一种具备多自由度定位的医用固定支托装置

本发明涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种具备多自由度定位的医用固定支托装置。

背景技术：

1、医用固定器械通常是在患者容易出现影响治疗的活动过程中使用，以限制患者活动。尤其是四肢出现伤口需要处理时，既需要固定以稳定患者的肢端，也需要让患者的肢端被固定后暴露伤口以便于处理。

2、目前，常用的医用固定器械通常为医用绑带，即设置在治疗床上的绑带能够将患者的四肢绑定在治疗床上。这种固定方式虽然能够实现对患者四肢的固定，但则暴露伤口方面存在一定的不足，具体为：部分患者的伤口可能不位于正面而位于背面或侧面，甚至伤口延伸至多个面，绑带固定会导致患者的一侧紧压在治疗床上，便于暴露外侧和上方区域的伤口，但难以暴露内侧和下发区域的伤口。

3、因此，现有通过采用绑带固定患者四肢进行治疗，难以对四肢内侧和下方区域的伤口进行暴露，从而导致伤口处理难度较大，或需要解除绑带固定而采用手动固定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，以解决现有技术中绑带固定患者四肢进行治疗，难以对四肢内侧和下方区域的伤口进行暴露，从而导致伤口处理难度较大的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，包括：

4、导轨，用于调整锁紧位置；

5、多节臂，其一端设置在所述导轨上，所述多节臂包括多个臂杆和多个关节器，所述关节器分设在相邻两个所述臂杆之间，以在解锁时相邻两个所述臂杆能够活动调整，或在锁紧时固定相邻两个所述臂杆；

6、支托器，设置在所述多节臂的另一端上，所述支托器包括两个可独立调节的支托夹爪，两个所述支托夹爪用于分别夹持在目标位置两侧固定支撑；

7、所述导轨、所述多节臂和所述支托器共同构成多自由度调整定位结构。

8、作为本发明的一种优选方案，所述关节器包括关节管，所述关节管的两端均转动设置有关节球头，所述关节球头部分暴露在所述关节管的外部以连接所述臂杆；

9、在所述关节管内对称设置有两个摩擦块，两个所述关节球头部分暴露在关节管的内部并分别靠近两个所述摩擦块，所述摩擦块可被移动抵紧所述关节球头或被移动远离所述关节球头，以分别达到摩擦锁紧所述关节接头和解锁松开所述关节球头的目的。

10、作为本发明的一种优选方案，所述关节管内设置有推拉组件，两个所述摩擦块分别固定在所述推拉组件的两个动作端上，所述推拉组件的操作端可被旋转控制两个动作端相互靠近或相互远离移动，以拉动两个所述摩擦块靠近或推动两个所述摩擦块远离。

11、作为本发明的一种优选方案，所述推拉组件包括控制轴，所述控制轴上具备两个螺纹段，在所述控制轴的两个螺纹段上均设置有螺纹套；

12、所述螺纹套上均对称转动设置有推拉连杆，所述螺纹套被限制转动；

13、所述螺纹套上对称转动设置有两个推拉杆，同侧的两个所述推拉杆之间共同设置有推拉板，且所述推拉杆转动安装在所述推拉板上；

14、所述控制轴和所述螺纹套通过所述螺纹段连接以构成所述推拉组件的控制端，两侧的所述推拉杆和所述推拉板分别连接构成所述推拉组件的两个动作端，所述控制轴可被旋转控制所述推拉组件的两个动作端沿所述关节管的轴线对称活动。

15、作为本发明的一种优选方案，所述摩擦块分为推拉块和制动块，所述推拉块和所述制动块之间设置有多个制动弹簧，所述制动弹簧推动所述制动块抵接在关节球头上，以在解锁状态下提供旋转阻力。

16、作为本发明的一种优选方案，多个所述关节器内的制动弹簧在解锁状态下所提供的旋转阻力，沿所述多节臂靠近所述导轨的一端向靠近所述支托器的一端逐渐减小，以抵消每个所述关节器的重力影响而平均每个所述关节器的调节力度。

17、作为本发明的一种优选方案，所述制动块靠近所述关节球头的一侧设置有球槽，所述球槽的内壁贴附安装有摩擦布，且所述关节球头的表面光滑，所述关节球头与所述摩擦布抵接。

18、作为本发明的一种优选方案，所述支托器还包括连接杆，所述连接杆的一端固定在所述多节臂远离所述导轨一端的所述关节器的关节球头上，所述连接杆的另一端上设置有固定块，两个所述支托夹爪转动设置在所述固定块上。

19、作为本发明的一种优选方案，所述支托夹爪包括双连板，所述双连板的一端转动安装在所述固定块的外壁上，所述双连板的另一端转动安装有两个夹爪；

20、所述双连板与所述固定块之间、所述双连板内部连接处、所述双连板与两个所述夹爪之间均通过转轴连接，所述转轴的其中一端具有螺纹并安装有锁紧螺帽进行锁止和解锁调整。

21、作为本发明的一种优选方案，所述导轨上具备滑块，所述滑块通过其上设置的锁紧螺钉实现锁止或解锁，所述滑块上设置有固定杆，所述固定杆的端部固定在所述多节臂靠近所述导轨一端的所述关节器的关节球头上；

22、所述导轨水平设置在治疗床边缘并高于治疗床。

23、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

24、本发明采用多关节活动的方式，通过设置由多个关节器和多个臂杆组成的多节臂与导轨和支托器连接，从而实现支托固定的多自由度调整与定位，且支托器具备两个支托夹爪以夹持患者肢端支托，从而提供多种高度和角度的固定支托以更好地暴露伤口。

技术特征：

1.一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种具备多自由度定位的医用固定支托装置，包括导轨，用于调整锁紧位置；多节臂，其一端设置在导轨上，多节臂包括多个臂杆和多个关节器，关节器分设在相邻两个臂杆之间，以在解锁时相邻两个臂杆能够活动调整，或在锁紧时固定相邻两个臂杆；支托器，设置在多节臂的另一端上，支托器包括两个可独立调节的支托夹爪，两个支托夹爪用于分别夹持在目标位置两侧固定支撑。本发明采用多关节活动的方式，通过设置由多个关节器和多个臂杆组成的多节臂与导轨和支托器连接，从而实现支托固定的多自由度调整与定位，且支托器具备两个支托夹爪以夹持患者肢端支托，从而提供多种高度和角度的固定支托以更好地暴露伤口。

技术研发人员：耿寻寻,许丽莉,毕义琴
受保护的技术使用者：华东师范大学附属芜湖医院（芜湖市第二人民医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17