医疗床及放射治疗系统的制作方法

本发明涉及医疗设备，具体地，涉及一种医疗床及放射治疗系统。

背景技术：

1、放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。各类x射线治疗机或加速器可以产生x射线及其他粒子束等，x射线和其他粒子束通过聚焦照射到非正常组织或病变组织，使产生病灶性坏死或功能改变而达到治疗疾病的目的。

2、放射治疗过程通常需要治疗床的配合，患者躺卧于治疗床上，放射设备的放射头对准患者需要治疗的目标区域(例如非正常组织或病变组织)进行放射治疗。放射治疗时，患者身体位置的精准摆放的是非常重要的。部分治疗床的床板会设置为可以前后俯仰转动、左右侧倾转动等方式来调整患者位置。

3、在将患者需要治疗的目标区域在第一个维度(例如竖直面)上与发射头对准后，通常还需要在第二维度(例如水平面)上进行再次对准。然而，在第二维度上进行调整后，通常目标区域在第一维度上的位置又发生了变化，这使得摆位过程较为复杂、低效。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种医疗床。该医疗床包括主架体、板组件、俯仰转动组件和水平转动组件，俯仰转动组件和水平转动组件均连接于主架体与板组件之间，俯仰转动组件带动板组件沿第一轴线在竖直面内转动，水平转动组件带动板组件沿第二轴线在水平面内转动，第二轴线与第一轴线彼此满足垂直条件且彼此相交。

2、本申请提供的医疗床，俯仰转动组件和水平转动组件的设置，可以调整患者在竖直面和水平面上的位置，减少治疗中患者摆位偏差，缩短患者体位摆放时间，提高治疗过程的效率。并且，板组件在竖直面和水平面内的转动均是围绕同一个点的，这样可以更好地、更有针对性地对需要治疗的目标区域进行调整，避免进行不同维度的调整时彼此的影响，摆位过程更简单、高效。治疗效率更高，摆放位置更精准，可以更好的保证治疗效果。

3、示例性地，俯仰转动组件包括第一连杆组和第二连杆组，第一连杆组包括与主架体相连的固定件以及与板组件相连的第一转动件，第一转动件与固定件转动连接，第二连杆组连接于主架体与板组件之间并推动板组件，板组件在第二连杆组件的推动下与第一转动件一同绕第一轴线转动。

4、示例性地，第一连杆组为至少两个并沿第一轴线间隔设置。

5、示例性地，第二连杆组包括丝杆、滑动件以及第二转动件，丝杆设置于主架体上，滑动件与丝杆相连，第二转动件的第一端与滑动件相连且第二端与板组件相连，通过丝杆驱动滑动件、带动第一端移动使第二转动件转动，以实现第二连杆组对板组件的推动。

6、示例性地，主架体上设置有导轨，滑动件滑动连接于导轨。

7、示例性地，俯仰转动组件还包括第一驱动件，第一驱动件通过同步带驱动丝杆转动。

8、示例性地，固定件与第一转动件的转动连接处还设置有位置反馈件，以反馈第一转动件的位置信息。

9、示例性地，主架体包括底座以及相对底座可转动的第一安装板，水平转动组件包括第二驱动件以及与第二驱动件相齿和的转轮，板组件和第二驱动件均与第一安装板相连，转轮与底座相连，第二驱动件驱动转轮以带动板组件和第一安装板一同转动，转轮的转动轴线与第二轴线重叠。

10、根据本发明的另一个方面，还提供一种放射治疗系统。该放射治疗系统包括放射设备以及上述任意一种医疗床。

11、示例性地，放射治疗系统还包括环形架体，放射设备可移动连接于环形架体，环形架体的内侧形成放射空间，板组件的至少部分结构位于放射空间内。

12、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

13、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

技术特征：

1.一种医疗床，其特征在于，包括主架体、板组件、俯仰转动组件和水平转动组件，所述俯仰转动组件和所述水平转动组件均连接于所述主架体与所述板组件之间，所述俯仰转动组件带动所述板组件沿第一轴线在竖直面内转动，所述水平转动组件带动所述板组件沿第二轴线在水平面内转动，所述第二轴线与所述第一轴线彼此满足垂直条件且彼此相交。

2.根据权利要求1所述的医疗床，其特征在于，所述俯仰转动组件包括第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组包括与所述主架体相连的固定件以及与所述板组件相连的第一转动件，所述第一转动件与所述固定件转动连接，

3.根据权利要求2所述的医疗床，其特征在于，所述第一连杆组为至少两个并沿所述第一轴线间隔设置。

4.根据权利要求2所述的医疗床，其特征在于，所述第二连杆组包括丝杆、滑动件以及第二转动件，所述丝杆设置于所述主架体上，所述滑动件与所述丝杆相连，所述第二转动件的第一端与所述滑动件相连且第二端与所述板组件相连，通过所述丝杆驱动所述滑动件、带动所述第一端移动使所述第二转动件转动，以实现所述第二连杆组对所述板组件的推动。

5.根据权利要求4所述的医疗床，其特征在于，所述主架体上设置有导轨，所述滑动件滑动连接于所述导轨。

6.根据权利要求5所述的医疗床，其特征在于，所述俯仰转动组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件通过同步带驱动所述丝杆转动。

7.根据权利要求2所述的医疗床，其特征在于，所述固定件与所述第一转动件的转动连接处还设置有位置反馈件，以反馈所述第一转动件的位置信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗床，其特征在于，所述主架体包括底座以及相对所述底座可转动的第一安装板，所述水平转动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相齿和的转轮，

9.一种放射治疗系统，其特征在于，包括放射设备以及如权利要求1至8中任一项所述的医疗床。

10.根据权利要求9所述的放射治疗系统，其特征在于，所述放射治疗系统还包括环形架体，所述放射设备可移动连接于所述环形架体，所述环形架体的内侧形成放射空间，所述板组件的至少部分结构位于所述放射空间内。

技术总结
本发明提供一种医疗床及放射治疗系统。该医疗床包括主架体、板组件、俯仰转动组件和水平转动组件，俯仰转动组件和水平转动组件均连接于主架体与板组件之间，俯仰转动组件带动板组件沿第一轴线在竖直面内转动，水平转动组件带动板组件沿第二轴线在水平面内转动，第二轴线与第一轴线彼此满足垂直条件且彼此相交。板组件在竖直面和水平面内的转动均是围绕同一个点的，这样可以更好地、更有针对性地对需要治疗的目标区域进行调整，避免进行不同维度的调整时彼此的影响，摆位过程更简单、高效。治疗效率更高，摆放位置更精准，可以更好的保证治疗效果。

技术研发人员：王迪,袁延凯,左越
受保护的技术使用者：沈阳东软智睿放疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/6