变化；控制装置，所述控制装置与所述检测件电连接，所述控制装置还与所述治疗结构、所述束流传输系统、所述粒子加速器、所述患者摆位系统中至少一个电连接，以根据所述患者的身体变化控制其运行状态。

3、根据本发明实施例的治疗室，治疗室中通过设置控制装置和呼吸门控系统，可以对患者的身体变化实时监测，实时调节治疗状况，既确保了病灶得到需要剂量的带电粒子束流，又能减少对患者健康组织的损伤，从而减少患者的二次伤害，使治疗过程更加安全、可靠、有效。

4、在一些实施例中，所述呼吸门控系统包括至少一个摄像机；当所述摄像机的数量至少两个时，各所述摄像机的位置间隔开和/或拍摄方向不同。

5、在一些实施例中，所述控制装置包括：比较模块，所述比较模块用于比较所述患者的实际位置是否处于阈值范围内；如果实际位置处于所述阈值范围内，所述控制装置控制所述治疗头发射；如果实际位置处于所述阈值范围外，所述控制装置控制所述治疗头停止发射。

6、在一些实施例中，所述控制装置包括：调整模块，所述调整模块与所述比较模块电连接，以调整所述阈值范围。

7、在一些实施例中，所述滚筒在所述基座上的转动范围至少为360度角。

8、在一些实施例中，治疗室还包括：图像导引系统，所述图像导引系统包括：用于发射x光的高压发射器，所述高压发射器朝向所述床体上所述患者设置；探测器，所述探测器与所述高压发射器相对设置，以接受所述x光。

9、在一些实施例中，所述图像导引系统包括至少两个所述高压发射器，所有所述高压发射器发射的所述x光的交点位于所述旋转机架系统的等中心点上。

10、在一些实施例中，所述图像导引系统包括：框架，所述框架位于所述治疗仓内且安装在所述滚筒上；所述探测器安装在所述框架上，且所述治疗结构安装在所述框架内。

11、在一些实施例中，所述框架为等腰梯形，所述框架的底边连接在所述滚筒上，所述框架的顶边朝向所述床体设置；所述探测器为两个，两个所述探测器分别安装在所述框架的两个腰面上。

12、在一些实施例中，两个所述探测器均为平板探测器，两个所述平板探测器在朝向所述治疗结构的方向上距离逐渐缩小；对应的两个所述高压发射器安装在所述滚筒上。

13、在一些实施例中，治疗室还包括：旋转地板系统，所述旋转地板包括：导轨，所述导轨连接所述基座或所述滚筒，所述导轨间隔开地环绕所述床体设置；滚动板，所述滚动板为环绕所述床体设置的带状，所述滚动板可绕转地连接在所述导轨上，所述滚动板上设有正对所述治疗结构的第一避让口，所述滚动板的绕转方向与所述滚筒的滚动方向一致。

14、在一些实施例中，所述导轨为环绕所述床体设置的环形，所述导轨可绕转地连接在所述滚筒上，所述导轨的绕转方向与所述滚筒的滚动方向相反；所述旋转地板还包括：连接在所述导轨的至少一侧的地板，所述地板位于所述床体的下方。

15、在一些实施例中，所述患者摆位系统还包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端连接所述床体，以调整所述床体的位姿。

16、在一些实施例中，治疗室还包括：定位系统，所述定位系统包括至少三个定位灯，至少三个所述定位灯的光线交点位于所述旋转机架系统的等中心点上。

17、在一些实施例中，所述定位系统包括：位于所述旋转机架系统的竖向中心面的一侧的一号定位灯、二号定位灯；位于所述旋转机架系统的竖向中心面的另一侧的三号定位灯、四号定位灯；位于所述旋转机架系统的竖向中心面上的五号定位灯；其中，所述一号定位灯、所述三号定位灯位于所述旋转机架系统的水平中心面上；所述二号定位灯、所述四号定位灯位于所述旋转机架系统的横切中心面上；所述竖向中心面、所述水平中心面、所述横切中心面两两垂直，且交点位于所述旋转机架系统的等中心点上。

18、在一些实施例中，治疗室还包括操作手柄，所述操作手柄与所述控制装置电连接。

19、在一些实施例中，所述基座或者所述滚筒上设有挂台，所述操作手柄上设有壁挂座，所述操作手柄通过所述壁挂座可分离地挂置在所述挂台上。

20、在一些实施例中，所述基座上设有呈v形排布的多个支撑轮，多个所述支撑轮抵接在所述滚筒的外周面上。

21、在一些实施例中，所述滚筒的外周面包括：沿轴向间隔开设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环同轴设置且轴线穿过所述旋转机架系统的等中心点；

22、所述基座包括：第一基座，所述第一基座位于所述滚筒的下方，所述第一基座包括呈v形排布的多个第一支撑轮，多个所述第一支撑轮抵接在所述第一圆环上；第二基座，所述第二基座位于所述滚筒的下方，所述第二基座包括呈v形排布的多个第二支撑轮，多个所述第二支撑轮抵接在所述第二圆环上。

23、在一些实施例中，所述基座还包括：用于调节所述支撑轮高度或者间距的调节组件。

24、在一些实施例中，所述滚筒一端敞开，所述滚筒上设有齿圈，所述旋转机架系统还包括：驱动装置，所述驱动装置通过齿轮与所述齿圈相啮合。

25、在一些实施例中，所述旋转机架系统还包括安装在所述基座顶部的维护桁架，所述束流传输系统安装在所述维护桁架上；还包括：基坑围护平台，其包括：至少一个平台，所述平台位于所述旋转机架系统的至少一侧；对应每个所述平台设有梯子，所述梯子的一端延伸向所述平台，且另一端延伸向所述维护桁架。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种治疗室，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的治疗室，其特征在于，所述检测件包括至少一个摄像机；当所述摄像机的数量至少两个时，各所述摄像机的位置间隔开和/或拍摄方向不同。

3.根据权利要求1所述的治疗室，其特征在于，所述控制装置包括：比较模块，所述比较模块用于比较所述患者的实际位置是否处于阈值范围内；

4.根据权利要求3所述的治疗室，其特征在于，所述控制装置包括：调整模块，所述调整模块与所述比较模块电连接，以调整所述阈值范围。

5.根据权利要求1所述的治疗室，其特征在于，所述滚筒在所述基座上的转动范围至少为360度角。

6.根据权利要求1所述的治疗室，其特征在于，还包括：图像导引系统，所述图像导引系统包括：

7.根据权利要求6所述的治疗室，其特征在于，所述图像导引系统包括至少两个所述高压发射器，所有所述高压发射器发射的所述x光的交点位于所述旋转机架系统的等中心点上。

8.根据权利要求6所述的治疗室，其特征在于，所述图像导引系统包括：框架，所述框架位于所述治疗仓内且安装在所述滚筒上；

9.根据权利要求8所述的治疗室，其特征在于，所述框架为等腰梯形，所述框架的底边连接在所述滚筒上，所述框架的顶边朝向所述床体设置；

10.根据权利要求9所述的治疗室，其特征在于，两个所述探测器均为平板探测器，两个所述平板探测器在朝向所述治疗结构的方向上距离逐渐缩小；

11.根据权利要求1所述的治疗室，其特征在于，还包括：旋转地板系统，所述旋转地板包括：

12.根据权利要求11所述的治疗室，其特征在于，所述导轨为环绕所述床体设置的环形，所述导轨可绕转地连接在所述滚筒上，所述导轨的绕转方向与所述滚筒的滚动方向相反；

13.根据权利要求1所述的治疗室，其特征在于，所述患者摆位系统还包括：多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端连接所述床体，以调整所述床体的位姿。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的治疗室，其特征在于，还包括：定位系统，所述定位系统包括至少三个定位灯，至少三个所述定位灯的光线交点位于所述旋转机架系统的等中心点上。

15.根据权利要求14所述的治疗室，其特征在于，所述定位灯包括：

16.根据权利要求1-13中任一项所述的治疗室，其特征在于，还包括操作手柄，所述操作手柄与所述控制装置电连接。

17.根据权利要求16所述的治疗室，其特征在于，所述基座或者所述滚筒上设有挂台，所述操作手柄上设有壁挂座，所述操作手柄通过所述壁挂座可分离地挂置在所述挂台上。

18.根据权利要求1-13中任一项所述的治疗室，其特征在于，所述基座上设有呈v形排布的多个支撑轮，多个所述支撑轮抵接在所述滚筒的外周面上。

19.根据权利要求18所述的治疗室，其特征在于，所述滚筒的外周面包括：沿轴向间隔开设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环同轴设置且轴线穿过所述旋转机架系统的等中心点；

20.根据权利要求18所述的治疗室，其特征在于，所述基座还包括：用于调节所述支撑轮高度或者间距的调节组件。

21.根据权利要求18所述的治疗室，其特征在于，所述滚筒一端敞开，所述滚筒上设有齿圈，所述旋转机架系统还包括：驱动装置，所述驱动装置通过齿轮与所述齿圈相啮合。

22.根据权利要求1-13中任一项所述的治疗室，其特征在于，所述旋转机架系统还包括安装在所述基座顶部的维护桁架，所述束流传输系统安装在所述维护桁架上；

技术总结
本发明公开了一种治疗室，包括旋转机架系统、患者摆位系统、治疗结构、束流传输系统、呼吸门控系统和控制装置，呼吸门控系统包括检测件，检测件用于检测床体上患者的身体变化。控制装置与检测件电连接，控制装置还与治疗结构、束流传输系统、粒子加速器、患者摆位系统中至少一个电连接，以根据患者的身体变化控制其运行状态。根据本发明实施例的治疗室，治疗室中通过设置控制装置和呼吸门控系统的检测件，可以对患者的身体变化实时监测，既确保了病灶得到需要剂量的带电粒子束流，又能减少对患者健康组织的损伤，从而减少患者的二次伤害，使治疗过程更加安全、可靠、有效。

技术研发人员：宋云涛,沈俊松,陈永华,丁开忠,谷鹏飞,张午权,张卢锐,魏江华,曹海林
受保护的技术使用者：合肥中科离子医学技术装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/26