一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置

本发明涉及一种存储装置，更具体的说是一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置。

背景技术：

1、妇科疾病在女性人群的发病率较大，并且这个概率在近年来逐渐增大，因此对于妇科疾病的诊断、治疗存在着巨大的需求。宫腔镜是一种用于观察和治疗女性子宫内部结构的医疗器械。它通常由一个细长的导管和一个光源组成，通过阴道和宫颈插入子宫腔。宫腔镜技术可以用于诊断和治疗多种妇科疾病，如子宫内膜异位症、子宫息肉、子宫肌瘤、异常子宫出血等。通过宫腔镜对一系列妇科疾病进行诊断治疗，是目前治疗妇科疾病采用的主要手段。

2、因此，研究宫腔镜对一系列妇科疾病进行诊断和治疗具有重大的意义。现有的宫腔镜往往为硬镜，并且这种宫腔镜结构不可更换，因此这种宫腔镜容易损伤人体的结构，不可更换的特性也导致容易产生感染。同时这种硬镜的手术流程较为复杂，需要扩充阴道口再将宫腔进伸入子宫，增加了感染的风险。因此，研究一种自生长软体宫腔镜来减少宫腔镜诊疗过程中的损伤，具有重大的意义。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明提供一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其有益效果为采用的二级可生长的柔性主体采用硅胶材料制作，对人体的相容性好，减小疼痛，同时不会对人体造成损伤，术后恢复速度快。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体、充气装置和主体运送装置，所述自生长柔性主体薄膜连接在充气腔体上，充气装置和主体运送装置设置在充气腔体内；

4、所述自生长柔性主体薄膜采用硅胶材料制造，自生长柔性主体薄膜为二级的生长主体，第一段生长主体直径大于第二段生长主体直径，第二段生长主体的直径能够进行变径。

5、所述充气腔体包括主体承接端盖、上壳体、下壳体、后端盖和动密封挡板，主体承接端盖与自生长柔性主体薄膜的大端固定连接，上壳体和下壳体均为半圆柱形。

6、所述动密封挡板为圆盘状，动密封挡板的中心加工一通孔；

7、所述动密封挡板设置在上壳体与下壳体组成的圆筒形腔体内部，动密封挡板通过螺钉将其与上壳体与下壳体相连。

8、所述充气装置包括微型气泵、柔性气管、电子可调减压阀和气压传感器；微型气泵与下壳体通过粘接固定；柔性气管由硅胶制成；微型气泵与电子可调减压阀之间通过柔性气管相连，柔性气管的另一端与动密封挡板相连；在动密封挡板、主体承接端盖和上壳体、下壳体之间形成一个腔体，该腔体结构中设置有气压传感器。

9、所述主体运送装置包括底架、限位机构、运送机构、光杆、滚珠丝杠、联轴器和步进电机，底架与下壳体通过粘接固定连接；限位机构为机械挡板，两个限位机构分别连接在底架的两侧，限位机构的中心设置有角接触球轴承；两个限位机构之间固定有光杆，光杆通过与限位机构相连接，滚珠丝杠的两端分别连接在两个角接触球轴承上；步进电机与滚珠丝杠通过联轴器来传递转动力矩，运送机构滑动连接在两个光杆上，滚珠丝杠与运送机构通过螺纹配合；运送机构顶部设置有圆柱凸起，圆柱凸起与自生长柔性主体小端相连。

10、所述下壳体上设置有手持握把；上壳体和下壳体的凸台部分等距摆放了若干通孔，通过螺栓穿过通孔将上壳体和下壳体连接一起；

11、所述上壳体和下壳体组成的圆筒的两端通过螺钉分别与主体承接端盖和后端盖相连接。

12、所述主体承接端盖、上壳体、下壳体、后端盖和动密封挡板均为铝制构件。

13、所述底架和限位机构为3d打印pla材料。

14、在初始状态，自生长柔性主体薄膜小端安装在运送装置上的运送机构上，而另一端则固定在主体承接端盖，此时自生长柔性主体薄膜还未完全生长，处于自生长柔性主体薄膜存储状态；在生长过程中，微型气泵往充气腔体内进行充气，至自生长柔性主体薄膜进行膨胀，运送机构向前移动控制自生长柔性主体薄膜的小端向外翻从而实现自生长柔性主体薄膜的生长，处于自生长柔性主体薄膜展开状态。

15、一种自生长宫腔镜主体薄膜的存储及控制方法，该方法包括以下步骤：

16、s1：往充气腔体内充气至充气腔体内部维持一定气压，与充气腔体相连的自生长柔性主体薄膜产生膨胀；

17、s2：位于充气腔体内部的主体运送装置牵引自生长柔性主体薄膜，其中大端自生长柔性主体薄膜存储在充气腔中，通过压紧松开控制自生长柔性主体薄膜主体的膨胀生长；

18、s3：小端自生长柔性主体薄膜由主体运送装置携带，通过运送机构的向前向后移动来控制自生长柔性主体薄膜小端的膨胀生长；

19、s4：运送装置将充气自生长柔性主体薄膜牵引收回至充气腔体中。

20、本发明一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置的有益效果是：

21、主要采用了铝构件进行加工，降低加工成本，减小整体样机的质量，便于手持进行操作；

22、采用的二级可生长的柔性主体采用硅胶材料制作，对人体的相容性好，减小疼痛，同时不会对人体造成损伤，术后恢复速度快；同时本发明采用的二级可生长柔性主体成本较低，实现了可更换的目的，减小了人体在术中、手术后的感染。

技术特征：

1.一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，包括自生长柔性主体薄膜(1)、充气腔体(2)、充气装置(3)和主体运送装置(4)，其特征在于：所述自生长柔性主体薄膜(1)连接在充气腔体(2)上，充气装置(3)和主体运送装置(4)设置在充气腔体(2)内；

2.根据权利要求1所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述充气腔体(2)包括主体承接端盖(21)、上壳体(22)、下壳体(23)、后端盖(24)和动密封挡板(25)，主体承接端盖(21)与自生长柔性主体薄膜(1)的大端固定连接，上壳体(22)和下壳体(23)均为半圆柱形。

3.根据权利要求2所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述动密封挡板(25)为圆盘状，动密封挡板(25)的中心加工一通孔；

4.根据权利要求3所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述充气装置(3)包括微型气泵(31)、柔性气管(32)、电子可调减压阀(33)和气压传感器(34)，微型气泵(31)与下壳体(23)通过粘接固定，柔性气管(32)由硅胶制成，微型气泵(31)与电子可调减压阀(33)之间通过柔性气管(32)相连，柔性气管(32)的另一端与动密封挡板(25)相连；在动密封挡板(25)、主体承接端盖(21)和上壳体(22)、下壳体(23)之间形成一个腔体，该腔体结构中设置有气压传感器(34)。

5.根据权利要求4所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述主体运送装置(4)包括底架(41)、限位机构(42)、运送机构(43)、光杆(44)、滚珠丝杠(45)、联轴器(46)和步进电机(47)，底架(41)与下壳体(23)通过粘接固定连接；限位机构(42)为机械挡板，两个限位机构(42)分别连接在底架(41)的两侧，限位机构(42)的中心设置有角接触球轴承；两个限位机构(42)之间固定有光杆(44)，光杆(44)通过与限位机构(42)相连接，滚珠丝杠(45)的两端分别连接在两个角接触球轴承上；步进电机(47)与滚珠丝杠(45)通过联轴器(46)来传递转动力矩，运送机构(43)滑动连接在两个光杆(44)上，滚珠丝杠(45)与运送机构(43)通过螺纹配合；运送机构(43)顶部设置有圆柱凸起，圆柱凸起与自生长柔性主体(1)小端相连。

6.根据权利要求2所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述下壳体(23)上设置有手持握把；上壳体(22)和下壳体(23)的凸台部分等距摆放了若干通孔，通过螺栓穿过通孔将上壳体(22)和下壳体(23)连接一起；

7.根据权利要求3所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述主体承接端盖(21)、上壳体(22)、下壳体(23)、后端盖(24)和动密封挡板(25)均为铝制构件。

8.根据权利要求5所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：所述底架(41)和限位机构(42)为3d打印pla材料。

9.根据权利要求5所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，其特征在于：在初始状态，自生长柔性主体薄膜(1)小端安装在运送装置(4)上的运送机构(43)上，而另一端则固定在主体承接端盖(21)，此时自生长柔性主体薄膜(1)还未完全生长，处于自生长柔性主体薄膜存储状态(11)；在生长过程中，微型气泵(31)往充气腔体(2)内进行充气，至自生长柔性主体薄膜(1)进行膨胀，运送机构(43)向前移动控制自生长柔性主体薄膜(1)的小端向外翻从而实现自生长柔性主体薄膜(1)的生长，处于自生长柔性主体薄膜展开状态(12)。

10.使用权利要求5所述的一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，用来进行宫腔镜自生长主体薄膜的存储及控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种存储装置，更具体的说是一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置。一种宫腔镜自生长主体薄膜的存储控制装置，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体、充气装置和主体运送装置，所述自生长柔性主体薄膜连接在充气腔体上，充气装置和主体运送装置设置在充气腔体内；所述自生长柔性主体薄膜采用硅胶材料制造，自生长柔性主体薄膜为二级的生长主体，第一段生长主体直径大于第二段生长主体直径，第二段生长主体的直径能够进行变径。采用的二级可生长的柔性主体采用硅胶材料制作，对人体的相容性好，减小疼痛，同时不会对人体造成损伤，术后恢复速度快。

技术研发人员：周德开,张子仪,富帝淳,李朋春,陈韩烁阳,李隆球
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13