一种手术床用病人体位变换机构及体位变换方法与流程

本发明涉及手术床，具体为一种手术床用病人体位变换机构及体位变换方法。

背景技术：

1、手术是病患治疗的手段之一，而手术床是手术中必要的工具。目前医院在做像肛肠、妇产等手术时，需要在手术床上安装腿架，并将麻醉后患者的腿抱起来，然后抬到架子上，摆出截石位，因此需要多个临床医生和护士协助医生来完成患者的该体位变换，此外，还需要将手术床用于患者平躺时支撑腿部的部分卸掉，以便于医生靠近患者进行手术，整体导致手术前医务人员的工作量大，费时费力，且在此过程中也不易控制力度，容易发生医疗事故。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种手术床用病人体位变换机构及体位变换方法。

2、本发明技术方案如下：

3、一种手术床用病人体位变换机构，包括躺台和两个腿架，两个腿架对称地设置在躺台的前端；

4、躺台设置为能够将病人前后移动的传动带式结构；

5、腿架包括u型腿托，以及支撑并移动u型腿托的摆臂机构；

6、摆臂机构包括伸缩臂和支撑臂，伸缩臂一端通过变位组件连接在躺台的侧面，并设置为能够上下左右摆动，支撑臂一端固定在伸缩臂的伸缩端上，另一端向另一腿架方向延伸，u型腿托安装在支撑臂上，且位于躺台前侧；

7、躺台侧面设有分腿板，分腿板位于伸缩臂和躺台侧面之间，面向伸缩臂的一侧为阶梯状，伸缩臂上下摆动时在分腿板的阶梯面上滑动，且当伸缩臂向上摆动时，分腿板将伸缩臂向远离躺台方向推动；

8、u型腿托远离躺台一端滑动连接有挡脚板；

9、躺台的台面、u型腿托的内壁以及挡脚板朝向u型腿托的侧面上均阵列有压力传感器，躺台上还设有位移传感器；

10、还包括控制单元，与压力传感器和位移传感器电讯连接，并控制躺台、伸缩臂和挡脚板运行。

11、本申请通过伸缩臂上下摆动和伸长，能够将病人小腿抬高，同时配合分腿板将病人两腿渐进式分开，达到与人工操作的相同效果，以舒适、顺畅的方式实现病人由躺卧位到截石位的体位变换，节省了人力资源，也避免了人工忙中出错的问题。

12、另外，通过伸缩臂和躺台的配合，当腿部被抬起到预定位置时，病人被移动至躺台前端，为医生进行手术提供了方便，避免为了使医生靠近病人手术部位而拆卸或折叠手术床，简化了术前准备工作。

13、上述方案中，为对应伸缩臂的摆动，分腿板为扇形板，其上各阶梯以伸缩臂的上下摆动轴为轴，呈扇形排列。伸缩臂上下摆动时，在各阶梯之间切换滑动，进而实现伸缩臂的左右摆动动作。

14、由于伸缩臂在向上摆动时，每滑到一个阶梯上时，均会伸长一次，因此每次分腿动作时，u型腿托向外摆动的半径依次增大，为了使每次分腿动作中腿部位移距离均衡，分腿板的各阶梯高度由低到高依次减小，进而提高分腿动作中，腿部的舒适感。

15、同理，分腿板的各阶梯的顶面宽度由低到高依次减小，使伸缩臂向上摆动时，腿部抬高过程的移动距离均衡。

16、为了保证u型腿托支撑和移动的稳定性，腿架包括两个摆臂机构，上下设置且前后错位。

17、优选地，位于上方的支撑臂，远离伸缩臂的一端，万向连接在u型腿托底部靠近另一腿架的一侧，位于下方的支撑臂，远离伸缩臂的一端，万向连接在u型腿托底部水平中间位置。

18、其中，万向连接的作用在于，满足在分腿时，两个u型腿托变换呈外八字形时的转动动作。而u型腿托呈外八字形变换，有利于方便医生手术，避免腿脚影响医生动作空间。

19、u型腿托的万向连接点的设置，则可保证u型腿托在抬腿的全过程中至少处于等腰三角形的三点支撑状态，以达到稳定支撑。

20、为了使两个u型腿托变换呈外八字形，位于上方的分腿板最高阶梯的顶面高度，大于位于下方的分腿板最高阶梯的顶面高度，使位于下方的伸缩臂向躺台外侧移动的距离大于位于上方的伸缩臂。

21、优选地，伸缩臂与变位组件铰接，且铰接处设有扭矩弹簧，使伸缩臂压紧在分腿板上。

22、由于u型腿托是以圆弧轨迹向外分开，越向侧面翻转，其侧向倾斜角度越大，为了将小腿稳定地限制在u型腿托中，u型腿托靠近伸缩臂一侧的侧壁高度大于其另一侧高度。

23、本申请还提供了一种体位变换方法，基于上述的一种手术床用病人体位变换机构，包括如下步骤：

24、步骤1、术前准备阶段；

25、控制伸缩臂将u型腿托移动预设位置；

26、步骤2、病人入位阶段；

27、步骤2.1、控制躺台将病人向前移动至触发u型腿托上的压力传感器；

28、步骤2.2、控制挡脚板移动至触发其上压力传感器；

29、步骤3、病人抬腿阶段；

30、步骤3.1、控制伸缩臂在分腿板的最低阶梯上向上摆动α角；

31、其中，α为最低阶梯对应的圆心角；

32、步骤3.2、获取病人臀部至躺台前端距离s＝n传*s传；

33、其中，s传为躺台上两相邻压力传感器的距离，n传为步骤3阶段中，步骤3.1完成前后，躺台前后线性方向上压力传感器消失的最小数量；

34、步骤3.3、控制伸缩臂伸长，至u型腿托前后两端所受压力大小相同；

35、步骤3.4、控制躺台将病人向前移动s段距离；

36、其中，s段＝s/n，n取值为m-1，m为分腿板的阶梯数量；

37、步骤3.5、重复步骤3.3；

38、步骤3.6、控制伸缩臂向上摆动预设角度；

39、其中，该预设角度为下一阶梯对应的圆心角；

40、步骤3.7、重复步骤3.3至步骤3.6，至伸缩臂摆动到分腿板的最高阶梯上；

41、步骤3.8、重复步骤3.3。

42、本发明提供的一种手术床用病人体位变换机构，通过伸缩臂上下摆动和伸长，能够将病人小腿抬高，同时配合分腿板将病人两腿渐进式分开，达到与人工操作的相同效果，以舒适、顺畅的方式实现病人由躺卧位到截石位的体位变换，节省了人力资源，也避免了人工忙中出错的问题。

43、另外，通过伸缩臂和躺台的配合，当腿部被抬起到预定位置时，病人被移动至躺台前端，为医生进行手术提供了方便，避免为了使医生靠近病人手术部位而拆卸或折叠手术床，简化了术前准备工作。

44、此外，本申请提供的体位变换方法，能够避免小腿弯曲过大而从u型腿托中掉落，保证抬腿过程中的稳定型和舒适性。

技术特征：

1.一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，包括躺台(1)和两个腿架(2)，两个所述腿架(2)对称地设置在躺台(1)的前端；

2.如权利要求1所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，所述分腿板(24)为扇形板，其上各阶梯以伸缩臂(221)的上下摆动轴为轴，呈扇形排列。

3.如权利要求2所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，所述分腿板(24)的各阶梯高度由低到高依次减小。

4.如权利要求3所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，所述分腿板(24)的各阶梯的顶面宽度由低到高依次减小。

5.如权利要求1所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，所述腿架(2)包括两个摆臂机构(22)，上下设置且前后错位。

6.如权利要求5所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，位于上方的支撑臂(222)，远离伸缩臂(221)的一端，万向连接在u型腿托(21)底部靠近另一腿架(2)的一侧，位于下方的支撑臂(222)，远离伸缩臂(221)的一端，万向连接在u型腿托(21)底部水平中间位置。

7.如权利要求6所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，位于上方的分腿板(24)最高阶梯的顶面高度，大于位于下方的分腿板(24)最高阶梯的顶面高度。

8.如权利要求1所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，所述伸缩臂(221)与变位组件(223)铰接，且铰接处设有扭矩弹簧。

9.如权利要求1所述的一种手术床用病人体位变换机构，其特征在于，所述u型腿托(21)靠近伸缩臂(221)一侧的侧壁高度大于其另一侧高度。

10.一种体位变换方法，基于权利要求1-9任一项所述的一种手术床用病人体位变换机构，包括如下步骤：

技术总结
本申请提供一种手术床用病人体位变换机构及体位变换方法，涉及手术床技术领域，变换机构包括躺台和两个腿架，躺台为能够将病人前后移动的传动带式结构；腿架包括U型腿托，以及支撑并移动U型腿托的摆臂机构；摆臂机构能够上下左右摆动以及伸长，U型腿托位于躺台前侧，其远离躺台一端滑动连接有挡脚板；躺台侧面设有分腿板，外侧面为阶梯状，摆臂机构与分腿板的阶梯面滑动配合。通过控制摆臂机构向上摆动，配合摆臂机构的伸长和躺台对病人的移动，实现病人抬腿动作，再配合分腿板摆臂机构向躺台左右两侧摆动，使两腿分开，完成截石位的体位变换，过程无需人工操作，节省了人力，简化了术前工作量。

技术研发人员：张志远
受保护的技术使用者：山东辰宏医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28