背景技术:
技术实现思路
1、本文所公开的技术的实施方案涉及一种柔性装置,用于允许在可用于传送该装置的内窥镜的观察范围之外实时观察患者体内的组织采样或药物递送规程。
2、因此,所公开的技术的一个方面涉及一种细长进入装置,该细长进入装置具有相应的近侧端部和远侧端部并且用于医疗系统中。该细长进入装置在单独的内腔中接收医疗工具和超声探头。该细长进入装置包括护套和附接到护套的管腔内顶端。该管腔内顶端包括彼此间隔开以形成由外套管形成的超声探头腔体的毂和鼻部装置。一个或多个取向销与该毂和鼻部装置接合并且可锚定在护套内。斜坡装置被接收在毂内。该医疗工具被配置成在与斜坡装置接合时离轴偏转。超声探头被接收在管腔内顶端的超声探头腔体内,以便基于与该一个或多个销相关的图像异常的接近度来确保偏转的医疗工具在医疗规程期间朝目标取向。
3、通过以下结合附图的详细描述,所公开的技术的其他特征和方面将变得显而易见,所述附图以举例的方式示出了根据所公开的技术的实施方案的特征。
技术实现要素:
并非意图限制本文所述的任何发明的范围,这些发明仅由本文所附权利要求书限定。
1.一种用于医疗系统的细长进入装置,所述装置具有相应的近侧端部和远侧端部,所述细长进入装置具有设置在其中的采样针和超声探头,所述细长进入装置包括:
2.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述超声探头的至少远侧端部由外套管覆盖。
3.根据权利要求2所述的细长进入装置,其中所述外套管从所述护套的远侧部分延伸到所述鼻部装置上方。
4.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述鼻部装置包括定位在所述超声探头的视场之内的至少一个取向销。
5.根据权利要求4所述的细长进入装置,其中所述至少一个取向销被粘附至所述毂。
6.根据权利要求4所述的细长进入装置,其中所述至少一个取向销被外套管覆盖。
7.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述鼻部装置包括适配为接收超声凝胶以围绕所述超声探头的内腔。
8.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述斜坡装置包括:
9.根据权利要求1所述的细长装置,其中所述毂包括:
10.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述至少一个联接装置包括近侧外套管和远侧外套管,
11.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述鼻部装置的远侧节段是圆形的,以用于无创伤组织相互作用。
12.根据权利要求11所述的细长进入装置,其中所述鼻部装置包括端口,所述端口具有纵向轴线并且被配置成接收超声凝胶。
13.根据权利要求11所述的细长进入装置,其中所述鼻部装置包括被配置成与所述超声探头的远侧端部兼容的近侧表面。
14.根据权利要求1所述的细长进入装置,其中所述顶端还包括:
15.一种医疗装置,包括:
16.根据权利要求15所述的医疗装置,其中所述护套包括内腔衬里,所述内腔衬里被配置成从所述第二内腔延伸超过所述护套的远侧面。
17.根据权利要求16所述的医疗装置,其中所述斜坡装置被配置为接收所述内腔衬里的至少一部分。
18.根据权利要求15所述的医疗装置,其中所述顶端还包括:
19.根据权利要求15所述的医疗装置,其中所述超声探头的至少一部分由所述至少一个外套管覆盖。
20.根据权利要求15所述的医疗装置,其中所述至少一个外套管从所述护套的远侧部分延伸到所述鼻部装置上方。