电池输出对峰值马达电流的功能影响大小的比例平衡的制作方法

背景技术：

1、本公开涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被配置为能够缝合并切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。

技术实现思路

1、本公开提供了一种控制系统，该控制系统对功率源实施微回收和/或宏恢复，使得在外科切割和缝合器械的使用期间，该功率源的功率输出可保持在高水平。

2、根据本公开，公开了一种外科系统，该外科系统包括端部执行器、马达、功率源、电压传感器和控制电路。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，第二钳口能够相对于第一钳口从打开位置朝向闭合位置旋转，以将组织捕获在第一钳口和第二钳口之间。该马达能够在接通状态和关断状态之间操作，在该接通状态下，该马达驱动端部执行器处的运动，在该关断状态下，该马达停止驱动该端部执行器处的该运动。该功率源电联接到该马达。该电压传感器被配置为能够感测功率源的电压电位。该控制电路与马达和电压传感器可操作通信。该控制电路被配置为能够：设置功率源下限阈值，将马达转变为接通状态并持续第一时段；在第一时段结束时检测功率源的下降的电压电位；在下降的电压电位和功率源下限阈值之间进行第一比较；以及基于第一比较来将马达转变为关断状态并持续第二时段。

3、根据本公开，公开了一种外科系统，该外科系统包括端部执行器、马达、功率源、电压传感器和控制电路。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，第二钳口能够相对于第一钳口从打开位置朝向闭合位置旋转，以将组织捕获在第一钳口和第二钳口之间。该功率源被配置为能够给马达供电。该电压传感器被配置为能够感测功率源的电压电位。该控制电路与马达和电压传感器可操作通信。该控制电路被配置为能够：设置恢复阈值；接收第一输入；基于接收第一输入来控制马达驱动端部执行器处的第一运动；基于第一运动结束来监测功率源的电压电位；接收第二输入；基于接收第二输入，将所监测的电压电位与恢复阈值进行比较；以及基于该比较来执行动作。

4、根据本公开，公开了一种外科系统，该外科系统包括端部执行器、马达、功率源、计时器和控制电路。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，第二钳口能够相对于第一钳口从打开位置朝向闭合位置旋转，以将组织捕获在第一钳口和第二钳口之间。该功率源被配置为能够给马达供电。该计时器被配置为能够测量实耗时间。该控制电路与马达和电压传感器可操作通信。该控制电路被配置为能够：接收第一输入；基于接收第一输入，控制马达以驱动端部执行器处的第一运动；基于第一运动结束来监测实耗时段；接收第二输入；基于接收第二输入，将实耗时段与恢复时间段进行比较；以及基于该比较来执行动作。

技术特征：

1.一种外科系统(3030、3050)，包括：

2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置为能够设置功率源恢复阈值，其中，所述第二时段包括基于所述下降的电压电位达到所述功率源下限阈值或下降到低于所述功率源下限阈值的恢复时段，并且其中，所述恢复时段对应于所述功率源的所述电压电位恢复到所述功率源恢复阈值所需要的时间。

3.根据权利要求1或2所述的外科系统，其中，基于所述下降的电压电位大于所述功率源下限阈值，所述第二时段与所述第一时段相同。

4.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置为能够：

5.根据权利要求4所述的外科系统，还包括可操作地联接到所述控制电路的显示器(3068)，其中，所述控制电路被配置为能够在所述显示器上显示所预测的时间。

6.根据权利要求4或5所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置为能够基于所述预测来控制所述马达。

7.根据权利要求1或2所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置为能够：

8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置为能够设置功率源恢复阈值，其中，所述控制电路被配置为能够基于所述恢复的电压电位未能达到所述功率源上限阈值来将所述马达保持在所述关断状态并持续恢复时段，并且其中，所述恢复时段对应于所述功率源的所述电压电位恢复到所述功率源恢复阈值所需要的时间。

9.根据权利要求7所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置为能够基于所述下降的电压电位大于所述功率源下限阈值来将所述马达转变为所述接通状态。

10.根据权利要求1、2、4或5中任一项所述的外科系统，其中，所述控制电路被进一步配置为能够：

11.一种外科系统(3030、3050)，包括：

12.根据权利要求11所述的外科系统，其中，所述动作包括基于所述实耗时段小于所述恢复时间段来放弃控制所述马达以驱动所述端部执行器处的第二运动。

13.根据权利要求12所述的外科系统，还包括显示器(3068)，其中，所述动作还包括基于所述实耗时段小于所述恢复时间段来在所述显示器上发出通知。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的外科系统，其中，所述动作包括基于所述实耗时段达到或超过所述恢复时间段来控制所述马达以驱动所述端部执行器处的第二运动。

15.根据权利要求14所述的外科系统，还包括显示器(3068)，其中，所述控制电路被进一步配置为能够基于所述实耗时段达到所述恢复时间段来在所述显示器上发出通知。

16.根据权利要求11所述的外科系统，还包括被配置为能够感测所述功率源的所述电压电位的电压传感器(3039)，其中，所述控制电路被进一步配置为能够：

17.根据权利要求16所述的外科系统，其中，所述动作包括基于所监测的电压电位小于所述恢复阈值来放弃控制所述马达以驱动所述端部执行器处的第二运动。

18.根据权利要求17所述的外科系统，还包括显示器(3068)，其中，所述动作还包括基于所监测的电压电位小于所述恢复阈值来在所述显示器上发出通知。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的外科系统，其中，所述动作包括基于所监测的电压电位达到或超过所述恢复阈值来控制所述马达以驱动所述端部执行器处的第二运动。

20.根据权利要求19所述的外科系统，还包括显示器(3068)，其中，所述控制电路被进一步配置为能够基于所监测的电压电位达到所述恢复阈值来在所述显示器上发出通知。

技术总结
公开了一种外科系统，该外科系统包括马达、功率源、电压传感器和控制电路。该马达能够在接通状态和关断状态之间操作，在该接通状态，该马达驱动端部执行器处的运动，在该关断状态，该马达停止驱动该端部执行器处的该运动。该功率源电联接到该马达。该控制电路被配置为能够将该马达转变为该接通状态并持续第一时段，在第一时段结束时检测该功率源的下降的电压电位，在该下降的电压电位和功率源下限阈值之间进行比较，以及基于该比较来将该马达转变为该关断状态并持续第二时段。

技术研发人员：S·R·亚当斯,F·E·谢尔顿四世,M·D·科夫佩斯瓦特,N·J·罗斯,K·M·费比格,E·B·拉斐,T·W·阿隆哈特
受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14