一种踝关节多维度康复训练装置的制作方法

本发明涉及康复训练，特别是涉及一种踝关节多维度康复训练装置。

背景技术：

1、踝关节损伤的患者，早期功能锻炼时，需要完成踝关节的背屈/跖屈，内翻/外翻的功能锻炼，以帮助患者活动肌肉，也帮助患者活动踝关节，避免长期僵直产生活动受限与肌肉萎缩。

2、踝关节受损后，完成治疗，需要康复进行训练时，因为踝关节本身就依然处于受损状态，康复初期是不允许进行阻抗式主动训练的，只能进行被动训练，也就是需要医生按照骨骼的活动范围，对患者的足部进行辅助活动，一般是推动足部沿着踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、左右平移动作。

3、一般医生一个人一天工作量有限，而大量的患者等待医生辅助活动，不仅医生容易疲劳，而且长时间疲劳工作状态，容易出现错误，患者较多时，人均所分得医生的治疗时间也有限，不利于患者足量的进行康复训练。

4、目前也有一些康复训练的辅助装置，但是基本都只能进行背屈和跖屈的活动方式，活动方式单一，根本无法满足康复训练的实际需求，而且设备一般较大，成本高，不利于患者自行居家使用。

5、基于此，本发明设计了一种踝关节多维度康复训练装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种踝关节多维度康复训练装置，本装置能够设定程序自动化进行控制，并且能够帮助患者踝关节进行多维度的训练活动，不仅能够通过伸缩杆的升降来携带患者足部进行被动式的康复训练，，也能够通过弹性带绑定足部产生阻抗，增加康复后期的主动式训练方式，并且训练的同时，能够监测患者肌肉是否进行了主动式阻抗训练，结构简单，使用方便灵活。

2、本发明是这样实现的：一种踝关节多维度康复训练装置，包括：

3、底板、伸缩杆、足部限位机构、肌电传感器和数据终端；

4、所述底板为稳定的平板，所述底板的后端竖直设置了靠板；

5、所述靠板的前侧面上设置了肌电传感器，所述肌电传感器与数据终端电连接；

6、所述底板上沿前后方向开设了滑槽，所述滑槽内滑设了两个底架，每个所述底架顶部的左右两端都竖直安装了两根伸缩杆，同一个所述底架上两根伸缩杆的顶部都横向架设了一个导轨，所述导轨沿左右方向架设，每个所述伸缩杆上端通过转轴与导轨转动连接；

7、每个所述导轨的顶部都沿左右方向滑设了一个足部限位机构；

8、所述足部限位机构包括定位环框、滑座和弹力带，所述滑座为平板，所述定位环框为长条结构，所述滑座顶部左右两侧各固定设置了一个定位环框，所述定位环框的上端伸出在滑座上方，所述弹力带为弹性带状结构，

9、每个所述定位环框顶部都开设了一个卡槽，每个所述弹力带的两端都凸设了一个卡块，所述弹力带的两端通过卡块与两侧的定位环框顶部卡槽能拆卸的稳定卡接，左右两侧的所述定位环框之间通过一个弹力带连接为完整环状结构；

10、每根所述伸缩杆都与同一个控制器数据连接；所述导轨顶部设置了直线电机，所述滑座通过直线电机驱动滑设在导轨顶部，所述导轨上的直线电机也与控制器电连接。

11、进一步地，所述底板底部铺垫了硅胶防滑垫；

12、所述导轨顶部的直线电机为伺服电机；

13、同一个所述底架上的导轨与伸缩杆在同一竖直平面上，前后两个所述底架上的导轨所在竖直平面相互平行。

14、进一步地，所述底架沿左右方向水平设置；所述滑槽内沿前后方向架设了丝杆，所述底架安装在丝杆上，所述底架通过丝杆在滑槽内沿前后方向平移。

15、进一步地，所述定位环框为弧形长条，所述定位环框上端面开设的卡槽为燕尾槽，所述弹力带两端凸设的卡块为燕尾槽滑块，所述定位环框的卡槽与弹力带卡块为过盈配合，所述弹力带与同一个滑座顶部的左右两个定位环框安装卡接；

16、所述弹力带有多个不同长度的替换件；

17、所述滑座顶部还设置了软垫，所述软垫为硅胶缓冲垫。

18、进一步地，所述伸缩杆为电控伸缩杆，每根所述伸缩杆都垂直于底板所在平面。

19、本发明的有益效果是：1、本发明通过底板上增加伸缩杆，形成多杆单独伸缩控制的结构，并且能够单独对每个伸缩杆进行升降控制，从而达到对导轨进行升降控制的目的，进一步帮助患者进行背屈、跖屈以及内翻、外翻的操作，使患者不需要自己肌肉施力，就能进行被动式康复训练；

20、2、本装置还在导轨上增加了直线电机，能够控制足部限位机构沿左右方向平移，从而带动患者足部向左右方向平移，完成足部左右摆动的平移训练，并且全程都是被动，给患者康复初期提供帮助，而且增加了肌电传感器，能够实时监测患者是自己肌肉用力进行主动式康复训练，还是肌肉未活动进行被动式康复训练；

21、3、本装置还增加了弹力带，从而适配足部不同大小的患者，通过弹力带对患者进行有效束缚，又不会将患者约束难受，根据脚面宽度和高度不同，还可以方便更换不同长度的弹力带，将患者足部舒适的绑定在滑座上；

22、4、本装置的弹力带还能配合伸缩杆进行主动式康复训练，增加了本装置适用范围，能够提供不同的弹力系数，帮助患者在康复后期，在不同维度对患者踝关节进行适配主动式康复训练，还能通过更换不同粗细的弹力带，提供不同强度的弹力，适配不同的训练阻抗，使用方便。

技术特征：

1.一种踝关节多维度康复训练装置，其特征在于，包括：底板(1)、伸缩杆(2)、足部限位机构(3)、肌电传感器(4)和数据终端(41)；

2.根据权利要求1所述的一种踝关节多维度康复训练装置，其特征在于：所述底板(1)底部铺垫了硅胶防滑垫；

3.根据权利要求1所述的一种踝关节多维度康复训练装置，其特征在于：所述底架(23)沿左右方向水平设置；所述滑槽(12)内沿前后方向架设了丝杆，所述底架(23)安装在丝杆上，所述底架(23)通过丝杆在滑槽(12)内沿前后方向平移。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节多维度康复训练装置，其特征在于：所述定位环框(31)为弧形长条，所述定位环框(31)上端面开设的卡槽为燕尾槽，所述弹力带(33)两端凸设的卡块为燕尾槽滑块，所述定位环框(31)的卡槽与弹力带(33)卡块为过盈配合，所述弹力带(33)与同一个滑座(32)顶部的左右两个定位环框(31)安装卡接；

5.根据权利要求1所述的一种踝关节多维度康复训练装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)为电控伸缩杆，每根所述伸缩杆(2)都垂直于底板(1)所在平面。

技术总结
本发明公开了康复训练技术领域的一种踝关节多维度康复训练装置，包括靠板的前侧面上设置了肌电传感器，能够实时的对踝关节前侧、后侧和外侧肌电信号进行检测，底板上竖直安装了四根伸缩杆，并且成矩形分布，前后两侧各设置了一个导轨，导轨上架设了足部限位机构，能够通过电控伸缩杆带动足部进行被动式训练，并且训练的同时能够监测患者肌肉是否进行了主动式阻抗训练；本装置能够设定程序自动化进行控制，并且能够帮助患者踝关节进行多维度的训练活动，不仅能够通过伸缩杆的升降来携带患者足部进行被动式的康复训练，也能够通过弹性带绑定足部产生阻抗，使患者主动式训练，结构简单，使用方便灵活。

技术研发人员：陈博
受保护的技术使用者：福州市第二总医院（福州市第二医院、福建省福州中西医结合医院）
技术研发日：
技术公布日：2025/3/6