鼠头部立体定位注射装置

本申请涉及实验器械，具体涉及一种鼠头部立体定位注射装置。

背景技术：

1、鼠颅内注射实验时，颅骨上最常用的注射参照点就是前囱，而具体的注射部位，可依据研究的需要而确定。鼠颅内注射实验过程中，由于目标注射点不易确定，通常需要将鼠固定在适配器上，然后通过脑立体定位仪调整x方向和y方向位置使注射器对准鼠前囱，再以鼠前囱为基准调整脑立体定位仪使注射针到达目标注射点，完成注射。

2、传统脑立体定位仪在找正鼠前囱的调整过程中，通常是通过肉眼观察注射器是否与鼠前囱对齐，受限于脑立体定位仪以及注射器的阻碍，从注射器竖直方向观察时因视线受阻无法准确判断注射器是否针对鼠前囱，而从侧面观察时，观察到的注射器与鼠前囱对齐存在视角偏差。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种鼠头部立体定位注射装置，旨在解决传统脑立体定位仪采用肉眼观察无法准确定位注射器是否与鼠前囱对齐的问题。

2、本申请采用的技术方案如下：

3、一种鼠头部立体定位注射装置，包括底座、三坐标调整架、定位架激光仪以及注射器，所述底座用于固定待实验鼠，所述三坐标调整架设置于所述底座上，所述定位架设置于所述三坐标调整架上，且所述定位架包括能够绕轴转动的转盘，所述转盘的两侧设置有第一安装台和第二安装台，所述激光仪设置于第一安装台，所述第二安装台设置有针套，所述注射器插置于所述针套内，所述注射器的轴线与所述激光仪发射的激光光束位于以所述转盘的旋转中心为圆心的同一圆周上，所述第二安装台位于所述针套一侧还设置有推注机构，所述推注机构包括推注驱动单元以及施压单元，所述推注驱动单元能够使所述施压单元旋转至与所述注射器对齐，并驱使所述施压单元按压所述注射器完成注射。

4、可选的，所述定位架还包括与所述三坐标调整架固定的竖轴，所述转盘转动套装于所述竖轴，所述竖轴的底端设置有端板，所述端板设置有与所述转盘旋转定位的定位件。

5、可选的，所述定位件包括设置于所述端板上且分别位于第一安装台所在侧和第二安装台所在侧的两个弹簧销，所述转盘设置有与所述弹簧销配合使用的一对定位孔。

6、可选的，所述竖轴上套设有弹簧，所述弹簧分别与所述三坐标调整架、所述转盘抵接。

7、可选的，所述转盘上设置有拨片。

8、可选的，所述推注驱动单元包括：

9、驱动电机，所述驱动电机固定于所述第二安装台；

10、导向套，所述导向套固定于所述第二安装台，且所述导向套与所述针套平行设置，所述导向套面向所述针套一侧的侧壁沿轴向设置有滑槽，所述滑槽的顶端连通设置有沿所述导向套的外周设置的圆弧槽；

11、丝杆轴，所丝杆轴与所述驱动电机传动连接，且所述丝杆轴居中设置于所述导向套内；

12、螺纹滑套，所述螺纹滑套设置于所述导向套内并与所述丝杆轴匹配，所述螺纹滑套向外设置有自所述滑槽伸出的连接块，所述连接块固定连接所述施压单元。

13、可选的，所述施压单元包括与所述连接块固定相接的滑套，所述滑套滑动套装于所述导向套的外表面，所述滑套上一体成型有旋转臂，所述旋转臂远离所述连接块的一端设置有对所述注射器施压的按压头。

14、可选的，所述转盘的外周位于所述第一安装台和第二安装台的中间设置有第三安装台，所述第三安装台上设置有钻孔组件，所述钻孔组件包括钻头以及钻孔电机，所述钻孔电机固定设置于所述第三安装台，所述钻头设置于所述钻孔电机的输出端。

15、可选的，所述底座上设置有马蹄形台阶，所述马蹄形台阶上设置有多个用于固定待实验鼠的固定件。

16、可选的，所述马蹄形台阶内侧的底座上设置有电子秤载台。

17、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

18、第一：本申请实施例提出的一种鼠头部立体定位注射装置，通过在三坐标调整架上设置定位架，利用定位架中转盘上设置的第一安装台和第二安装台分别用于安装激光仪和注射器，通过三坐标调整架调整定位架的x轴和y轴坐标，使激光仪照射对准鼠前囱，而后使转盘转动设定角度让同圆周的注射器旋转至激光仪的位置处，注射器位置与激光仪位置重合，从而完成注射器与鼠前囱的准确对位，找正方便，且定位准确度高。

19、第二：本申请实施例提出的一种鼠头部立体定位注射装置，通过在第二安装台上额外设置推注机构，利用推注机构中推注驱动单元驱动施压单元动作，使施压单元既可与针套错位以方便装、卸注射器，同时又可以使施压单元对准注射器对齐以按压注射器完成定速定量注射，使得注射速度和注射量得到准确控制。

技术特征：

1.一种鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，包括底座、三坐标调整架、定位架激光仪以及注射器，所述底座用于固定待实验鼠，所述三坐标调整架设置于所述底座上，所述定位架设置于所述三坐标调整架上，且所述定位架包括能够绕轴转动的转盘，所述转盘的两侧设置有第一安装台和第二安装台，所述激光仪设置于第一安装台，所述第二安装台设置有针套，所述注射器插置于所述针套内，所述注射器的轴线与所述激光仪发射的激光光束位于以所述转盘的旋转中心为圆心的同一圆周上，所述第二安装台位于所述针套一侧还设置有推注机构，所述推注机构包括推注驱动单元以及施压单元，所述推注驱动单元能够使所述施压单元旋转至与所述注射器对齐，并驱使所述施压单元按压所述注射器完成注射。

2.根据权利要求1所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述定位架还包括与所述三坐标调整架固定的竖轴，所述转盘转动套装于所述竖轴，所述竖轴的底端设置有端板，所述端板设置有与所述转盘旋转定位的定位件。

3.根据权利要求2所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述定位件包括设置于所述端板上且分别位于第一安装台所在侧和第二安装台所在侧的两个弹簧销，所述转盘设置有与所述弹簧销配合使用的一对定位孔。

4.根据权利要求2所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述竖轴上套设有弹簧，所述弹簧分别与所述三坐标调整架、所述转盘抵接。

5.根据权利要求2所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述转盘上设置有拨片。

6.根据权利要求1所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述推注驱动单元包括：

7.根据权利要求6所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述施压单元包括与所述连接块固定相接的滑套，所述滑套滑动套装于所述导向套的外表面，所述滑套上一体成型有旋转臂，所述旋转臂远离所述连接块的一端设置有对所述注射器施压的按压头。

8.根据权利要求1所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述转盘的外周位于所述第一安装台和第二安装台的中间设置有第三安装台，所述第三安装台上设置有钻孔组件，所述钻孔组件包括钻头以及钻孔电机，所述钻孔电机固定设置于所述第三安装台，所述钻头设置于所述钻孔电机的输出端。

9.根据权利要求1所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述底座上设置有马蹄形台阶，所述马蹄形台阶上设置有多个用于固定待实验鼠的固定件。

10.根据权利要求9所述的鼠头部立体定位注射装置，其特征在于，所述马蹄形台阶内侧的底座上设置有电子秤载台。

技术总结
本申请公开了一种鼠头部立体定位注射装置，涉及实验器械技术领域，包括底座、三坐标调整架、定位架激光仪以及注射器，三坐标调整架设置于所述底座上，定位架设置于三坐标调整架上，定位架包括转盘，转盘的两侧设置有第一安装台和第二安装台，激光仪设置于第一安装台，第二安装台设置有针套，注射器插置于针套内，注射器的轴线与所述激光仪发射的光束位于以转盘的旋转中心为圆心的同一圆周上，第二安装台位于针套一侧还设置有推注机构。本申请通过设置激光仪能够完成注射器与鼠前囱的快速准确对位，使用方便且定位准确。

技术研发人员：杜烨鸿,冯雪莹,杜烨湘,许柏青,郭松,董志芳,贺桂琼
受保护的技术使用者：重庆医科大学附属儿童医院
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10