一种吞咽功能训练机器人的制作方法

本发明涉及机器人，尤其涉及一种吞咽功能训练机器人。

背景技术：

1、现有技术中，在对患者进行咽部手术后，为了保证患者能够正常的进行吞咽，都需要对患者术后进行吞咽功能训练，现有技术中在对患者进行吞咽功能训练大多采用以下方法：mendelsohn 法：吞咽时自主延长并加强喉上举和前置运动来增强环咽肌打开程度的方法，具体操作可于咽头上升的同时托住喉头；促进吞咽反射手术法：通过刺激恢复吞咽肌群的感觉诱发吞咽反射，方法是用手指沿甲状软骨到下颌上下摩擦皮肤。每次15min，每天三次；发音训练：发“a”音并向两侧运动发“yi”然后再发“wu”,再发“f”音或做吹口哨动作，每次每音发3次，连续5-10次，每天2-3次，通过张闭口动作促进口唇肌肉运动；面部、下颌运动：做吸允动作以收缩颊部肌肉和口轮匝肌，然后做张口闭口鼓腮吐气动作，再做咀嚼动作活动下颌，反复进行，每组动作连续5-10次，每天三次。舌肌训练：(1)让患者将舌向伸出，然后做左右运动摆向口角，再用舌尖舔下唇后转舔上唇，最后舌向上按压硬腭，反复进行，每天三次。(2)如患者舌不能运动，可用压舌板或匙子在舌部进行按摩，也可用纱布将舌缠裹轻轻的进行上下左右口外运动；冷刺激治疗：在吞咽前使用冷的喉镜触及前咽弓或用冰冻的棉棒蘸少许水，轻轻，长时间地触碰、刺激前、后腭弓、软腭、腭弓、咽后壁及舌后部。在上、下午各进行20次，使触发吞咽反射的区域变得敏感，有效强化吞咽反射，然后做空吞咽动作。在经口摄食前进行冷刺激治疗，即能提高食块知觉的敏感度又能通过刺激提高对摄食、吞咽的注意力，从而减少误咽。如出现呕吐反射暂时中止训练，以免呛咳、误咽。

2、然而以上方法大多都是需要患者自己或其他人配合才可实现，这种方式较为繁琐。

3、因此，有必要提供一种新的吞咽功能训练机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、能够减少人工、能够刺激恢复患者的吞咽肌群的感觉诱发吞咽反射的吞咽功能训练机器人。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的吞咽功能训练机器人包括：咽部支撑块，所述咽部支撑块上开设有咽部支撑槽，所述咽部支撑槽的内壁上开设有滑槽，所述滑槽内装有滑块，所述滑块的一端固定安装有波纹管的一端，所述波纹管的另一端延伸至所述支撑块外并固定安装有气管，所述滑块上固定安装有支撑框，所述支撑块内设有一端与所述滑块固定连接的弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有按摩球，所述按摩球的一侧延伸至所述咽部支撑槽内，所述咽部支撑块的底部固定安装有小型充气泵，所述充气泵的出气端连接有三通管的一端，所述三通管的另一端与所述气管相连接，所述三通管的第三端连接有排气阀。

3、优选的，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位槽内设有球块，所述球块固定安装在所述滑块的一侧。

4、优选的，所述咽部支撑块的底部固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的底端固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的铰接有升降调节杆，所述升降调节杆的底部固定安装有配重底座，所述支撑板和所述升降调节杆的一侧固定安装有同一个角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述咽部支撑块与水平面的角度。

5、优选的，所述升降调节杆包括固定安装在所述配重底座顶部的底杆，所述底杆的内滑动安装有顶杆，所述顶杆的顶端延伸至所述底杆外并与所述支撑板固定连接，所述底杆的一侧设有第一制动螺栓，所述第一制动螺栓与所述顶杆相接触。

6、优选的，所述角度调节机构包括一端铰接在所述支撑板底部的铰接杆，所述铰接杆远离所述支撑板的一端铰接有连接块，所述连接块滑动安装在所述顶杆上，所述连接块上安装有第二制动螺栓，所述制动螺栓的一端与所述顶杆相接触。

7、优选的，所述支撑板的底部固定安装有第一铰接座，所述支撑杆的一端铰接在所述第一铰接座上。

8、优选的，所述咽部支撑块的一侧设有电流发射器，所述电流发射器上连接有两个电极。

9、优选的，所述咽部支撑块的一侧固定安装有固定板，所述电流发射器固定安装在所述固定板上，所述电极通过导线与所述电流发射器相连接。

10、与相关技术相比较，本发明提供的吞咽功能训练机器人具有如下有益效果：

11、本发明提供一种吞咽功能训练机器人，通过顶杆、底杆、第一制动螺栓和配重底座相配合，能够对咽部支撑块进行高度调节；通过支撑板、第一铰接座、铰接杆、第二铰接座、连接块和第二制动螺栓相配合，能够对咽部支撑块进行角度调节，从而能够方便咽部支撑块能够更适合患者的颈部放入；通过咽部支撑块、滑槽、滑块、波纹管、支撑框、弹簧、按摩球、球块、限位槽、咽部支撑槽、充气泵、三通管、气管和排气阀相配合，能够实现对患者的下颌到甲状软骨的皮肤进行按摩，从而能够刺激恢复患者的吞咽肌群的感觉诱发吞咽反射；通过电流发射器和电极相配合，能够对患者的进行经皮电刺激，能够兴奋患者的咽喉部肌肉，防止失用性萎缩，通过刺激受损部位的脑神经，使其活性增加，反复刺激兴奋大脑的高级运动中枢，能帮助恢复和重建正常的反射弧，促进新的中枢至咽喉运动传导通路形成。

技术特征：

1.一种吞咽功能训练机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位槽内设有球块，所述球块固定安装在所述滑块的一侧。

3.根据权利要求1所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述咽部支撑块的底部固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的底端固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的铰接有升降调节杆，所述升降调节杆的底部固定安装有配重底座，所述支撑板和所述升降调节杆的一侧固定安装有同一个角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述咽部支撑块与水平面的角度。

4.根据权利要求3所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述升降调节杆包括固定安装在所述配重底座顶部的底杆，所述底杆的内滑动安装有顶杆，所述顶杆的顶端延伸至所述底杆外并与所述支撑板固定连接，所述底杆的一侧设有第一制动螺栓，所述第一制动螺栓与所述顶杆相接触。

5.根据权利要求4所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述角度调节机构包括一端铰接在所述支撑板底部的铰接杆，所述铰接杆远离所述支撑板的一端铰接有连接块，所述连接块滑动安装在所述顶杆上，所述连接块上安装有第二制动螺栓，所述制动螺栓的一端与所述顶杆相接触。

6.根据权利要求5所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述支撑板的底部固定安装有第一铰接座，所述支撑杆的一端铰接在所述第一铰接座上。

7.根据权利要求1所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述咽部支撑块的一侧设有电流发射器，所述电流发射器上连接有两个电极。

8.根据权利要求7所述的吞咽功能训练机器人，其特征在于，所述咽部支撑块的一侧固定安装有固定板，所述电流发射器固定安装在所述固定板上，所述电极通过导线与所述电流发射器相连接。

技术总结
本发明提供一种吞咽功能训练机器人。所述吞咽功能训练机器人包括咽部支撑块，所述咽部支撑块上开设有咽部支撑槽，所述咽部支撑槽的内壁上开设有滑槽，所述滑槽内装有滑块，所述滑块的一端固定安装有波纹管的一端，所述波纹管的另一端延伸至所述支撑块外并固定安装有气管，所述滑块上固定安装有支撑框，所述支撑块内设有一端与所述滑块固定连接的弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有按摩球，所述按摩球的一侧延伸至所述咽部支撑槽内，所述咽部支撑块的底部固定安装有小型充气泵，所述充气泵的出气端连接有三通管的一端。本发明提供的吞咽功能训练机器人具有使用方便、能够减少人工、能够刺激恢复患者的吞咽肌群的感觉诱发吞咽反射的优点。

技术研发人员：陈璐,梁海娟,季翠玲,朱薇
受保护的技术使用者：南京鼓楼医院
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31