本发明属于医用配套设施，涉及诊疗床的改进，具体而言是一种诊疗床高度调节系统及调节方法。
背景技术：
1、目前医院中使用的诊疗床高度大多是固定的，对于身高矮小及行动不便的病人，需要借助脚凳才能上诊疗床，不同的病人需要更换不同高度的脚凳，使用起来不方便。
2、部分诊疗床高度可以进行调节，但基本上是以手动方式进行调节；调节的诊疗床高度是操作者人工判定的，未必适合使用者；诊疗床调节高度后不能保证床体处于水平状态。因此，对于使用者的体验较差。
3、中国专利（申请号：201520702913.8）公开了一种心内科诊疗床，包括床板，床板的下方四周都固设有支撑件，支撑件的下方设置有升降装置，升降装置的底部固定在底座的中部，底座的底侧一端设置有万向轮，另一端设置有支撑脚，支撑脚与底座螺纹连接，支撑脚上还设置有调节轮，所述升降装置内设置有丝杆、升降杆、外管、滑块螺母和驱动电机，外管的上端设置有上端盖，上端盖的中部设置有供升降杆通过的通孔，本实用新型心内科诊疗床，通过升降装置能够自动调整床体的高度，支撑脚能够对床身进行支撑和固定，可以根据不同身形的患者调整到最佳的适应位置，方便诊疗，减轻了医生的负担，降低了操作难度。该专利的升降装置能够自动调整床体的高度，解决了手动方式操作不便的问题。但是，该专利没有配置图像摄取装置、测距仪、测角仪，只能目测病人的身高，所调节的诊疗床高度未必适合使用者，诊疗床调整高度后床体未必处于水平状态。
4、因此，如何设计一种诊疗床高度调节系统及调节方法，将诊疗床调整至适合使用者的高度，使诊疗床调整高度后床体处于水平状态，这是目前本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在上述的问题，本发明提供一种诊疗床高度调节系统及调节方法，可计算使用者各关节站立位的高度，并根据计算结果将诊疗床调整至适合使用者的高度，并使诊疗床调整高度后床体处于水平状态，实现诊疗床高度调节的自动化、智能化，提升使用者的体验。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种诊疗床高度调节系统，包括床体、床腿、床腿高度调节装置、主控器，其特征在于，还包括与主控器连接的图像摄取装置、测距仪、测角仪，所述图像摄取装置用于采集人体图像数据；所述测距仪用于采集所述床体与地板之间的距离数据；所述测角仪用于采集所述床体与水平面之间的角度数据；采集的数据均输入所述主控器，所述主控器根据人体图像数据构建人体三维轮廓模型，进而计算床体适配高度；根据床体与地板之间的距离数据计算床体实际高度；根据床体与水平面之间的角度数据计算床体水平度；根据所述床体实际高度与所述床体适配高度计算所述床体高度调节幅度，结合所述床体水平度计算所述床腿高度调节幅度，并控制所述床腿高度调节装置调节所述床腿高度。
4、对上述技术方案的改进：所述图像摄取装置为设置在所述诊疗床附近的至少一个图像摄取装置，所述图像摄取装置采集人体图像数据，所述图像摄取装置与所述主控器连接，采集的数据输入所述主控器。
5、对上述技术方案的进一步改进： 所述测距仪为设置在所述床体下面至少一个测距仪，所述测距仪采集所述床体与地板之间的距离数据，所述测距仪与所述主控器连接，采集的数据输入所述主控器。
6、对上述技术方案的进一步改进：所述测角仪为设置在所述床体下面至少一个测角仪，所述测角仪采集所述床体与水平面之间的角度数据，所述测角仪与所述主控器连接，采集的数据输入所述主控器。
7、对上述技术方案的进一步改进：所述主控器根据人体图像数据利用机器视觉技术构建人体三维轮廓模型，根据人体三维轮廓模型利用虚拟人技术计算各关节站立位的高度，进而根据所述主控器预设的床体适配高度计算方法计算床体适配高度；根据床体与地板之间的距离数据及床体厚度计算床体实际高度；根据床体与水平面之间的角度数据计算床体水平度；根据床体实际高度与床体适配高度计算床体高度调节幅度，结合床体水平度计算各床腿高度调节幅度，并控制所述床腿高度调节装置调节床腿高度。
8、对上述技术方案的进一步改进：所述床体适配高度计算方法为根据各关节站立位的高度，计算髋关节和膝关节之间特定位置为床体适配高度的算法。
9、对上述技术方案的进一步改进：所述诊疗床由至少3根所述床腿支撑，所述床腿设置所述床腿高度调节装置，所述床腿高度调节装置接受所述主控器的控制调节所述床腿的高度；所述床腿高度调节装置的床腿高度调节方式包括但不限于电动升降方式、液压升降方式、气缸升降方式及丝杆升降方式。
10、本发明一种上述的诊疗床高度调节系统的调节方法，其特征在于，调节方法包括床体高度调节方法，床体高度调节方法包括如下步骤：
11、步骤1：图像摄取装置采集人体图像数据，采集的数据输入主控器；
12、步骤2：测距仪采集床体与地板之间的距离数据，采集的数据输入主控器；
13、步骤3：测角仪采集床体与水平面之间的角度数据，采集的数据输入主控器；
14、步骤4：主控器根据人体图像数据构建人体三维轮廓模型，进而计算床体适配高度；根据床体与地板之间的距离数据及床体厚度计算床体实际高度；根据床体与水平面之间的角度数据计算床体水平度；根据床体实际高度与床体适配高度计算床体高度调节幅度，结合床体水平度计算各床腿高度调节幅度；
15、步骤5：主控器控制床腿高度调节装置调节床腿高度。
16、本发明与现有技术相比，具有如下优点和积极效果：
17、1、本发明诊疗床高度调节系统可计算使用者各关节站立位的高度，将诊疗床调整至适合使用者的高度，提升使用者的体验。
18、2、本发明诊疗床高度调节系统在床体下面设置测距仪，用于测量床体与地板之间的距离，进而计算床体高度，实现床体高度的精准控制。
19、3、本发明诊疗床高度调节系统在床体下面设置测角仪，用于测量床体与水平面之间的角度，使诊疗床调节高度后床体保持水平状态。
1.一种诊疗床高度调节系统，包括床体、床腿、床腿高度调节装置、主控器，其特征在于，还包括与主控器连接的图像摄取装置、测距仪、测角仪，所述图像摄取装置用于采集人体图像数据；所述测距仪用于采集所述床体与地板之间的距离数据；所述测角仪用于采集所述床体与水平面之间的角度数据；采集的数据均输入所述主控器，所述主控器根据人体图像数据构建人体三维轮廓模型，进而计算床体适配高度；根据床体与地板之间的距离数据计算床体实际高度；根据床体与水平面之间的角度数据计算床体水平度；根据所述床体实际高度与所述床体适配高度计算所述床体高度调节幅度，结合所述床体水平度计算所述床腿高度调节幅度，并控制所述床腿高度调节装置调节所述床腿高度。
2.根据权利要求1所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述图像摄取装置为设置在所述诊疗床附近的至少一个图像摄取装置，所述图像摄取装置采集人体图像数据，所述图像摄取装置与所述主控器连接，采集的数据输入所述主控器。
3.根据权利要求1所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述测距仪为设置在所述床体下面至少一个测距仪，所述测距仪采集所述床体与地板之间的距离数据，所述测距仪与所述主控器连接，采集的数据输入所述主控器。
4.根据权利要求1所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述测角仪为设置在所述床体下面至少一个测角仪，所述测角仪采集所述床体与水平面之间的角度数据，所述测角仪与所述主控器连接，采集的数据输入所述主控器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述主控器根据人体图像数据利用机器视觉技术构建人体三维轮廓模型，根据人体三维轮廓模型利用虚拟人技术计算各关节站立位的高度，进而根据所述主控器预设的床体适配高度计算方法计算床体适配高度；根据床体与地板之间的距离数据及床体厚度计算床体实际高度；根据床体与水平面之间的角度数据计算床体水平度；根据床体实际高度与床体适配高度计算床体高度调节幅度，结合床体水平度计算各床腿高度调节幅度，并控制所述床腿高度调节装置调节床腿高度。
6.根据权利要求5所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述床体适配高度计算方法为根据各关节站立位的高度，计算髋关节和膝关节之间特定位置为床体适配高度的算法。
7.根据权利要求1-4任一项所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述诊疗床由至少3根所述床腿支撑，所述床腿设置所述床腿高度调节装置，所述床腿高度调节装置接受所述主控器的控制调节所述床腿的高度；所述床腿高度调节装置的床腿高度调节方式包括但不限于电动升降方式、液压升降方式、气缸升降方式及丝杆升降方式。
8.根据权利要求5所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述诊疗床由至少3根所述床腿支撑，所述床腿设置所述床腿高度调节装置，所述床腿高度调节装置接受所述主控器的控制调节所述床腿的高度；所述床腿高度调节装置的床腿高度调节方式包括但不限于电动升降方式、液压升降方式、气缸升降方式及丝杆升降方式。
9.根据权利要求6所述的诊疗床高度调节系统，其特征在于，所述诊疗床由至少3根所述床腿支撑，所述床腿设置所述床腿高度调节装置，所述床腿高度调节装置接受所述主控器的控制调节所述床腿的高度；所述床腿高度调节装置的床腿高度调节方式包括但不限于电动升降方式、液压升降方式、气缸升降方式及丝杆升降方式。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的诊疗床高度调节系统的调节方法，其特征在于，调节方法包括床体高度调节方法，床体高度调节方法包括如下步骤：