医疗设备、医疗系统及医疗设备的激光定位方法与流程

本发明属于医疗器械相关，特别是涉及一种医疗设备、医疗系统及医疗设备的激光定位方法。

背景技术：

1、医疗设备在对目标对象进行治疗的过程中，目标对象在医疗设备中摆位的准确与否会直接影响医疗设备对目标对象进行治疗时的治疗效果。为此，为医疗设备配备一套精准的激光定位装置就显得尤为必要。

2、目前，配套医疗设备的激光定位装置通常是布置在放置有医疗设备的病房的墙壁上，激光定位装置与医疗设备的等中心距离较远，这使得激光定位装置中用于产生激光的激光器一个很小的角度偏移，就会使激光定位装置工作时产生的激光十字线在医疗设备的等中心处产生几何级数放大的位移偏移，不利于后续用激光定位装置指导目标对象在医疗设备中的摆位。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的医疗设备、医疗系统及医疗设备的激光定位方法。

2、一种医疗设备，所述医疗设备包括：

3、设备主体；

4、激光定位装置，安装于所述设备主体上，所述激光定位装置在所述设备主体上的安装位置和/或安装角度能够被调整。

5、可以理解的是，将激光定位装置安装于设备主体上，使得激光定位装置更靠近设备主体的等中心线设置，这样可防止激光定位装置上激光束的角度偏移在设备主体的等中心线处位移的偏移不会呈现被几何级数的放大，以便于后续对激光定位装置在设备主体上安装位置和/或安装角度的调整；与此同时，利用激光定位装置在设备主体上安装位置和/或安装角度的调整，来调整激光定位装置发射的激光束的照射路径，这样可补偿激光定位装置因制造及装配误差而导致的偏差，使得该激光定位装置工作时产生激光束的照射路径能够被调整，直至得到激光中心点，用于指导目标对象在设备主体中的摆位，这样可便于目标对象在该医疗设备中的摆位，并提高目标对象在医疗设备中摆位的准确性。

6、在其中一个实施例中，所述设备主体包括设备壳体；

7、所述设备壳体上设有出光口，所述激光定位装置至少部分设置于所述设备壳体的内部，所述激光束能够透过所述出光口。

8、可以理解的是，将激光定位装置至少部分设置于设备主体上设备壳体的内部，使得激光定位装置在设备主体上的设置并不会对医疗设备的正常使用造成影响，并确保该医疗设备整体外在的美观度。

9、在其中一个实施例中，所述激光定位装置包括至少三个激光定位机构，至少三个所述激光定位机构沿着所述设备主体的周向方向依次间隔布置；

10、至少三个所述激光定位机构工作时能够产生至少三条相互垂直的激光束。

11、可以理解的是，用三条相互垂直的激光束来形成该激光定位装置工作时所需产生的激光中心点，使得该激光定位装置工作时能够实现三自由度的调节，如此，可使该激光定位装置能够在满足激光定位的使用需求上，实现该激光定位机构数量的最小化，起到简化该激光定位装置结构的作用。

12、在其中一个实施例中，所述激光定位机构包括激光器和激光器调整组件，所述激光器安装于所述激光器调整组件上；

13、所述激光器在所述激光器调整组件的带动下能够相对于所述设备主体运动。

14、可以理解的是，用激光器调整组件带动激光器运动的方式，来实现激光器位置和/或角度的变化，使得该激光定位装置自身结构来实现激光束照射路径的调整，这样可便于将该激光定位装置集成至设备主体上。

15、在其中一个实施例中，所述激光器调整组件包括平动支撑件和平动调节件，所述平动支撑件用于承载所述激光器；

16、所述平动支撑件在第一方向上滑动地安装于所述设备主体上，所述平动支撑件与所述平动调节件连接，所述平动调节件能够带动所述平动支撑件在所述第一方向上平动。

17、在其中一个实施例中，所述激光器调整组件还包括旋转支撑件和旋转调节件，述旋转支撑件用于承载所述激光器；

18、所述旋转支撑件在第一旋转中心轴转动地安装于所述设备主体上，所述旋转支撑件与所述旋转调节件连接，所述旋转调节件能够带动所述旋转支撑件以所述第一旋转中心轴为旋转中心转动。

19、在其中一个实施例中，所述激光器调整组件还包括摆动支撑件和摆动调节旋钮，所述摆动支撑件用于承载所述激光器；

20、所述摆动支撑件在第二旋转中心轴转动地安装于所述设备主体上，所述摆动支撑件与所述摆动调节旋钮连接，所述摆动调节旋钮能够带动所述摆动支撑件以所述第二旋转中心轴为摆动中心摆动。

21、在其中一个实施例中，所述激光定位机构还包括防松件，所述防松件安装于所述激光器调整组件上。

22、可以理解的是，利用防松件对激光器在激光器调整组件上装配时的防松作业，这样可确保激光器在激光器调整组件上安装的稳定性。

23、本申请还请求保护一种医疗系统，包括病床、上述所述的医疗设备；所述病床用于承载扫描对象并沿所述设备主体的扫描孔径的轴向方向运动。

24、本申请还请求保护一种医疗设备的激光定位方法，包括以下步骤：

25、提供上述所述的医疗设备；

26、调整所述激光定位装置在所述设备主体上的安装位置和/或安装角度，以改变所述激光定位装置发射的激光束的照射路径。

27、由于上述技术方案的应用，本发明与现有技术相比具有以下优点：

28、本申请请求保护的医疗设备、医疗系统及医疗设备的激光定位方法，将激光定位装置安装于设备主体上，使得激光定位装置更靠近设备主体的等中心线设置，这样可防止激光定位装置上激光束的角度偏移在设备主体的等中心线处位移的偏移不会呈现被几何级数的放大，以便于后续对激光定位装置在设备主体上安装位置和/或安装角度的调整；与此同时，利用激光定位装置在设备主体上安装位置和/或安装角度的调整，来调整激光定位装置发射的激光束的照射路径，这样可补偿激光定位装置因制造及装配误差而导致的偏差，使得该激光定位装置工作时产生激光束的照射路径能够被调整，直至得到激光中心点，用于指导目标对象在设备主体中的摆位，这样可便于目标对象在该医疗设备中的摆位，并提高目标对象在医疗设备中摆位的准确性。

技术特征：

1.一种医疗设备，其特征在于，医疗设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述设备主体(10)包括设备壳体(110)；

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述激光定位装置(20)包括至少三个激光定位机构(21)，至少三个所述激光定位机构(21)沿着所述设备主体(10)的周向方向依次间隔布置；

4.根据权利要求3所述的医疗设备，其特征在于，所述激光定位机构(21)包括激光器(211)和激光器调整组件(212)，所述激光器(211)安装于所述激光器调整组件(212)上；

5.根据权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述激光器调整组件(212)包括平动支撑件(2121)和平动调节件(2126)，所述平动支撑件(2121)用于承载所述激光器(211)；

6.根据权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述激光器调整组件(212)还包括旋转支撑件(2123)和旋转调节件(2128)，所述旋转支撑件(2123)用于承载所述激光器(211)；

7.根据权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述激光器调整组件(212)还包括摆动支撑件(2122)和摆动调节旋钮(2127)，所述摆动支撑件(2122)用于承载所述激光器(211)；

8.根据权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述激光定位机构(21)还包括防松件(213)，所述防松件(213)安装于所述激光器调整组件(212)上。

9.一种医疗系统，其特征在于，包括病床、权利要求1-8中任意一项所述的医疗设备(100)，所述病床用于承载扫描对象并沿所述设备主体(10)的扫描孔径(11)的轴向方向运动。

10.一种医疗设备的激光定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请请求保护的医疗设备、医疗系统及医疗设备的激光定位方法，医疗设备包括设备主体和激光定位装置，激光定位装置安装于设备主体上，激光定位装置在设备主体上的安装位置和/或安装角度能够被调整。这样可防止激光定位装置上激光束的角度偏移在设备主体的等中心线处位移的偏移不会呈现被几何级数的放大，以便于后续对激光定位装置在设备主体上安装位置和/或安装角度的调整；与此同时，利用激光定位装置在设备主体上安装位置和/或安装角度的调整，来调整激光定位装置发射的激光束的照射路径，这样可来补偿激光定位装置因制造及装配误差而导致的偏差。

技术研发人员：张厦
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1