一种基于超声定位的肾脏穿刺装置的制作方法

本发明涉及医疗器械设备，具体为一种基于超声定位的肾脏穿刺装置。

背景技术：

1、医疗顾名思义就是医学治疗，医疗包含的领域广泛，其中医疗器械与医疗装置是医疗领域内最为基础的组成部分之一，医疗器械与医疗装置是实现疾病治疗的主要工具，随着医疗科技的快速发展，医疗器械的种类越来越多，不同的医疗器械可用于不同的疾病治疗，对于肾内科的检查与治疗往往许多进行肾脏穿刺处理，需要使用到肾脏穿刺装置，由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致，肾穿刺即肾活检，也称肾穿刺活检术，由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致，比如，临床表现为肾病综合征，病理可以呈现为微小病变、轻微病变、轻度系膜增生、膜性肾病、膜增生性肾炎、局灶节段硬化等多种改变，其治疗方案及病情的发展结果也差别极大，这时候就需要实施肾脏穿刺进行检查。

2、由于肾脏穿刺针的外形细小，导致针柄的安装不是特别牢固，在进行肾脏穿刺的过程中很容易出现针柄滑脱的问题，影响到检查工作的正常进行，当结构复杂时，稳定性也较差，使用寿命较短，肾脏穿刺装置在固定针体后，无法再对针体的伸出长度进行调整，临床使用时不够方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，包括穿刺机构，穿刺机构包括针柄，针柄的内壁固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺旋转杆，螺旋转杆的侧壁啮合连接有移动座，针柄的内壁固定连接有连接架，还包括：

4、推动机构，推动机构包括固定连接在连接架侧壁上的凹滑板，凹滑板的内部滑动连接有凸滑板，凸滑板的侧壁固定连接有固定夹持筒，固定夹持筒的侧壁与移动座的侧壁固定连接，固定夹持筒的侧壁中轴处滑动连接有针体，固定夹持筒的外表面固定连接有限位板，限位板的内壁滑动连接有推板，推板一端转动连接有铰接杆；

5、夹持机构，夹持机构包括固定连接在固定夹持筒内壁上的支撑架，支撑架的侧壁固定连接有挤压圆筒，挤压圆筒的侧壁固定连接有膨胀气囊，膨胀气囊的侧壁与针体的侧壁接触设置。

6、进一步地，推动机构还包括转动连接在铰接杆侧壁上的推动板，推动板远离铰接杆的一端转动连接有铰接件，铰接件的底部固定连接有方形压板。

7、进一步地，夹持机构还包括固定连接在挤压圆筒内壁上的滑动限位架，滑动限位架的内壁固定连接有连接支撑板，连接支撑板的侧壁固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离连接支撑板的一端固定连接有三角挤压块，三角挤压块的侧壁与滑动限位架的内壁滑动连接，三角挤压块的斜坡面与方形压板的侧壁接触设置。

8、进一步地，方形压板的外表面设置有固定机构，固定机构包括固定连接在方形压板外表面上的连接杆，连接杆远离方形压板的一端固定连接有环形压板，环形压板的侧壁滑动连接有限位凸滑杆，限位凸滑杆的底端与固定夹持筒的内壁固定连接，环形压板的侧壁固定连接有第一转动杆。

9、进一步地，固定机构还包括转动连接在第一转动杆的侧壁上的压板，压板远离第一转动杆的一端转动连接有第二转动杆，第二转动杆的侧壁转动连接有铰接座，铰接座的底部固定连接有环形橡胶件。

10、进一步地，环形橡胶件的侧壁与针体的侧壁接触设置，环形橡胶件的侧壁滑动连接有导向滑杆，导向滑杆的两端与固定夹持筒的内壁固定连接。

11、进一步地，针柄的侧壁设置有导向调节机构，导向调节机构包括转动连接在针柄侧壁上的调节杆，调节转动件的左端固定连接有调节转动件，调节杆的右端侧壁固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的侧壁中轴处固定连接有双向螺旋转杆。

12、进一步地，导向调节机构还包括啮合连接在双向螺旋转杆的侧壁上的导向板，导向板的侧壁与推板的侧壁接触设置，导向板的外表面上固定连接有滑动连接座，滑动连接座的侧壁滑动连接有限位滑杆，限位滑杆的一端与针柄的内壁固定连接。

13、本发明具有以下有益效果：

14、1、该一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，需要连接针体与针柄时，将针体穿入到固定夹持筒内，当患者需要进行活检穿刺时，启动电机，电机带动移动座进行移动，移动座带动固定夹持筒进行移动，固定夹持筒通过凸滑板在凹滑板上进行滑动，凹滑板对凸滑板进行导向，尽量避免穿刺针在穿刺的过程中出现偏移的情况，从而使固定夹持筒带动针体穿入患者身体，穿刺机构使穿刺精准地插入患者肾脏处，使针体的伸出长度进行调整，临床使用时更加方便，保障入针时能够稳定地进行，有效地降低了医护人员的操作难度，同时便于快速拔针，大大提高了穿刺的安全稳定性。

15、2、该一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，当对患者进行活检穿刺时，因推板与导向板接触，使导向板对推板进行导向，推板在限位板上进行滑动，推板向固定夹持筒中轴处进行移动，推板通过铰接杆带动推动板进行移动，推动板与推板之间的夹角变小，使推动板通过铰接件推动方形压板进行移动，方形压板对三角挤压块进行挤压，三角挤压块在滑动限位架内进行滑动，三角挤压块移动将挤压圆筒内部气体挤压至膨胀气囊上，膨胀气囊紧紧地缚在针体上，固定住针体的位置，稳定地连接起针柄和针体，保证穿刺针的稳定性，使针体能稳定插入到患者肾脏处。

16、3、该一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，当方形压板对三角挤压块进行挤压时，方形压板带动连接杆对环形压板进行推动，环形压板在限位凸滑杆上进行滑动，环形压板通过第一转动杆带动压板进行运动，从而使压板推动第二转动杆与铰接座进行移动，可以使铰接座推动环形橡胶件进行移动，因导向滑杆对铰接座进行限位，从而可以使环形橡胶件对针体进行夹持，进一步地固定住针体的位置，以此提高装置的稳定性。

17、4、该一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，将针体插入患者肾脏时，通过转动调节转动件，可以使调节杆带动主动齿轮进行转动，因主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮转动使从动齿轮进行转动，从动齿轮带动双向螺旋转杆进行转动，导向板通过滑动连接座在限位滑杆上滑动，使导向板不与推板进行接触，从而使夹持机构与固定机构解除对针体的固定，从而松开针体，此时针柄能够轻松取下，临床使用时更加方便。

18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，包括穿刺机构（1），所述穿刺机构（1）包括针柄（101），所述针柄（101）的内壁固定连接有固定架（102），所述固定架（102）的内壁固定连接有电机（103），所述电机（103）的输出端固定连接有螺旋转杆（104），所述螺旋转杆（104）的侧壁啮合连接有移动座（105），所述针柄（101）的内壁固定连接有连接架（106），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述推动机构（2）还包括转动连接在铰接杆（206）侧壁上的推动板（207），所述推动板（207）远离铰接杆（206）的一端转动连接有铰接件（208），所述铰接件（208）的底部固定连接有方形压板（209）。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括固定连接在挤压圆筒（302）内壁上的滑动限位架（304），所述滑动限位架（304）的内壁固定连接有连接支撑板（305），所述连接支撑板（305）的侧壁固定连接有复位弹簧（306），所述复位弹簧（306）远离连接支撑板（305）的一端固定连接有三角挤压块（307），所述三角挤压块（307）的侧壁与滑动限位架（304）的内壁滑动连接，所述三角挤压块（307）的斜坡面与方形压板（209）的侧壁接触设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述方形压板（209）的外表面设置有固定机构（4），所述固定机构（4）包括固定连接在方形压板（209）外表面上的连接杆（401），所述连接杆（401）远离方形压板（209）的一端固定连接有环形压板（402），所述环形压板（402）的侧壁滑动连接有限位凸滑杆（403），所述限位凸滑杆（403）的底端与固定夹持筒（203）的内壁固定连接，所述环形压板（402）的侧壁固定连接有第一转动杆（404）。

5.根据权利要求4所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述固定机构（4）还包括转动连接在第一转动杆（404）的侧壁上的压板（405），所述压板（405）远离第一转动杆（404）的一端转动连接有第二转动杆（406），所述第二转动杆（406）的侧壁转动连接有铰接座（407），所述铰接座（407）的底部固定连接有环形橡胶件（408）。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述环形橡胶件（408）的侧壁与针体（11）的侧壁接触设置，所述环形橡胶件（408）的侧壁滑动连接有导向滑杆（409），所述导向滑杆（409）的两端与固定夹持筒（203）的内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述针柄（101）的侧壁设置有导向调节机构（5），所述导向调节机构（5）包括转动连接在针柄（101）侧壁上的调节杆（501），所述调节转动件（502）的左端固定连接有调节转动件（502），所述调节杆（501）的右端侧壁固定连接有主动齿轮（503），所述主动齿轮（503）的外表面啮合连接有从动齿轮（504），所述从动齿轮（504）的侧壁中轴处固定连接有双向螺旋转杆（505）。

8.根据权利要求7所述的一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，其特征在于：所述导向调节机构（5）还包括啮合连接在双向螺旋转杆（505）的侧壁上的导向板（506），所述导向板（506）的侧壁与推板（205）的侧壁接触设置，所述导向板（506）的外表面上固定连接有滑动连接座（507），所述滑动连接座（507）的侧壁滑动连接有限位滑杆（508），所述限位滑杆（508）的一端与针柄（101）的内壁固定连接。

技术总结
本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体为一种基于超声定位的肾脏穿刺装置，包括穿刺机构，穿刺机构包括针柄，针柄的内壁固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有电机。本发明，需要连接针体与针柄时，将针体穿入到固定夹持筒内，当患者需要进行活检穿刺时，启动电机，电机带动移动座进行移动，移动座带动固定夹持筒进行移动，固定夹持筒通过凸滑板在凹滑板上进行滑动，凹滑板对凸滑板进行导向，尽量避免穿刺针在穿刺的过程中出现偏移的情况，从而使固定夹持筒带动针体穿入患者身体，穿刺机构使穿刺精准地插入患者肾脏处，使针体的伸出长度进行调整，临床使用时更加方便，保障入针时能够稳定地进行。

技术研发人员：汤志奇,刘元霞,陶灵佳
受保护的技术使用者：上海市中医医院
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11