一种脊柱侧弯康复整形设备的制作方法

本发明涉及康复塑形设备，特别涉及一种脊柱侧弯康复整形设备。

背景技术：

1、随着社会的发展，人们越来越重视孩子的身体成长情况。而国家每年也会对在校学生进行体检，通过往年的数据发现，百分之六十到七十的孩子，都存在不同轻重的脊柱侧弯问题。在国外的青少年群体中也是如此，脊柱侧弯已经变成了一个国际性的问题，对于脊柱侧弯目前国内国外都没有很好的解决方案，常规的解决方案仅仅是日常佩带模具与搭配对应的训练。

2、脊柱侧弯有上胸段脊柱侧弯，下胸段脊柱侧弯，和腰段的脊柱侧弯，有c形侧弯脊柱侧弯和s形脊柱侧弯等多种类型。一般情况下，国际上界定脊柱侧弯30度以内是可以通过外部的治疗设备或者特殊治疗手法恢复的，而侧弯超过30度则需要医疗手术来进行治疗。在国内，中医正骨技术对脊柱侧弯有很好的治疗效果，也就是正骨技术人员通过特殊的治疗按摩手法来进行恢复。然而，徒手矫正脊柱是一个非常幸苦的过程，这对于正骨技术人员来说负担极大。此外，目前在治疗过程中患者都是躺在普通的治疗床上进行治疗，但由于患者的脊柱是弯曲的，导致治疗床无法与患者的身体形状很好的匹配，使得头脚和腰部无法完全在治疗床的中央，这并不利于技术人员的操作，因此，基于上述的原因，我们专门研发一种用来辅助技术人员矫正脊柱侧弯的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种脊柱侧弯康复整形设备，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊柱侧弯康复整形设备，该设备包括矫正床，和设于所述矫正床一侧的多轴机械手，以及设于所述多轴机械手上的整脊枪；所述矫正床包括支撑患者腿部的第一平台，和支撑患者脊柱的伸缩台，以及支撑患者头部的第二平台；所述伸缩台包括纵向设置的脊椎支撑板，所述脊椎支撑板设有多个且水平均匀分布；所述伸缩台还包括连接两相邻所述脊椎支撑板的连接件；相邻两所述脊椎支撑板通过所述连接件可调节间距，实现所述伸缩台在水平方向上弯曲形变；多个所述脊椎支撑板的上端端面共同形成支撑患者的支撑平面。

3、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述连接件为水平方向可折叠伸缩的折叠板，所述连接件至少设有两个且相对设置在所述脊椎支撑板的两侧。

4、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述连接件设有四个且其中两个所述连接件左右相对，另外两个所述连接件上下相对；四个所述连接件围合形成筒状的伸缩结构。

5、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述脊椎支撑板和所述第一平台以及所述第二平台的下端均设有万向轮。

6、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述第一平台的上表面低于所述伸缩台的上表面，所述第二平台的上表面低于所述第一平台的上表面。

7、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述第二平台的上表面的左右两端均设有对患者头部进行限位的限位块。

8、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述第一平台的上表面和所述第二平台的上表面以及所述第三平台的上表面上均设有防滑层。

9、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述整脊枪包括竖直设置的矫正轴、同轴活动套设在所述矫正轴上的矫正外套，以及驱动所述矫正轴纵向活动的驱动机构；所述驱动机构通固定架固定在所述多轴机械手的末端上，所述矫正外套与所述固定架连接。

10、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述矫正外套的下端端面上径向设有容纳槽，所述容纳槽的两端贯穿所述矫正外套的外侧壁，所述容纳槽内通过转轴纵向转动设置有第一矫正臂，所述第一矫正臂设有两个且分别设于所述容纳槽的两端，装配到位时，所述矫正轴的直径小于两所述转轴之间的间距且大于两所述第一矫正臂之间的间距，所述矫正轴的侧壁上对应所述第一矫正臂设有定位槽。

11、本发明所述的脊柱侧弯康复整形设备，其中，所述第一矫正臂远离所述矫正轴的一端纵向铰接有第二矫正臂，所述第一矫正臂上还设有当所述第二矫正臂转动为竖直状态时对其进行定位的定位件

12、与现有技术相比，本发明的有益效果：通过多轴机械手可代替技术人员的手臂对患者的脊椎进行按压矫正，可大大减轻技术人员手臂的负担，而且水平方向可弯曲形变的伸缩台可适配不同患者弯曲的身体形状的角度变化，更有利于技术人员的操作，对患者进行逆向矫正，矫正过程中可以根据患者的高低胖瘦、肌肉的薄厚、脊椎的角度变化来更加精准的进行深度与适合力度地矫正。

技术特征：

1.一种脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，该设备包括矫正床，和设于所述矫正床一侧的多轴机械手，以及设于所述多轴机械手上的整脊枪；所述矫正床包括支撑患者腿部的第一平台，和支撑患者脊柱的伸缩台，以及支撑患者头部的第二平台；所述伸缩台包括纵向设置的脊椎支撑板，所述脊椎支撑板设有多个且水平均匀分布；所述伸缩台还包括连接两相邻所述脊椎支撑板的连接件；相邻两所述脊椎支撑板通过所述连接件可调节间距，实现所述伸缩台在水平方向上弯曲形变；多个所述脊椎支撑板的上端端面共同形成支撑患者的支撑平面。

2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述连接件为水平方向可折叠伸缩的折叠板，所述连接件至少设有两个且相对设置在所述脊椎支撑板的两侧。

3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述连接件设有四个且其中两个所述连接件左右相对，另外两个所述连接件上下相对；四个所述连接件围合形成筒状的伸缩结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述脊椎支撑板和所述第一平台以及所述第二平台的下端均设有万向轮。

5.根据权利要求1所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述第一平台的上表面低于所述伸缩台的上表面，所述第二平台的上表面低于所述第一平台的上表面。

6.根据权利要求5所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述第二平台的上表面的左右两端均设有对患者头部进行限位的限位块。

7.根据权利要求6所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述第一平台的上表面和所述第二平台的上表面以及所述第三平台的上表面上均设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述整脊枪包括竖直设置的矫正轴、同轴活动套设在所述矫正轴上的矫正外套，以及驱动所述矫正轴纵向活动的驱动机构；所述驱动机构通固定架固定在所述多轴机械手的末端上，所述矫正外套与所述固定架连接。

9.根据权利要求8所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述矫正外套的下端端面上径向设有容纳槽，所述容纳槽的两端贯穿所述矫正外套的外侧壁，所述容纳槽内通过转轴纵向转动设置有第一矫正臂，所述第一矫正臂设有两个且分别设于所述容纳槽的两端，装配到位时，所述矫正轴的直径小于两所述转轴之间的间距且大于两所述第一矫正臂之间的间距，所述矫正轴的侧壁上对应所述第一矫正臂设有定位槽。

10.根据权利要求9所述的脊柱侧弯康复整形设备，其特征在于，所述第一矫正臂远离所述矫正轴的一端纵向铰接有第二矫正臂，所述第一矫正臂上还设有当所述第二矫正臂转动为竖直状态时对其进行定位的定位件。

技术总结
本发明属于康复塑形设备技术领域，尤其是一种脊柱侧弯康复整形设备，该设备包括矫正床和多轴机械手以及设整脊枪；矫正床包括支撑患者腿部的第一平台、支撑患者脊柱的伸缩台，和支撑患者头部的第二平台；伸缩台包括纵向设置的脊椎支撑板，脊椎支撑板设有多个且水平均匀分布；伸缩台还包括连接两相邻脊椎支撑板的连接件；相邻两脊椎支撑板通过连接件可调节间距，实现伸缩台在水平方向上弯曲形变；多个脊椎支撑板的上端端面共同形成支撑患者的支撑平面；治疗过程中，通过多轴机械手可代替技术人员的手臂对患者的脊椎进行按压矫正，可大大减轻技术人员手臂的负担，而且水平方向可弯曲形变的伸缩台可适配患者弯曲的身体的角度变化，进行逆向矫正。

技术研发人员：赵洪伟
受保护的技术使用者：深圳市真修产后康复医学技术研发中心（个人独资）
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26