一种具有行走指导功能的助行器

本发明涉及康复器具，具体涉及一种具有行走指导功能的助行器。

背景技术：

1、助行器是术后康复常用的辅助仪器。对于需要康复训练的病人而言，通常是由康复医师或康复工程人员对患者进行病理和生理学检查，在其指导下确定助行器的种类，并确定训练方案；病人还需要在康复师帮助下进行助行器使用前的训练；相关人员需要定期地随访了解病人的恢复情况，从而保证恢复效果。

2、传统的助行器结构简单，功能单一，只具备基本的助行功能，并不能对使用者的使用情况进行检测和记录，以至于不便于相关人员了解使用者的使用情况，更不便于对使用者的使用情况进行指导。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有行走指导功能的助行器，能够对使用者的使用情况进行分析，并提供指导，以此保证使用者的使用便利性和恢复效果。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种具有行走指导功能的助行器，包括两组平行设置的侧架，两组侧架均包括第一竖杆和第二竖杆，第二竖杆的上端位置高于第二竖杆的上端位置，两组第二竖杆之间连接有若干组支撑杆，所述第一竖杆的上端与第二竖杆的上端之间连接弯曲段，所述第一竖杆的下端以及第二竖杆的下端均安装有辅助轮，两组第一竖杆上均连接有行走检测机构，所述支撑杆上连接有中心处理器，所述行走检测机构与中心处理器连接。

3、通过采用上述技术方案，可依靠行走检测机构检测到使用者的使用信息，从而方便后续相关人员了解使用者的使用情况，并对应进行指导。

4、优选的，所述行走检测机构均包括与第一竖杆上部水平转动连接有支撑座，所述支撑座的一侧连接有万向连接组件，所述万向连接组件上滑动连接有摆臂，所述摆臂的下端转动连接有踏板。

5、通过采用上述技术方案，可依靠万向连接组件保证摆臂能够灵活摆动，以此和使用者的实际使用情况向相适应，保证行走检测机构的检测效果。

6、优先的，所述支撑座的底部固定连接有阻尼器，所述支撑座通过阻尼器与第一竖杆阻尼式转动连接。

7、通过采用上述技术方案，能够方便对行走检测机构进行转动，并保证行走检测机构转动后的稳定性，以此方便助行器的使用。

8、优选的，所述万向连接组件包括与支撑座连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑座的一侧固定连接有连接球，所述连接球上转动连接有球座，所述摆臂竖直穿过球座并与球座滑动连接。

9、通过采用上述技术方案，可便于万向连接组件的转动，从而保证行走检测机构的检测效果。

10、优选的，所述摆臂的上端连接有托板，所述托板与球座的上表面之间连接有复位弹簧。

11、通过采用上述技术方案，可依靠复位弹簧带动摆臂自动上移，以此方便使用者在抬脚后踏板能够自动向上抬升，以此使踏板使用和使用者脚步贴靠，从而方便踏板随着使用者脚部的移动而移动，以此保证行走检测机构的稳定检测工作。

12、优选的，所述球座的底部安装有第一编码器，所述第一编码器的一侧连接有第一行走轮，所述第一行走轮的一侧与摆臂滚动连接。

13、通过采用上述技术方案，在摆臂上下移动的过程中，能够带动第一行走轮进行转动，并通过第一编码器将检测信息传输给中心处理器，以此确定踏板在行走过程中的上下移动幅度。

14、优选的，所述摆臂远离踏板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端通过弹簧杆与摆臂固定连接，所述滑杆的下端连接有第二编码器，所述第二编码器一侧连接有第二行走轮。

15、通过采用上述技术方案，可在摆臂摆动的过程中，使第二滑杆自动下移，保证第二行走轮和地面滚动接触，从而带动第二行走轮转动，并通过第二编码器将检测信息传输给中心处理器，以此确定踏板在行走过程中前后移动的距离。

16、优选的，所述踏板的底部安装有防滑垫。

17、通过采用上述技术方案，能够提高踏板使用的防滑效果，保证使用的安全性。

18、优选的，所述踏板的中部设有凹槽，所述凹槽的底部设有储气垫，所述凹槽的内侧上部设有环形的膨胀垫，所述膨胀垫与储气垫之间通过管路连通。

19、通过采用上述技术方案，在使用者踩踏到储气垫上后，能将储气垫中的气体挤压到膨胀垫中，依靠膨胀垫膨胀能够和使用者的脚部挤压，以此提高使用者脚部和踏板的稳定性，以此进一步方便踏板能够配合使用者脚部移动，从而保证行走检测机构检测工作的稳定性。

20、优选的，所述中心处理器的一侧可拆卸安装有用于显示指导视频的显示器，所述显示器与中心处理器电连接，所述中心处理器用于根据行走检测机构的检测数据分析使用者行走数据。

21、通过采用上述技术方案，通过显示器也能够显示指导视频，从而指导使用者如何使用，以此进一步改善使用者的恢复情况；通过中心处理器分析行走检测机构检测得到的检测数据，可记录使用者行走时间和行走状态。

22、优选的，所述支撑杆的两端均连接有套筒，所述套筒套设在第二竖杆上并与第二竖杆转动连接，所述套筒上圆周分布有若干组定位销孔，所述第二竖杆上嵌入式安装有弹簧销，所述弹簧销与定位销孔对应。

23、通过采用上述技术方案，可在按压弹簧销后转动套筒，以此对侧架进行折叠和展开操作，弹簧销卡入定位销孔后能有效保证侧架的稳定性。

24、本发明的有益效果：

25、(1)本发明所述的一种具有行走指导功能的助行器，能够依靠行走检测机构检测到使用者的使用信息，从而方便后续相关人员了解使用者的使用情况，并对应进行指导；同时通过显示器也能够显示指导视频，从而指导使用者如何使用，以此进一步改善使用者的恢复情况；

26、(2)本发明的行走检测机构能够和使用者脚部的移动稳定配合，以此保证行走检测机构的检测效果；且行走检测机构和使用者脚部连接便利性高，不仅能够快速和使用者脚部结合，且能够便于和使用者脚部分离，以此进一步方便了使用者行走的检测效果。

技术特征：

1.一种具有行走指导功能的助行器，包括两组平行设置的侧架，两组侧架均包括第一竖杆(2)和第二竖杆(3)，第二竖杆(3)的上端位置高于第二竖杆(3)的上端位置，两组第二竖杆(3)之间连接有若干组支撑杆(4)，所述第一竖杆(2)的上端与第二竖杆(3)的上端之间连接弯曲段(1)，所述第一竖杆(2)的下端以及第二竖杆(3)的下端均安装有辅助轮(5)，其特征在于，两组第一竖杆(2)上均连接有行走检测机构，所述支撑杆(4)上连接有中心处理器(6)，所述行走检测机构与中心处理器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述行走检测机构均包括与第一竖杆(2)上部水平转动连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的一侧连接有万向连接组件，所述万向连接组件上滑动连接有摆臂(9)，所述摆臂(9)的下端转动连接有踏板(10)。

3.根据权利要求2所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述支撑座(8)的底部固定连接有阻尼器(11)，所述支撑座(8)通过阻尼器(11)与第一竖杆(2)阻尼式转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述万向连接组件包括与支撑座(8)连接的伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)远离支撑座(8)的一侧固定连接有连接球(13)，所述连接球(13)上转动连接有球座(14)，所述摆臂(9)竖直穿过球座(14)并与球座(14)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述摆臂(9)的上端连接有托板(15)，所述托板(15)与球座(14)的上表面之间连接有复位弹簧(16)。

6.根据权利要求5所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述球座(14)的底部安装有第一编码器(17)，所述第一编码器(17)的一侧连接有第一行走轮(18)，所述第一行走轮(18)的一侧与摆臂(9)滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述摆臂(9)远离踏板(10)的一侧开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的上端通过弹簧杆(21)与摆臂(9)固定连接，所述滑杆(20)的下端连接有第二编码器(22)，所述第二编码器(22)一侧连接有第二行走轮(23)。

8.根据权利要求7所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述踏板(10)的底部安装有防滑垫。

9.根据权利要求8所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述中心处理器(6)的一侧可拆卸安装有用于显示指导视频的显示器(7)，所述显示器(7)与中心处理器(6)电连接，所述中心处理器(6)用于根据行走检测机构的检测数据分析使用者行走数据。

10.根据权利要求1所述的一种具有行走指导功能的助行器，其特征在于，所述支撑杆(4)的两端均连接有套筒(27)，所述套筒(27)套设在第二竖杆(3)上并与第二竖杆(3)转动连接，所述套筒(27)上圆周分布有若干组定位销孔(28)，所述第二竖杆(3)上嵌入式安装有弹簧销(29)，所述弹簧销(29)与定位销孔(28)对应。

技术总结
本发明涉及康复器具技术领域，具体的说是一种具有行走指导功能的助行器，包括两组平行设置的侧架，两组侧架均包括第一竖杆和第二竖杆，第二竖杆的上端位置高于第二竖杆的上端位置，两组第二竖杆之间连接有若干组支撑杆，所述第一竖杆的上端与第二竖杆的上端之间连接弯曲段，所述第一竖杆的下端以及第二竖杆的下端均安装有辅助轮，两组第一竖杆上均连接有行走检测机构。本发明可依靠行走检测机构检测到使用者的使用信息，从而方便后续相关人员了解使用者的使用情况，并对应进行指导。

技术研发人员：吴昕霞,吕凤,昂扬,李芷琪,王雪,殷青云,胡婉莉
受保护的技术使用者：安徽医科大学第一附属医院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5