智能耳部按摩装置、控制方法及终端与流程

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种智能耳部按摩装置、控制方法及终端。

背景技术：

1、耳部按摩作为一种传统的放松和保健方法，因其能够缓解压力、改善睡眠、促进血液循环等多重功效而受到人们的青睐。然而，当前市场上的许多耳部按摩装置在设计上存在一定的局限性，它们往往只提供了一种或少数几种预设的按摩模式，缺乏灵活性和多样性。这种设计上的单一性意味着这些装置难以适应不同用户的按摩偏好以及多变的按摩需求。例如，有些用户可能需要更轻柔的按摩来缓解紧张，而另一些用户可能偏好更有力的按摩来放松深层肌肉，而固定功能的按摩装置无法为这些不同的需求提供定制化的解决方案。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种智能耳部按摩装置、控制方法及终端，用于解决现有的耳部按摩装置难以适应不同用户的按摩偏好以及多变的按摩需求，功能固定、不灵活的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种智能耳穴定位和按摩装置，包括以下内容：用户需求输入模块，用于输入用户按摩需求信息；双目视觉模块，用于采集用户待按摩耳部图像；按摩探针平台，包括：多个按摩探针以及搭载各按摩探针的滑轨，用于对用户待按摩耳部的一或多个目标按摩位置进行按摩；所述按摩控制模块，连接所述用户需求输入模块、双目视觉模块以及按摩探针平台，用于根据用户按摩需求信息以及用户待按摩耳部图像，控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的各目标按摩位置，从而进行按摩。

3、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述根据用户按摩需求信息以及用户待按摩耳部图像，控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的一或多个各目标按摩位置，从而进行按摩包括：根据所述用户按摩需求信息确定按摩参数和需要按摩的一或多个目标按摩位置；其中，所述按摩参数包括按摩类型、按摩时间、按摩强度；并且每一种按摩类型对应一种需要按摩的目标按摩位置组合；根据所述用户待按摩耳部图像确定需要按摩的各目标按摩位置的坐标；根据所述按摩参数以及确定的各目标按摩位置的坐标控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的各目标按摩位置，从而进行按摩。

4、于本申请的第一方面的一些实施例中，控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的各目标按摩位置，从而进行按摩包括：根据所述用户按摩需求信息确定相应数量的按摩探针为目标按摩探针，并控制各目标按摩探针沿着所述滑轨移动；根据移动的各按摩探针当前的位置以及各目标按摩位置的坐标检测各按摩探针是否对准对应的目标按摩位置，并根据检测结果控制相应的按摩探针变动朝向使其对准目标按摩位置；根据按摩参数控制相应的目标按摩探针按照用户按摩需求信息对各目标按摩位置进行按摩。

5、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述根据移动的各按摩探针当前的位置以及各目标按摩位置的坐标检测各按摩探针是否对准对应的目标按摩位置，并根据检测结果控制相应的按摩探针变动朝向使其对准目标按摩位置包括：获取由所述双目视觉模块实时采集的当前用户待按摩耳部图像，以确定目标按摩探针当前的位置；根据目标按摩位置和目标按摩探针当前的位置，采用基于cnn的双目视觉算法检测各目标按摩探针是否对准对应的目标按摩位置；若检测有目标按摩探针未对准相应的目标按摩位置，则控制所述目标按摩探针变动朝向使其探头对准目标按摩位置；若所述目标按摩探针已对准目标按摩位置，则直接控制所述目标按摩探针根据所述用户按摩需求信息进行按摩。

6、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述按摩探针设置为可伸缩式，使得所述按摩探针可收缩至所述按摩探针平台内部或突出至按摩探针平台外部；所述按摩探针的探头可改变朝向。

7、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述控制模块通过基于cnn的双目视觉算法来对所述双目视觉模块所采集到的用户待按摩耳部图像进行三维重构，并确定所述用户的各目标按摩位置的三维坐标。

8、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述用户需求输入模块包括电源按键与触摸显示屏，所述触摸显示屏用来输入与显示所述用户按摩需求信息。

9、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述按摩装置为头戴式按摩装置或耳挂式按摩装置。

10、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种智能耳部按摩控制方法，应用于智能耳部按摩装置，所述装置包括用户需求输入模块、双目视觉模块、设置有多个按摩探针以及搭载各按摩探针的滑轨的按摩探针平台，所述方法包括：获取由用户需求输入模块输入的用户按摩需求信息；获取由双目视觉模块采集的用户待按摩的耳部图像；根据用户按摩需求信息以及用户待按摩耳部图像，控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的一或多个各目标按摩位置，从而进行按摩。

11、本发明提供一种终端，包括所述的智能耳部按摩装置。

12、如上所述，本申请的智能耳部按摩装置、控制方法及终端，具有以下有益效果：

13、通过用户需求输入模块确定用户按摩需求信息，根据用户按摩需求信息确定目标按摩位置，然后通过双目视觉模块采集用户耳部图像并确定目标按摩位置的三维坐标，通过控制模块控制按摩探针平台上的按摩探针沿着滑轨移动并对准目标按摩位置，从而使得按摩装置可以根据不同用户的不同需求进行按摩，实现功能丰富、灵活性高的个性化按摩。

技术特征：

1.一种智能耳部按摩装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求2所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于，所述根据用户按摩需求信息以及用户待按摩耳部图像，控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的一或多个各目标按摩位置，从而进行按摩包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于，控制所述按摩探针平台的一或多个按摩探针移动并对准用户待按摩耳部的各目标按摩位置，从而进行按摩包括：

4.根据权利要求3所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于，所述根据移动的各按摩探针当前的位置以及各目标按摩位置的坐标检测各按摩探针是否对准对应的目标按摩位置，并根据检测结果控制相应的按摩探针变动朝向使其对准目标按摩位置包括：

5.根据权利要求1所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于：所述按摩探针设置为可伸缩式，使得所述按摩探针可收缩至所述按摩探针平台内部或突出至按摩探针平台外部；所述按摩探针的探头可改变朝向。

6.根据权利要求1所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于：所述控制模块通过基于cnn的双目视觉算法来对所述双目视觉模块所采集到的用户待按摩耳部图像进行三维重构，并确定所述用户的各目标按摩位置的三维坐标。

7.根据权利要求1所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于：所述用户需求输入模块包括电源按键与触摸显示屏，所述触摸显示屏用来输入与显示所述用户按摩需求信息。

8.根据权利要求1所述的一种智能耳部按摩装置，其特征在于，所述按摩装置为头戴式按摩装置或耳挂式按摩装置。

9.一种智能耳部按摩控制方法，其特征在于，应用于智能耳部按摩装置，所述装置包括用户需求输入模块、双目视觉模块、设置有多个按摩探针以及搭载各按摩探针的滑轨的按摩探针平台，所述方法包括：

10.一种电子终端，其特征在于，包括：一或多个存储器及一或多个处理器；

技术总结
本申请提供一种智能耳部按摩装置、控制方法及终端，本申请通过用户需求输入模块输入用户按摩需求信息，通过控制模块根据用户按摩需求信息确定一或多个目标按摩位置，然后通过双目视觉模块采集用户耳部图像并确定各目标按摩位置的三维坐标，控制模块根据各目标按摩位置的三维坐标和探针平台上的相应的按摩探针的位置，控制相应数量的按摩探针沿着滑轨移动并对准各目标按摩位置，最后根据用户按摩需求信息进行按摩。本申请能够根据不同用户的不同需求进行按摩，实现功能丰富、灵活性高的个性化按摩。

技术研发人员：何鲜桂,杜宇辰,高玮,王菁菁,刘思辰
受保护的技术使用者：上海市眼病防治中心
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30