硬度调节机构、插入部和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种硬度调节机构、插入部和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

2、插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段位于插入部远端，主动弯曲段可通过操作手柄上的拨杆控制其弯曲状态。主动弯曲段具有易弯曲的特性，其硬度较被动弯曲段更小。相关技术中，为了实现主动弯曲段的弯曲，主动弯曲段为多节蛇骨铆接、铰接或焊接形成的，相邻两段蛇骨节之间具有间隙。

3、然而，内窥镜在使用过程中，至少还存在如下缺陷：插入部在插入腔道时，尤其是在腔道入口处，插入部受到的阻力较大，而主动弯曲段易于形变弯曲，不利于插入部插入腔道入口。因此，提供一种易于插入腔道入口的插入部，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种硬度调节机构、插入部和内窥镜，以解决相关技术中插入部的主动弯曲段易于形变弯曲，不利于插入部插入腔道入口的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、本发明的第一个方面提供了一种硬度调节机构。

4、本发明的硬度调节机构，应用于内窥镜，所述硬度调节机构包括弹性件和驱动件，其中，所述弹性件设于内窥镜的插入部的主动弯曲段内，所述驱动件用于向所述弹性件施力，并使所述弹性件至少在所述插入部的轴向方向形变，基于所述驱动件对所述弹性件的施力，所述弹性件至少具有第一状态和第二状态，所述弹性件处于第一状态时的轴向长度大于所述弹性件处于第二状态时的轴向长度。

5、根据一个可选的实施方式，所述弹性件套接于所述插入部的器械管上，并且基于所述驱动件对所述弹性件的施力，所述弹性件还在所述插入部的径向方向形变，并使所述弹性件处于第一状态时的外径小于所述弹性件处于第二状态时的外径。

6、根据一个可选的实施方式，所述弹性件处于第一状态时，所述弹性件的内壁与所述器械管贴合，所述弹性件的外壁与所述主动弯曲段的内壁之间具有第一间隙；所述弹性件处于第二状态时，所述弹性件的外壁与所述主动弯曲段的内壁抵接；或者所述弹性件的外壁与所述主动弯曲段的内壁之间具有第二间隙，且所述第二间隙小于所述第一间隙。

7、根据一个可选的实施方式，所述弹性件的远端与所述主动弯曲段的远端固定连接，所述弹性件的近端可滑动设置所述插入部内，并且述弹性件处于第二状态时，所述弹性件的近端位于所述主动弯曲段的近端处。

8、根据一个可选的实施方式，所述驱动件包括至少一组牵拉组件，所述牵拉组件包括第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与所述弹性件的近端连接，所述第一牵引绳的另一端与内窥镜的手柄连接。

9、根据一个可选的实施方式，所述牵拉组件还包括压圈，所述压圈套接于所述插入部的器械管外，所述压圈与所述弹性件的近端轴向限位配合，所述第一牵引绳的一端与所述压圈连接，基于所述第一牵引绳的施力，所述压圈驱使所述弹性件轴向移动。

10、根据一个可选的实施方式，所述第一牵引绳在所述弹性件的远端形成有弯曲部，所述弯曲部的弯曲半径大于或等于所述主动弯曲段的半径，并且位于所述弯曲部两端的所述第一牵引绳分别位于所述主动弯曲段的相邻蛇骨节的连接点的两侧。

11、根据一个可选的实施方式，所述牵拉组件还包括套管，所述第一牵引绳可滑动的设于所述套管内，所述套管的远端穿过所述弯曲部，且所述套管的远端端部位于所述主动弯曲段的远端；或者所述套管的远端穿过所述弯曲部，且所述套管的远端端部位于所述主动弯曲段的近端，所述弹性件处于第二状态时，所述套管与所述压圈抵接限位。

12、本发明的第二个方面提供了一种插入部。

13、本发明的插入部，包括主动弯曲段和被动弯曲段，所述主动弯曲段和所述被动弯曲段连接，所述主动弯曲段内设有本发明中任一项技术方案所述的硬度调节机构。

14、本发明的第三个方面提供了一种内窥镜。

15、本发明的内窥镜，包括插入部和手柄，所述插入部和所述手柄连接，所述插入部为本发明中任一项技术方案所述的插入部。

16、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

17、本发明的硬度调节机构，应用于内窥镜时，弹性件设于内窥镜的插入部的主动弯曲段内，驱动件用于向弹性件施力，可使弹性件至少在插入部的轴向方向形变，进而可改变弹性件的轴向长度。具体的，弹性件处于第一状态时，其轴向长度较长，该种状态下，弹性件的硬度较小，弹性件易于弯曲，当主动弯曲段弯曲时，主动弯曲段受到的阻力较小，从而可使主动弯曲段保持易于弯曲的性能；弹性件处于第二状态时，其轴向长度较短，该种状态下，弹性件的硬度较大，弹性件不易弯曲，当主动弯曲段弯曲时，主动弯曲段受到的阻力较大，从而可使主动弯曲段具有不易于弯曲的性能。

18、可见，通过弹性件在第一状态和第二状态间切换，可实现主动弯曲段在易于弯曲和不易弯曲两种状态间切换，实现主动弯曲段弯曲性能的调节，以满足不同插入需求，解决了相关技术中插入部的主动弯曲段易于形变弯曲，不利于插入部插入腔道入口的技术问题。

技术特征：

1.一种硬度调节机构，应用于内窥镜，其特征在于，所述硬度调节机构包括弹性件（110）和驱动件（120），其中，所述弹性件（110）设于内窥镜的插入部（200）的主动弯曲段（210）内，所述驱动件（120）用于向所述弹性件（110）施力，并使所述弹性件（110）至少在所述插入部（200）的轴向方向形变，

2.根据权利要求1所述的硬度调节机构，其特征在于，所述弹性件（110）套接于所述插入部（200）的器械管（220）上，并且，

3.根据权利要求2所述的硬度调节机构，其特征在于，所述弹性件（110）处于第一状态时，所述弹性件（110）的内壁与所述器械管（220）贴合，所述弹性件（110）的外壁与所述主动弯曲段（210）的内壁之间具有第一间隙（250）；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的硬度调节机构，其特征在于，所述弹性件（110）的远端与所述主动弯曲段（210）的远端固定连接，所述弹性件（110）的近端可滑动设置所述插入部（200）内，并且述弹性件（110）处于第二状态时，所述弹性件（110）的近端位于所述主动弯曲段（210）的近端处。

5.根据权利要求4所述的硬度调节机构，其特征在于，所述驱动件（120）包括至少一组牵拉组件，所述牵拉组件包括第一牵引绳（121），所述第一牵引绳（121）的一端与所述弹性件（110）的近端连接，所述第一牵引绳（121）的另一端与内窥镜的手柄（300）连接。

6.根据权利要求5所述的硬度调节机构，其特征在于，所述牵拉组件还包括压圈（122），所述压圈（122）套接于所述插入部（200）的器械管（220）外，所述压圈（122）与所述弹性件（110）的近端轴向限位配合，

7.根据权利要求6所述的硬度调节机构，其特征在于，所述第一牵引绳（121）在所述弹性件（110）的远端形成有弯曲部（121a），所述弯曲部（121a）的弯曲半径大于或等于所述主动弯曲段（210）的半径，并且，

8.根据权利要求7所述的硬度调节机构，其特征在于，所述牵拉组件还包括套管（123），所述第一牵引绳（121）可滑动的设于所述套管（123）内，

9.一种插入部，其特征在于，包括主动弯曲段（210）和被动弯曲段（230），所述主动弯曲段（210）和所述被动弯曲段（230）连接，所述主动弯曲段（210）内设有权利要求1至8中任一项所述的硬度调节机构（100）。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部（200）和手柄（300），所述插入部（200）和所述手柄（300）连接，所述插入部（200）为权利要求9所述的插入部。

技术总结
本发明公开了一种硬度调节机构、插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本发明的硬度调节机构，应用于内窥镜，硬度调节机构包括弹性件和驱动件，其中，弹性件设于内窥镜的插入部的主动弯曲段内，驱动件用于向弹性件施力，并使弹性件至少在插入部的轴向方向形变，基于驱动件对弹性件的施力，弹性件至少具有第一状态和第二状态，弹性件处于第一状态时的轴向长度大于弹性件处于第二状态时的轴向长度。本发明通过弹性件在第一状态和第二状态间切换，可实现主动弯曲段在易于弯曲和不易弯曲两种状态间切换，从而可调节主动弯曲段的弯曲性能，以满足不同插入需求。

技术研发人员：莫文军,周冠华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7