一种履带式畜牧养殖用消毒机器人的制作方法

本发明涉及消毒设备，特别是涉及一种履带式畜牧养殖用消毒机器人。

背景技术：

1、在畜牧养殖过程中，消毒是保证动物健康和产品质量的重要环节，舍饲规模化肉猪养殖是我国肉猪生产的发展方向，在养殖过程中，猪舍环境及饲养设施、器具等随时可能受到病原的污染，从而导致传染病的发生，给生产带来巨大的损失，为此，做好消毒工作，是搞好健康养殖，预防肉猪传染病发生的最重要和最有效的技术措施。

2、传统的消毒方式主要依靠人工进行，效率底下且存在消毒不彻底的问题，随着科技的不断发展，越来越多的自动化、智能化设备被应用于畜牧养殖领域，以提高养殖效率和动物福利，然而现有的畜牧养殖用消毒设备仍存在一些问题，如消毒效果不佳、操作复杂等。因此，开发一种高效便捷的履带式畜牧养殖用消毒机器人具有重要意义。

技术实现思路

1、根据上述需要解决的技术问题，提供一种履带式畜牧养殖用消毒机器人。

2、为实现上述目的，本发明公开了一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，包括机体、消毒装置、履带以及控制装置，所述机体设置在履带顶部，机体内部开设有用于存放消毒液的空腔，机体两侧分别设置有红外温度检测组件，所述消毒装置设置在机体前方，消毒装置远离机体的一侧设置有氨气检测组件，控制装置包括位于机体底部以及两条履带之间的控制箱，控制箱内设置有主控模块以及与主控模块电性连接的信号采集模块和信号传输模块，所述信号采集模块与红外温度检测组件、氨气检测组件连接，用于采集养殖区域的环境参数，所述信号传输模块用于将采集到的信号无线传输至信息平台，所述主控模块用于下发信息平台的指令至所述消毒装置。

3、进一步地，所述消毒装置包括水泵、雾化组件和药液箱，药液箱设置在机体内部的空腔内，水泵通过软管将药液箱与雾化组件连接，雾化组件包括两组对称设置的雾化喷头，雾化组件内设置有分流管道连接水泵。

4、更进一步地，所述雾化喷头与雾化组件连接位置设置有活动连接头，水泵侧面安装有电磁阀组件，电磁阀组件与主控模块电性连接，分流管道与雾化组件之间设置有调压阀。

5、更进一步地，所述履带包括驱动电机以及设置在机体底部两侧的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮外侧环绕设置有履带本体。

6、更进一步地，所述氨气检测组件包括安装在机体前端的溶液容置箱，溶液容置箱侧面通过三通阀连接有抽风机，三通阀底部连接口连接有气囊，溶液容置箱内安装有ph传感器，ph传感器与信号传输模块电性连接。

7、更进一步地，所述气囊入口处安装有压力检测表，三通阀与溶液容置箱之间设置有进气管，进气管上安装有单向逆止阀，进气管的输出端浸没在溶液容置箱内的溶液中，溶液容置箱远离进气管的一侧设置有排气口。

8、更进一步地，所述三通阀上安装有电磁阀组件，电磁阀组件与主控模块电性连接。

9、与现有技术相比本发明产生的有益效果：本发明公开了一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，通过传感器实时监测机器人在养殖区域的位置和环境信息，并将其传输给无线通信模块而发送给外部设备，以便于实时监控和管理整个消毒过程，提高工作效率和安全性，保障动物健康和生产效益最大化。

技术特征：

1.一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，包括机体（1）、消毒装置（2）、履带（3）以及控制装置（4），其特征在于，所述机体（1）设置在履带（3）顶部，机体（1）内部开设有用于存放消毒液的空腔，机体（1）两侧分别设置有红外温度检测组件（5），所述消毒装置（2）设置在机体（1）前方，消毒装置（2）远离机体（1）的一侧设置有氨气检测组件（6），控制装置（4）包括位于机体（1）底部以及两条履带（3）之间的控制箱，控制箱内设置有主控模块以及与主控模块电性连接的信号采集模块和信号传输模块，所述信号采集模块与红外温度检测组件（5）、氨气检测组件（6）连接，用于采集养殖区域的环境参数，所述信号传输模块用于将采集到的信号无线传输至信息平台，所述主控模块用于下发信息平台的指令至所述消毒装置（2）。

2.按照权利要求1所述的一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置（2）包括水泵（21）、雾化组件（22）和药液箱（23），药液箱（23）设置在机体（1）内部的空腔内，水泵（21）通过软管将药液箱（23）与雾化组件（22）连接，雾化组件（22）包括两组对称设置的雾化喷头（25），雾化组件（22）内设置有分流管道（24）连接水泵（21）。

3.按照权利要求2所述的一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，其特征在于，所述雾化喷头（25）与雾化组件（22）连接位置设置有活动连接头，水泵（21）侧面安装有电磁阀组件（7），电磁阀组件（7）与主控模块电性连接，分流管道（24）与雾化组件（22）之间设置有调压阀（26）。

4.按照权利要求1所述的一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，其特征在于，所述履带（3）包括驱动电机以及设置在机体底部两侧的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮外侧环绕设置有履带本体。

5.按照权利要求1所述的一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，其特征在于，所述氨气检测组件（6）包括安装在机体（1）前端的溶液容置箱（65），溶液容置箱（65）侧面通过三通阀（62）连接有抽风机（61），三通阀（62）底部连接口连接有气囊（63），溶液容置箱（65）内安装有ph传感器（67），ph传感器（67）与信号传输模块电性连接。

6.按照权利要求5所述的一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，其特征在于，所述气囊（63）入口处安装有压力检测表，三通阀（62）与溶液容置箱（65）之间设置有进气管（66），进气管（66）上安装有单向逆止阀（64），进气管（64）的输出端浸没在溶液容置箱（65）内的溶液中，溶液容置箱（65）远离进气管（64）的一侧设置有排气口。

7.按照权利要求6所述的一种履带式畜牧养殖用消毒机器人，其特征在于，所述三通阀（62）上安装有电磁阀组件（7），电磁阀组件（7）与主控模块电性连接。

技术总结
本发明公开了一种履带式畜牧养殖用消毒机器人,包括机体、消毒装置、履带以及控制装置，机体设置在履带顶部，机体内部开设有用于存放消毒液的空腔，机体两侧分别设置有红外温度检测组件，所述消毒装置设置在机体前方，消毒装置远离机体的一侧设置有氨气检测组件，控制装置包括位于机体底部以及两条履带之间的控制箱。本发明通过传感器实时监测机器人在养殖区域的位置和环境信息，并将其传输给无线通信模块而发送给外部设备，以便于实时监控和管理整个消毒过程，提高工作效率和安全性，保障动物健康和生产效益最大化。

技术研发人员：嵇国俊,徐袁元
受保护的技术使用者：埃森农机常州有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/26