本发明涉及医疗器械,尤其涉及一种牵引绳组件、插入部和内窥镜。
背景技术:
1、内窥镜是一种常用的医疗器械,其可直接进入人体腔道检查,为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括:用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备;内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。
2、插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段,主动弯曲段位于插入部远端。相关技术中,手柄内设置有牵引绳,牵引绳的远端与主动弯曲段远端蛇骨节固定连接,牵引绳的近端与手柄上的拨轮或旋钮固定连接,通过操作拨杆或旋钮,可使牵引绳同步异向移动,从而使得插入部的主动弯曲段弯曲。主动弯曲段的远端设有摄像模组,插入部伸入到人体内后,通过主动弯曲段的弯曲可调整摄像模组的指向,让摄像模组对准病变部位,以为医生提供诊断信息。
3、然而,发明人发现,主动弯曲段弯曲时,存在其近端先于远端弯曲的现象,该种弯曲方式,导致主动弯曲段弯曲过程中,主动弯曲段远端扫过的面积较大,医生术中使用时,如需要将主动弯曲段弯曲到肾下盏端时,操作难度较大。
技术实现思路
1、本发明公开了一种牵引绳组件、插入部和内窥镜,以解决相关技术中主动弯曲段弯曲时,其远端扫过面积较大,导致医生术中操作难度较大的技术问题。
2、为了解决上述问题,本发明采用下述技术方案:
3、本发明的第一个方面提供了一种牵引绳组件。
4、本发明的牵引绳组件,应用于内窥镜的插入部上,所述插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段,所述牵引绳组件包括牵引绳和外管,其中,所述外管至少从所述主动弯曲段的近端延伸至所述主动弯曲段的远端,所述牵引绳可滑动设于所述外管内,且所述牵引绳的近端与内窥镜的手柄连接,所述牵引绳的远端从所述外管的远端穿出并与所述被动弯曲段的远端相连。
5、根据一个可选的实施方式,沿所述主动弯曲段的轴向方向,所述外管分布于所述主动弯曲段上相邻两个蛇骨节的连接处;或者沿所述主动弯曲段的轴向方向,所述外管分布于所述主动弯曲段上相邻两个蛇骨节间的最小间隙处。
6、根据一个可选的实施方式,从所述牵引绳近端到远端的方向,所述外管从所述被动弯曲段的远端、所述被动弯曲段的近端或所述手柄处延伸至所述主动弯曲段的远端,并且所述外管的远端与所述主动弯曲段的远端固定连接。
7、根据一个可选的实施方式,所述牵引绳在所述主动弯曲段远端形成弯折部,所述外管的远端延伸至所述弯折部,并且所述外管的远端端部和近端端部分别位于弯折部两侧的所述牵引绳上。
8、根据一个可选的实施方式,所述外管内部形成有通道,所述通道用于安装所述牵引绳,所述外管的远端端部处形成有锥形通孔,所述锥形通孔与所述通道连通,并且从所述外管的远端端部向所述通道的方向,所述锥形通孔的内径逐渐减小。
9、根据一个可选的实施方式,所述弯折部为弧形结构,所述弯折部靠近所述主动弯曲段内壁设置,并且所述弯折部的弯曲弧度与所述主动弯曲段内壁保持一致。
10、根据一个可选的实施方式,所述弯折部的弯曲半径满足:0.25r2≤r1≤r2,其中,r1为所述弯折部所在圆的半径,r2为所述主动弯曲段的半径。
11、本发明的第二个方面提供了一种插入部。
12、本发明的插入部,包括主动弯曲段和被动弯曲段,所述主动弯曲段和所述被动弯曲段连接,所述插入部还包括牵引绳组件,所述牵引绳组件为本发明中任一项技术方案所述的牵引绳组件,所述牵引绳组件设于所述主动弯曲段和所述被动弯曲段内。
13、根据一个可选的实施方式,所述主动弯曲段的远端设有固定部,所述固定部用于固定所述牵引绳组件的弯折部,并使所述弯折部靠近所述主动弯曲段内壁。
14、本发明的第三个方面提供了一种内窥镜。
15、本发明的内窥镜,包括插入部和手柄,所述插入部和所述手柄连接,其中,所述插入部为本发明中任一项技术方案所述的插入部。
16、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果:
17、本发明的牵引绳组件,外管至少从主动弯曲段的近端延伸至主动弯曲段的远端,牵引绳可滑动设于外管内,且牵引绳的近端与内窥镜的手柄连接,牵引绳的远端从外管的远端穿出并与被动弯曲段的远端相连,通过拉动牵引绳控制主动弯曲段弯曲时,主动弯曲段的蛇骨节欲发生转动时,牵引绳的拉力至少需要克服蛇骨节与铆接件之间的摩擦力以及未设置套管一段的牵引绳与蛇骨节之间的摩擦力,由于牵引绳的远端固定在被动弯曲段的远端,拉力由牵引绳的近端传递至远端的过程中,该拉力可先克服主动弯曲段远端蛇骨节受到的摩擦力,并使主动弯曲段远端蛇骨节发生转动。随着牵引绳拉力的增大,该拉力可克服主动弯曲段近端蛇骨节受到的摩擦力,此时可使主动弯曲段近端的蛇骨节转动。
18、可见,使用本发明的牵引绳组件,当通过牵引绳控制主动弯曲段弯曲时,可使主动弯曲段远端先弯曲,近端后弯曲,该种弯曲方式,有利于减小主动弯曲段弯曲过程中远端扫过的面积,医生术中使用时,例如是医生需要将主动弯曲段由肾上盏弯曲至肾下盏时,不仅可降低操作难度,而且还可避免主动弯曲段弯曲过程中,因扫过面积过大,造成肾部受损的问题。即利用本发明的牵引绳组件,可以解决相关技术中的主动弯曲段弯曲时,其远端扫过面积较大,导致医生术中操作难度较大的技术问题。
1.一种牵引绳组件,应用于内窥镜的插入部(300)上,所述插入部(300)包括主动弯曲段(100)和被动弯曲段(200),其特征在于,所述牵引绳组件包括牵引绳(11)和外管(12),其中,
2.根据权利要求1所述的牵引绳组件,其特征在于,沿所述主动弯曲段(100)的轴向方向,所述外管(12)分布于所述主动弯曲段(100)上相邻两个蛇骨节(110)的连接处;或者,
3.根据权利要求1或2所述的牵引绳组件,其特征在于,从所述牵引绳(11)近端到远端的方向,所述外管(12)从所述被动弯曲段(200)的远端、所述被动弯曲段(200)的近端或所述手柄(400)处延伸至所述主动弯曲段(100)的远端,并且所述外管(12)的远端与所述主动弯曲段(100)的远端固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的牵引绳组件,其特征在于,所述牵引绳(11)在所述主动弯曲段(100)远端形成弯折部(11a),所述外管(12)的远端延伸至所述弯折部(11a),并且所述外管(12)的远端端部和近端端部分别位于弯折部(11a)两侧的所述牵引绳(11)上。
5.根据权利要求1或2所述的牵引绳组件,其特征在于,所述外管(12)内部形成有通道(12a),所述通道(12a)用于安装所述牵引绳(11),
6.根据权利要求4所述的牵引绳组件,其特征在于,所述弯折部(11a)为弧形结构,所述弯折部(11a)靠近所述主动弯曲段(100)内壁设置,并且所述弯折部(11a)的弯曲弧度与所述主动弯曲段(100)内壁保持一致。
7.根据权利要求6所述的牵引绳组件,其特征在于,所述弯折部(11a)的弯曲半径满足:0.25r2≤r1≤r2,其中,r1为所述弯折部(11a)所在圆的半径,r2为所述主动弯曲段(100)的半径。
8.一种插入部,其特征在于,包括主动弯曲段(100)和被动弯曲段(200),所述主动弯曲段(100)和所述被动弯曲段(200)连接,
9.根据权利要求8所述的插入部,其特征在于,所述主动弯曲段(100)的远端设有固定部(112),所述固定部(112)用于固定所述牵引绳组件(10)的弯折部(11a),并使所述弯折部(11a)靠近所述主动弯曲段(100)内壁。
10.一种内窥镜,其特征在于,包括插入部(300)和手柄(400),所述插入部(300)和所述手柄(400)连接,其中,所述插入部(300)为权利要求8或9所述的插入部。