焦点可移动的超声波治疗装置的制作方法

本发明涉及超声波治疗，具体涉及了一种焦点可以动的超声波治疗装置。

背景技术：

1、聚焦超声是利用超声的方向性、组织穿透性和聚焦性等原理，聚集穿透组织的超声波，在聚焦区域释放大量能量，具有良好的穿透性和定位性。现有的聚焦超声治疗手柄可以将超声能量精准定位于目标治疗组织，如真皮层、皮下脂肪层、smas层等，以实现提升、紧致、嫩肤以及减脂的效果。

2、目前的一些超声波治疗仪，通常由手柄和治疗头组成，其中，治疗头中的换能器能够发出超声波。常见的超声波治疗仪发出的超声波打到组织上是点的，为增大超声波的治疗区域，需要医护人员不停手动移动超声波手柄，而增大了医护人员的工作量。为解决这一问题，部分智能超声波治疗手柄会将换能器设置为可横向移动地，通过手柄中的驱动件可驱动换能器移动，可增大超声波的辐射区域，而减少了医护人员的工作量。

3、但是，现有的超声波治疗手柄虽然将换能器设置为可横向移动的，但是换能器的焦距是固定不可调节的，因此在面对不同组织的治疗深度时，需要更换不同焦距的治疗手柄，给医护人员及整个治疗过程带来极大的麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种焦点可移动的超声波治疗装置，实现了换能器可以任意调节焦距以适应不同治疗深度的目的，解决了背景技术中的问题。

2、本发明的一种焦点可以移动的超声波治疗装置，包括：壳体、驱动装置、限位组件及换能器，所述壳体设有安装腔，所述驱动装置、限位组件及换能器均设置在所述壳体内；

3、所述驱动装置包括动力元件、推杆及安装体，所述推杆的一端与所述动力元件连接，所述推杆远离所述动力元件的一端设置倾斜槽，所述安装体沿轴向设有导向槽，所述推杆设置在所述导向槽内，并可沿所述导向槽移动；所述换能器连接在所述安装体上，所述倾斜槽内设有移动体，所述换能器通过连接件与所述移动体连接；

4、所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件具有限制所述推杆相对于所述安装体移动的第一工作状态及允许所述推杆相对于所述安装体移动的第二工作状态，所述第二限位组件具有限制所述安装体相对于所述壳体移动的第三工作状态及允许所述安装体相对于所述壳体移动的第四工作状态；

5、当所述第一限位组件处于第一工作状态，且所述第二限位组件处于第四工作状态时，所述动力元件输出x轴直线运动给所述推杆，以推动所述安装体及换能器整体进行x轴直线运动，实现所述换能器焦点的横向移动；

6、当所述第一限位组件处于第二工作状态，且所述第二限位组件处于第三工作状态时，所述动力元件输出x轴直线运动给所述推杆，使所述推杆沿着所述导向槽移动，迫使所述倾斜槽推动所述移动体产生y轴直线运动，以推动所述换能器进行y轴直线运动，实现所述换能器焦点的纵向调节。

7、作为优选方案，所述移动体包括一滑动杆，所述滑动杆横向穿设于所述倾斜槽内，所述连接件包括沿y轴方向并行设置的连接杆，所述安装体内还设有沿y轴方向设置滑动槽，所述滑动槽分别位于所述导向槽相对的两个侧面，所述连接杆对应设置在所述滑动槽内，并可沿着所述滑动槽移动；所述滑动杆两端分别与所述连接杆连接，所述连接杆与所述滑动杆相对的一端与所述换能器连接。

8、作为优选方案，所述安装体上设有y轴导向杆，所述换能器的侧壁设有y轴导向孔，所述换能器通过所述y轴导向孔滑动套接于所述y轴导向杆。

9、作为优选方案，所述壳体内设有x轴导向杆，所述x轴导向杆与所述安装体并行设置，所述安装体的侧壁上设有x轴导向孔，所述安装体通过所述x轴导向孔滑动套接于所述x轴导向杆。

10、作为优选方案，所述第一限位组件包括至少一个第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述安装体上，所述第一工作状态包括所述第一电磁铁通电时产生磁力将所述推杆吸紧制动，所述第二工作状态包括所述第一电磁铁断电时磁力消失将所述推杆松开释放。

11、作为优选方案，所述第一电磁铁设置在所述安装体的靠近所述导向槽的位置，所述第一电磁铁的吸附面位于所述导向槽内，并与所述导向槽的内壁面保持平齐。

12、作为优选方案，所述第二限位组件包括至少两个第二电磁铁，其中的一部分第二电磁铁设置在所述安装体上，其余部分的第二电磁铁设置在所述壳体的内侧壁上，且所述安装体及壳体两者设置所述第二电磁铁的位置相对应。

13、作为优选方案，所述第三工作状态包括所述第二电磁铁通电时产生磁力，使设置在所述安装体及壳体上的第二电磁铁两者相互吸引将所述安装体吸紧制动，所述第四工作状态包括所述第二电磁铁断电时磁力消失，使设置在所述安装体及壳体的第二电磁铁将所述安装体松开释放。

14、作为优选方案，所述第二电磁铁分别设置在所述安装体的端部及所述壳体与所述安装体的端部位置相对应内侧壁上。

15、作为优选方案，所述壳体包括手柄和治疗头，所述治疗头与所述手柄可拆卸连接，所述动力元件设置在所述手柄内，所述治疗头设有密封的容纳腔，所述换能器、推杆、安装体及限位组件均设置在所述治疗头内，所述动力元件的输出端通过永磁体与所述推杆连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、本发明的焦点可移动的超声波治疗装置，由于驱动装置包括了动力元件、推杆及安装体，推杆的一端与动力元件连接，推杆的另一端设有倾斜槽，倾斜槽内设有移动体，换能器通过连接件与移动体连接，推杆可沿着安装体内设置的倾斜槽移动。当需要实现换能器焦点的横向移动时，第一限位组件处于第一工作状态，使推杆不能相对安装体移动，推杆和安装体可视为一个整体，而第二限位组件处于第四工作状态，使安装体可相对壳体移动，此时，动力元件输出x轴直线运动给推杆，以推动安装体及换能器整体进行x轴直线运动，实现换能器焦点的横向移动。当需要实现换能器焦点的纵向调节时，第一限位组件处于第二工作状态，使推杆可以相对安装体移动，而第二限位组件处于第三工作状态，使安装体不能相对壳体移动，此时，动力元件输出x轴直线运动给推杆，使推杆沿着导向槽移动，迫使倾斜槽推动移动体产生y轴直线运动，以推动换能器进行y轴直线运动，实现换能器焦点的纵向深度的任意调节。

18、实现了只需采用一个动力元件输出的x轴直线运动，并配合限位组件的不同状态，即可完成换能器焦点的横向移动和纵向调节，简化了超声波治疗装置的内部结构，提高了超声波治疗装置的结构紧凑性。

技术特征：

1.一种焦点可以移动的超声波治疗装置，其特征在于，包括：壳体、驱动装置、限位组件及换能器，所述壳体设有安装腔，所述驱动装置、限位组件及换能器均设置在所述壳体内；

2.根据权利要求1所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述移动体包括一滑动杆，所述滑动杆横向穿设于所述倾斜槽内，所述连接件包括沿y轴方向并行设置的连接杆，所述安装体内还设有沿y轴方向设置滑动槽，所述滑动槽分别位于所述导向槽相对的两个侧面，所述连接杆对应设置在所述滑动槽内，并可沿着所述滑动槽移动；所述滑动杆两端分别与所述连接杆连接，所述连接杆与所述滑动杆相对的一端与所述换能器连接。

3.根据权利要求1所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述安装体上设有y轴导向杆，所述换能器的侧壁设有y轴导向孔，所述换能器通过所述y轴导向孔滑动套接于所述y轴导向杆。

4.根据权利要求1所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述壳体内设有x轴导向杆，所述x轴导向杆与所述安装体并行设置，所述安装体的侧壁上设有x轴导向孔，所述安装体通过所述x轴导向孔滑动套接于所述x轴导向杆。

5.根据权利要求1所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述第一限位组件包括至少一个第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述安装体上，所述第一工作状态包括所述第一电磁铁通电时产生磁力将所述推杆吸紧制动，所述第二工作状态包括所述第一电磁铁断电时磁力消失将所述推杆松开释放。

6.根据权利要求5所述的焦点可以移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述第一电磁铁设置在所述安装体的靠近所述导向槽的位置，所述第一电磁铁的吸附面位于所述导向槽内，并与所述导向槽的内壁面保持平齐。

7.根据权利要求1所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述第二限位组件包括至少两个第二电磁铁，其中的一部分第二电磁铁设置在所述安装体上，其余部分的第二电磁铁设置在所述壳体的内侧壁上，且所述安装体及壳体两者设置所述第二电磁铁的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述第三工作状态包括所述第二电磁铁通电时产生磁力，使设置在所述安装体及壳体上的第二电磁铁两者相互吸引将所述安装体吸紧制动，所述第四工作状态包括所述第二电磁铁断电时磁力消失，使设置在所述安装体及壳体的第二电磁铁将所述安装体松开释放。

9.根据权利要求7或 8所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述第二电磁铁分别设置在所述安装体的端部及所述壳体与所述安装体的端部位置相对应内侧壁上。

10.根据权利要求1所述的焦点可移动的超声波治疗装置，其特征在于，所述壳体包括手柄和治疗头，所述治疗头与所述手柄可拆卸连接，所述动力元件设置在所述手柄内，所述治疗头设有密封的容纳腔，所述换能器、推杆、安装体及限位组件均设置在所述治疗头内，所述动力元件的输出端通过永磁体与所述推杆连接。

技术总结
本发明涉及超声波治疗技术领域，具体公开了一种焦点可以移动的超声波治疗装置，包括：壳体、驱动装置、限位组件及换能器，驱动装置包括动力元件、推杆及安装体，推杆的一端与动力元件连接，推杆远离动力元件的一端设置倾斜槽，安装体沿轴向设有导向槽，推杆设置在导向槽内；换能器连接在安装体上，倾斜槽内设有移动体，换能器通过连接件与移动体连接；动力元件输出X轴直线运动给推杆，以推动安装体及换能器整体进行X轴直线运动，实现换能器焦点的横向移动；动力元件输出X轴直线运动给推杆，使推杆沿着导向槽移动，迫使倾斜槽推动移动体产生Y轴直线运动，以推动换能器进行Y轴直线运动，实现换能器焦点的纵向调节。

技术研发人员：姚光乾,廖致刚,杨科灵,张若民,林派立
受保护的技术使用者：西弥斯医疗科技（湖南）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/16