一种康复护理机器人的康复训练机构的制作方法

本发明涉及护理，具体为一种康复护理机器人的康复训练机构。

背景技术：

1、随着时代的进步和科技的发展，传统康复设备在病人康复过程中逐渐暴露出一些局限性，为了应对这些挑战，康复训练机构应运而生。这些机构利用现代科技和先进的治疗理念，提供更为全面和个性化的康复服务，帮助患者进行康复训练，从而提高训练的趣味性和效果。机器人辅助治疗则能够提供精准的训练，帮助患者逐步恢复功能。

2、在病人的康复训练过程中病人需要上厕所时，通常需要停止训练并起身前往厕所进行排泄，然而，对于一些行动不便的病人，特别是那些无法自行移动或需要长期卧床的病人，这一过程非常困难，这不仅打断了康复训练的连贯性，还可能增加病人的不适感和护理人员的工作负担，此外，传统的固定腿部的康复训练装置通常缺乏自动化和适应性，无法根据病人的具体情况进行有效调整，容易导致腿部固定不稳或使用不便，因此，本申请公布了一种康复护理机器人的康复训练机构，来满足病人训练效率和舒适度。

3、故而我们提出一种康复护理机器人的康复训练机构，来解决以上的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明提供了一种康复护理机器人的康复训练机构，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种康复护理机器人的康复训练机构，包括：

4、车体，所述车体的下方设置有两个行走轮，所述车体的上方固定安装有定位箱，所述定位箱的上方固定安装有安装箱；

5、康复床，所述康复床设置于所述安装箱的顶面，所述康复床的一侧转动安装有靠背，所述靠背的顶部设置有头枕，所述康复床的另一侧转动安装有两个腿托板，所述康复床的中部开设有排泄口；

6、束腿组件，所述束腿组件设置于两个所述腿托板上，所述束腿组件用于对病人腿部进行包裹限位；

7、如厕机构，所述如厕机构设置于所述安装箱的内部，所述如厕机构用于对不方便行动的病人进行排泄。

8、优选地，所述束腿组件包括滑动安装在两个所述腿托板上的承接板，所述腿托板的中部竖向开设有第一滑槽，所述承接板的一侧设置有滑动安装在所述第一滑槽内部的第一滑块，所述腿托板的顶部均横向开设有第二滑槽，且两个所述第二滑槽的两侧均滑动安装有夹持板，两个所述夹持板呈相对设置。

9、优选地，所述第一滑块的两侧均转动安装有第一伸缩杆，两个所述夹持板的一侧均设置有第二滑块滑动安装于所述第二滑槽的内部，两个所述第一伸缩杆分别与两个所述第二滑块转动连接，所述第一滑块的底面还固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述第一滑槽的内部底面固定连接。

10、优选地，两个所述夹持板的相对面均设置为圆弧状。

11、优选地，所述如厕机构包括有开合模块以及升降模块，所述开合模块用于对如厕时的排泄口进行开启或关闭，所述升降模块能够跟随开合模块的开启或关闭进行升起或下降。

12、优选地，所述开合模块包括滑动安装在所述排泄口位置的滑动板，所述康复床的内部一侧开设有滑动槽，所述滑动板滑动安装在所述滑动槽的内部，所述滑动槽的内部底面设置有电动滑轨，所述滑动板的底部设置有与所述电动滑轨相适配的移动滑块。

13、优选地，所述升降模块包括活动安装在所述定位箱与所述安装箱内部的三个移动柱，三个所述移动柱的顶部固定安装有套环，所述套环用于套设支撑降解垃圾袋，所述安装箱的底部开设有三个与所述移动柱相适配的通孔，所述安装箱的底部一侧还开设有方形槽，所述通孔与所述方形槽均与所述定位箱相连通。

14、优选地，所述套环的底部一侧还固定安装有齿板，所述方形槽内一侧转动安装有转动杆，所述转动杆的两侧分别套设有第一啮合齿轮与第二啮合齿轮，所述齿板与所述第二啮合齿轮相啮合，所述滑动板的一侧固定连接有连接板，所述连接板呈两端弯折式设置，所述连接板的底部固定连接有移动板，所述移动板的一侧设置有若干齿牙，若干所述齿牙与所述第一啮合齿轮相啮合。

15、优选地，所述安装箱的内部两侧还分别固定安装有两组电动伸缩杆，每组所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有热熔块，所述安装箱的底部中部设置有传送带。

16、优选地，所述康复床的两端均固定安装有延伸块，所述延伸块的上端固定安装有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的伸缩端固定连接有扶杆。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种康复护理机器人的康复训练机构，具备以下有益效果：

18、1.该种康复护理机器人的康复训练机构，通过设置有如厕机构配合热熔块，当病人需要如厕时，开合模块通过电动滑轨驱动滑动板打开排泄口，升降模块同步启动，带动套环和可降解垃圾袋上升，确保排泄物直接进入垃圾袋，防止污染周围环境，这一过程确保了排泄物的高效收集，减少了护理人员的操作负担，如厕结束后，滑动板关闭排泄口的同时，套环和垃圾袋同步下降，在垃圾袋降至传送带位置时，电动伸缩杆启动，热熔块移动至垃圾袋开口处并进行封口处理，封口过程高效且密闭性强，避免了排泄物的外泄或异味扩散，封口完成后，传送带将封闭的垃圾袋自动传送出装置，简化了废物处理流程，从而实现了从排泄物收集到密封再到清除的全自动操作，减少了人工干预，提升了病人护理过程中的卫生条件，同时也提高了操作的效率和安全性。

19、2.该种康复护理机器人的康复训练机构，通过设置有束腿组件，当病人的脚向下用力或被护工帮助伸直时，承托板下滑，带动连接的第一伸缩杆和夹持板相互靠近，从而稳固地包裹住病人的腿部，夹持板的圆弧状设计增强了对腿部的贴合度，防止康复训练过程中腿部移位，提高了训练的安全性和效果，复位弹簧在外力松开后自动恢复各部件至初始位置，确保下次使用的便利性和高效性，兼顾了操作简便性与功能性，为病人的康复训练提供了有效的支持。

技术特征：

1.一种康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述束腿组件包括滑动安装在两个所述腿托板（8）上的承接板（10），所述腿托板（8）的中部竖向开设有第一滑槽（9），所述承接板（10）的一侧设置有滑动安装在所述第一滑槽（9）内部的第一滑块（11），所述腿托板（8）的顶部均横向开设有第二滑槽（12），且两个所述第二滑槽（12）的两侧均滑动安装有夹持板（13），两个所述夹持板（13）呈相对设置。

3.根据权利要求2所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述第一滑块（11）的两侧均转动安装有第一伸缩杆（15），两个所述夹持板（13）的一侧均设置有第二滑块（14）滑动安装于所述第二滑槽（12）的内部，两个所述第一伸缩杆（15）分别与两个所述第二滑块（14）转动连接，所述第一滑块（11）的底面还固定连接有复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）的另一端与所述第一滑槽（9）的内部底面固定连接。

4.根据权利要求3所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，两个所述夹持板（13）的相对面均设置为圆弧状。

5.根据权利要求1所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述如厕机构包括有开合模块以及升降模块，所述开合模块用于对如厕时的排泄口进行开启或关闭，所述升降模块能够跟随开合模块的开启或关闭进行升起或下降。

6.根据权利要求5所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述开合模块包括滑动安装在所述排泄口位置的滑动板（21），所述康复床（5）的内部一侧开设有滑动槽（20），所述滑动板（21）滑动安装在所述滑动槽（20）的内部，所述滑动槽（20）的内部底面设置有电动滑轨，所述滑动板（21）的底部设置有与所述电动滑轨相适配的移动滑块（22）。

7.根据权利要求6所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述升降模块包括活动安装在所述定位箱（3）与所述安装箱（4）内部的三个移动柱（28），三个所述移动柱（28）的顶部固定安装有套环（29），所述套环（29）用于套设支撑降解垃圾袋，所述安装箱（4）的底部开设有三个与所述移动柱（28）相适配的通孔（26），所述安装箱（4）的底部一侧还开设有方形槽（27），所述通孔（26）与所述方形槽（27）均与所述定位箱（3）相连通。

8.根据权利要求7所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述套环（29）的底部一侧还固定安装有齿板（33），所述方形槽（27）内一侧转动安装有转动杆（30），所述转动杆（30）的两侧分别套设有第一啮合齿轮（31）与第二啮合齿轮（32），所述齿板（33）与所述第二啮合齿轮（32）相啮合，所述滑动板（21）的一侧固定连接有连接板（23），所述连接板（23）呈两端弯折式设置，所述连接板（23）的底部固定连接有移动板（24），所述移动板（24）的一侧设置有若干齿牙（25），若干所述齿牙（25）与所述第一啮合齿轮（31）相啮合。

9.根据权利要求1所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述安装箱（4）的内部两侧还分别固定安装有两组电动伸缩杆（17），每组所述电动伸缩杆（17）的伸缩端固定安装有热熔块（18），所述安装箱（4）的底部中部设置有传送带（19）。

10.根据权利要求1所述的康复护理机器人的康复训练机构，其特征在于，所述康复床（5）的两端均固定安装有延伸块（34），所述延伸块（34）的上端固定安装有两个第二伸缩杆（35），两个所述第二伸缩杆（35）的伸缩端固定连接有扶杆（36）。

技术总结
本发明公开了一种康复护理机器人的康复训练机构，涉及护理技术领域，包括车体，车体的下方设置有两个行走轮，车体的上方固定安装有定位箱，定位箱的上方固定安装有安装箱；康复床，康复床设置于安装箱的顶面，康复床的一侧转动安装有靠背，靠背的顶部设置有头枕，康复床的另一侧转动安装有两个腿托板，康复床的中部开设有排泄口；束腿组件，束腿组件设置于两个腿托板上，束腿组件用于对病人腿部进行包裹限位；如厕机构，如厕机构设置于安装箱的内部，如厕机构用于对不方便行动的病人进行排泄。相较于现有技术，本申请通过设置有如厕机构配合热熔块，提升了病人护理过程中的卫生条件，同时也提高了操作的效率和安全性。

技术研发人员：徐依,徐步光
受保护的技术使用者：宁波蓝野医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30