一种药物分类转运装置的制作方法

本发明涉及药物分类，更具体地说是一种药物分类转运装置。

背景技术：

1、在药品管理的过程中，需要根据承装药品箱子的大小和重量对其进行分类摆放，例如公开号cn209172795u，该专利中公开了一种护理用药物分类装置，包括药物分类装置本体，所述药物分类装置本体的外部安装有框架，所述药物分类装置本体的顶端通过框架安装有工作台，且工作台的三个拐角处均安装有挡板，所述工作台的顶端靠近挡板的前表面设置有定位块，且定位块的前表面安装有弹性收纳袋，所述工作台的下方设置有饮水放置层，所述饮水放置层的一侧设置有备用药品抽屉和服药用具抽屉，且备用药品抽屉位于服药用具抽屉的上方；但是该专利的缺点是无法对药物箱进行稳定运输，并且根据药物箱的重量对其进行分类。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种药物分类转运装置，可以对药物箱进行稳定运输，并且根据药物箱的重量对其进行分类。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种药物分类转运装置，包括两个移动机构，移动机构能够在平面上横向和竖向运动，两个移动机构的内侧均设置有竖移部件，两个竖移部件上均连接有支撑支架，两个支撑支架之间连接有升降部件，升降部件上连接有夹持部件；

4、移动机构包括移动支架，移动支架上转动连接有两个竖向移动轮，移动支架上转动连接有两个横向移动轮，竖向移动轮和横向移动轮的结构相同，竖向移动轮上转动连接有多个转动轮ⅰ，横向移动轮上转动连接有多个转动轮ⅱ；

5、移动支架上固定连接有驱动竖向移动轮进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机，移动支架上固定连接有驱动横向移动轮进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机；

6、竖移部件包括竖移支架，竖移支架上转动连接有丝杆，竖移支架固定连接在移动支架上；

7、竖移支架上固定连接有驱动丝杆进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机；

8、支撑支架滑动连接在竖移支架上，支撑支架通过螺纹连接在丝杆上；

9、升降部件包括两个滑动座，两个滑动座均滑动连接在支撑支架上，滑动座和支撑支架之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，两个滑动座上均固定连接有伸缩机构ⅰ，两个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均固定连接有升降支架，两个滑动座上均固定连接有挤压支架，挤压支架滑动连接在对应的支撑支架上，挤压支架和支撑支架之间固定连接有压缩弹簧ⅱ；

10、夹持部件包括伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上固定连接有铰接座，升降支架上滑动连接有多个夹持板，铰接座和多个夹持板之间均铰接有铰接连杆，每个夹持板上均固定连接有伸缩机构ⅲ，伸缩机构ⅲ的伸缩端上固定连接有挤压底板，挤压底板上滑动连接有滑动块，滑动块上滑动连接有滑动柱，滑动柱上固定连接有倾斜推板，倾斜推板和挤压底板之间铰接有倾斜连杆，倾斜推板和滑动块之间固定连接有压缩弹簧ⅲ；

11、两个挤压支架之间固定连接有支撑部件，支撑部件包括两个伸缩机构ⅳ，两个伸缩机构ⅳ分别固定连接在两个挤压支架上，两个伸缩机构ⅳ的伸缩端之间固定连接有伸缩机构ⅴ，伸缩机构ⅴ的伸缩端上固定连接有支撑底板；

12、其中一个移动支架上固定连接有传感器ⅰ，传感器ⅰ能够和支撑支架接触；

13、其中一个支撑支架上滑动连接有多个传感器ⅱ，传感器ⅱ和支撑支架之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，多个传感器ⅱ的高度依次降低排列，多个传感器ⅱ均和动力机构ⅱ连接。

技术特征：

1.一种药物分类转运装置，包括两个移动机构(10)，其特征在于：所述移动机构(10)能够在平面上横向和竖向运动，两个移动机构(10)的内侧均设置有竖移部件(20)，两个竖移部件(20)上均连接有支撑支架(30)，两个支撑支架(30)之间连接有升降部件(40)，升降部件(40)上连接有夹持部件(50)。

2.根据权利要求1所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：所述移动机构(10)包括移动支架(11)，移动支架(11)上转动连接有两个竖向移动轮(12)，移动支架(11)上转动连接有两个横向移动轮(13)，竖向移动轮(12)和横向移动轮(13)的结构相同，竖向移动轮(12)上转动连接有多个转动轮ⅰ，横向移动轮(13)上转动连接有多个转动轮ⅱ(131)。

3.根据权利要求2所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：所述移动支架(11)上固定连接有驱动竖向移动轮(12)进行转动的动力机构ⅰ，移动支架(11)上固定连接有驱动横向移动轮(13)进行转动的动力机构ⅱ。

4.根据权利要求3所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：所述竖移部件(20)包括竖移支架(21)，竖移支架(21)上转动连接有丝杆(22)，竖移支架(21)固定连接在移动支架(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：所述支撑支架(30)滑动连接在竖移支架(21)上，支撑支架(30)通过螺纹连接在丝杆(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：所述升降部件(40)包括两个滑动座(41)，两个滑动座(41)均滑动连接在支撑支架(30)上，滑动座(41)和支撑支架(30)之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，两个滑动座(41)上均固定连接有伸缩机构ⅰ(42)，两个伸缩机构ⅰ(42)的伸缩端上均固定连接有升降支架(43)，两个滑动座(41)上均固定连接有挤压支架(44)，挤压支架(44)滑动连接在对应的支撑支架(30)上，挤压支架(44)和支撑支架(30)之间固定连接有压缩弹簧ⅱ。

7.根据权利要求6所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：所述夹持部件(50)包括伸缩机构ⅱ(51)，伸缩机构ⅱ(51)的伸缩端上固定连接有铰接座(52)，升降支架(43)上滑动连接有多个夹持板(54)，铰接座(52)和多个夹持板(54)之间均铰接有铰接连杆(53)，每个夹持板(54)上均固定连接有伸缩机构ⅲ(55)，伸缩机构ⅲ(55)的伸缩端上固定连接有挤压底板(56)，挤压底板(56)上滑动连接有滑动块(57)，滑动块(57)上滑动连接有滑动柱(510)，滑动柱(510)上固定连接有倾斜推板(58)，倾斜推板(58)和挤压底板(56)之间铰接有倾斜连杆(59)，倾斜推板(58)和滑动块(57)之间固定连接有压缩弹簧ⅲ。

8.根据权利要求7所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：两个挤压支架(44)之间固定连接有支撑部件(60)，支撑部件(60)包括两个伸缩机构ⅳ(61)，两个伸缩机构ⅳ(61)分别固定连接在两个挤压支架(44)上，两个伸缩机构ⅳ(61)的伸缩端之间固定连接有伸缩机构ⅴ(62)，伸缩机构ⅴ(62)的伸缩端上固定连接有支撑底板(63)。

9.根据权利要求7所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：其中一个移动支架(11)上固定连接有传感器ⅰ(14)，传感器ⅰ(14)能够和支撑支架(30)接触。

10.根据权利要求9所述的一种药物分类转运装置，其特征在于：其中一个支撑支架(30)上滑动连接有多个传感器ⅱ(70)，传感器ⅱ(70)和支撑支架(30)之间固定连接有压缩弹簧ⅳ，多个传感器ⅱ(70)的高度依次降低排列，多个传感器ⅱ(70)均和动力机构ⅱ连接。

技术总结
本发明涉及药物分类，更具体的说是一种药物分类转运装置，包括两个移动机构，移动机构能够在平面上横向和竖向运动，两个移动机构的内侧均设置有竖移部件，两个竖移部件上均连接有支撑支架，两个支撑支架之间连接有升降部件，升降部件上连接有夹持部件；移动机构包括移动支架，移动支架上转动连接有两个竖向移动轮，移动支架上转动连接有两个横向移动轮，竖向移动轮和横向移动轮的结构相同，竖向移动轮上转动连接有多个转动轮Ⅰ，横向移动轮上转动连接有多个转动轮Ⅱ；可以对药物箱进行稳定运输，并且根据药物箱的重量对其进行分类。

技术研发人员：徐梦,王娜,费群
受保护的技术使用者：黑龙江省医院（黑龙江省中日友谊医院、黑龙江省生殖保健服务中心、黑龙江省皮肤性病防治中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/6/30