本申请涉及超声,特别是涉及一种超声影像生成方法、装置和程序产品。
背景技术:
1、在超声穿刺增强技术中,需要将穿刺针对应的穿刺帧与标准超声影像进行融合,以生成融合后的超声影像。然而,由于穿刺针的表面光滑,穿刺针会对超声的入射波束产生镜面反射,并且,随着穿刺针的位置变化,穿刺针与超声的入射波束之间的夹角可能越来越小,因此,穿刺针在超声下显影困难,导致穿刺帧的质量下降,从而降低了融合后的超声影像的质量。
2、目前,需要人工根据经验手动调整入射波束的发射角度,因此,目前融合后的超声影像的生成效率不高。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高超声影像的生成效率的超声影像生成方法、装置和程序产品。
2、第一方面,本申请提供了一种超声影像生成方法,包括:
3、根据历史使用穿刺帧的发射角度,确定临时发射角度;历史使用穿刺帧用于与超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像进行融合;
4、确定超声成像设备基于临时发射角度得到的临时穿刺帧;
5、根据临时穿刺帧和超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,生成融合超声影像。
6、在其中一个实施例中,根据历史使用穿刺帧的发射角度,确定临时发射角度,包括:
7、根据历史使用穿刺帧的发射角度和历史使用穿刺帧的质量评分,确定临时发射角度。
8、在其中一个实施例中,根据历史使用穿刺帧的发射角度和历史使用穿刺帧的质量评分,确定临时发射角度,包括:
9、根据历史使用穿刺帧的发射角度和质量评分,确定历史使用穿刺帧是否满足预设条件;
10、在历史使用穿刺帧满足预设条件的情况下,将同角度穿刺帧对应的发射角度作为临时发射角度;预设条件包括连续多个历史使用穿刺帧的发射角度相同,并且同角度穿刺帧的质量评分的最大值与最小值之间差异小于第一阈值;同角度穿刺帧为连续多个发射角度相同的历史使用穿刺帧。
11、在其中一个实施例中,根据历史使用穿刺帧的发射角度和质量评分,确定历史使用穿刺帧是否满足预设条件,包括:
12、确定存储参数;存储参数包括按照时间顺序排列的多个历史使用穿刺帧的发射角度和质量评分;
13、在存储参数中的发射角度均相同,且存储参数中的质量评分的最大值与最小值之间的差异小于第一阈值的情况下,确定满足预设条件。
14、在其中一个实施例中,该方法还包括:
15、在历史使用穿刺帧不满足预设条件的情况下,确定超声成像设备基于各候选发射角度得到的各候选穿刺帧,并根据各候选穿刺帧和标准超声影像得到融合超声影像。
16、在其中一个实施例中,根据临时穿刺帧和超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,生成融合超声影像,包括:
17、融合临时穿刺帧和标准超声影像,生成融合超声影像。
18、在其中一个实施例中,根据临时穿刺帧和超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,生成融合超声影像,包括:
19、对临时穿刺帧进行评分,得到临时穿刺帧的质量评分;
20、根据临时穿刺帧的质量评分,确定当前使用穿刺帧;
21、融合当前使用穿刺帧和标准超声影像,得到融合超声影像。
22、在其中一个实施例中,根据临时穿刺帧的质量评分,确定当前使用穿刺帧,包括:
23、若临时穿刺帧的质量评分与同角度穿刺帧的质量评分的最大值之间的差异不大于第二阈值,则将临时穿刺帧作为当前使用穿刺帧;同角度穿刺帧为连续多个发射角度相同的历史使用穿刺帧;
24、若临时穿刺帧的质量评分与同角度穿刺帧的质量评分的最大值之间的差异大于第二阈值,则确定超声成像设备基于各候选发射角度得到的各候选穿刺帧,并根据各候选穿刺帧和标准超声影像得到融合超声影像。
25、第二方面,本申请还提供了一种超声影像生成装置,包括:
26、第一确定模块,用于根据历史使用穿刺帧的发射角度,确定临时发射角度;历史使用穿刺帧用于与超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像进行融合;
27、第二确定模块,用于确定超声成像设备基于临时发射角度得到的临时穿刺帧;
28、生成模块,用于根据临时穿刺帧和超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,生成融合超声影像。
29、第三方面,本申请还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法的步骤。
30、第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
31、第五方面,本申请还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
32、上述超声影像生成方法、装置和程序产品,由于历史使用穿刺帧用于与超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像进行融合,因此,根据历史使用穿刺帧的发射角度,就可以结合历史的发射角度的情况,确定一个较为准确的临时发射角度。进而,确定超声成像设备基于临时发射角度得到的临时穿刺帧之后,就可根据临时穿刺帧和超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,高效地生成融合超声影像。在此过程中,由于无需人工根据经验手动调整入射波束的发射角度,而是根据历史的发射角度的情况自动的确定临时发射角度,因此,能够提高超声影像的生成效率。
1.一种超声影像生成方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据历史使用穿刺帧的发射角度,确定临时发射角度,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述历史使用穿刺帧的发射角度和所述历史使用穿刺帧的质量评分,确定所述临时发射角度,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述历史使用穿刺帧的发射角度和质量评分,确定所述历史使用穿刺帧是否满足预设条件,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述临时穿刺帧和所述超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,生成融合超声影像,包括:
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述临时穿刺帧和所述超声成像设备基于预设发射角度得到的标准超声影像,生成融合超声影像,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述临时穿刺帧的质量评分,确定当前使用穿刺帧,包括:
9.一种超声影像生成装置,其特征在于,所述装置包括:
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。