扫描触发方法、装置、系统和存储介质与流程

本申请涉及医学成像，特别是涉及扫描触发方法、装置、系统和存储介质。

背景技术：

1、在利用计算机断层扫描(computed tomography，ct)、磁共振成像(magneticresonance imaging，mr)设备等医学影像仪器获取心脏影像时，需要借助于心脏运动的精准实时触发。

2、在现有的心脏运动检测方法中，根据采集装置与皮肤表面间的距离变化，确定包含人体心脏体积变化信息的位移曲线，通过对位移曲线进行求导处理，获取心房和心室收缩和舒张的时间、体积变化等信息用于扫描触发。但是，上述方法所采用的求导处理方法，对于存在呼吸干扰的数据不具备较好的鲁棒性，无法实现精准的扫描触发。

3、针对相关技术中存在无法实现精准的扫描触发的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种扫描触发方法、装置、系统和存储介质，以解决相关技术中无法实现精准的扫描触发的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种扫描触发方法，所述方法包括：

3、获取实时采集到的扫描对象的心脏运动信号；

4、判断所述心脏运动信号中的最新信号数据是否符合预设触发条件；

5、在所述最新信号数据符合所述预设触发条件的情况下，生成触发指令；所述触发指令用于触发医学影像设备对所述扫描对象进行医学扫描。

6、在其中的一些实施例中，所述判断所述心脏运动信号中的最新信号数据是否符合预设触发条件，包括：

7、根据预设的选取规则，确定所述最新信号数据中的目标数据点；

8、确定所述目标数据点对应的预测概率；所述预测概率用于指示所述目标数据点为所述心脏运动信号的特定点的概率；

9、根据所述预测概率，判断所述目标数据点是否符合所述预设触发条件；所述预设触发条件指的是所述目标数据点为所述心脏运动信号的特定点。

10、在其中的一些实施例中，所述根据所述预测概率，判断所述目标数据点是否符合所述预设触发条件，包括：

11、将所述目标数据点的预测概率与预设的概率阈值进行比较；

12、在所述目标数据点的预测概率大于所述概率阈值时，将所述目标数据点对应的第一波形幅值与预设的第二波形幅值进行比对；

13、在所述第一波形幅值与所述第二波形幅值之间的差值处于预设范围内时，判定所述目标数据点符合所述预设触发条件。

14、在其中的一些实施例中，所述根据预设的选取规则，确定所述最新信号数据中的目标数据点，包括：

15、提取所述心脏运动信号中的最新信号数据；

16、对所述最新信号数据进行加窗处理，得到对应的加窗数据；

17、根据预设的所述选取规则，确定所述加窗数据中的目标数据点。

18、在其中的一些实施例中，所述确定所述目标数据点对应的预测概率，包括：

19、通过信号检测模型对所述目标数据点进行处理，得到所述目标数据点对应的预测概率；其中，所述信号检测模型的训练为：

20、将用于模型训练的多个心脏运动信号进行样本特定点标注和非样本特定点标注；

21、基于预设的数据窗长度，对标注处理后的心脏运动信号进行分割，得到多个样本信号；

22、构建各所述样本信号对应的样本数据集，并根据所述样本数据集对所述信号检测模型进行训练。

23、在其中的一些实施例中，所述在所述最新信号数据符合所述预设触发条件的情况下，生成触发指令；所述触发指令用于触发医学影像设备对所述扫描对象进行医学扫描，包括：

24、在检测到所述目标数据点为所述心脏运动信号的特定点时，生成对应的触发指令；

25、将所述触发指令传输至所述医学影像设备；所述触发指令用于指示所述医学影像设备对所述扫描对象进行医学扫描。

26、在其中的一些实施例中，所述获取实时采集到的扫描对象的心脏运动信号，包括：

27、通过雷达采集装置，实时采集所述扫描对象的心脏运动信号。

28、第二个方面，在本实施例中提供了一种扫描触发装置，所述装置包括：

29、获取模块，用于获取实时采集到的扫描对象的心脏运动信号；

30、判断模块，用于判断所述心脏运动信号中的最新信号数据是否符合预设触发条件；

31、触发模块，用于在所述最新信号数据符合所述预设触发条件的情况下，生成触发指令；所述触发指令用于触发医学影像设备对所述扫描对象进行医学扫描。

32、第三个方面，在本实施例中提供了一种扫描触发系统，所述系统包括：采集装置、处理单元以及医学影像设备；其中，所述采集装置与所述处理单元通信连接，所述处理单元与所述医学影像设备连接；

33、所述采集装置，用于实时采集扫描对象的心脏运动信号；

34、所述处理单元，用于执行上述第一个方面所述的扫描触发方法。

35、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的扫描触发方法。

36、与相关技术相比，在本实施例中提供的扫描触发方法、装置、系统和存储介质，扫描触发系统包括采集装置、处理单元和医学影像设备；其中，采集装置用于实时采集扫描对象的心脏运动信号；通过获取实时采集到的扫描对象的心脏运动信号，判断心脏运动信号中的最新信号数据是否符合预设触发条件；在最新信号数据符合预设触发条件的情况下，生成触发指令；触发指令用于触发医学影像设备对扫描对象进行医学扫描，解决了无法实现精准的扫描触发的问题，实现了利用采集到的心脏运动信号精准触发扫描。

37、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种扫描触发方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的扫描触发方法，其特征在于，所述判断所述心脏运动信号中的最新信号数据是否符合预设触发条件，包括：

3.根据权利要求2所述的扫描触发方法，其特征在于，所述根据所述预测概率，判断所述目标数据点是否符合所述预设触发条件，包括：

4.根据权利要求2所述的扫描触发方法，其特征在于，所述根据预设的选取规则，确定所述最新信号数据中的目标数据点，包括：

5.根据权利要求2所述的扫描触发方法，其特征在于，所述确定所述目标数据点对应的预测概率，包括：

6.根据权利要求2所述的扫描触发方法，其特征在于，所述在所述最新信号数据符合所述预设触发条件的情况下，生成触发指令；所述触发指令用于触发医学影像设备对所述扫描对象进行医学扫描，包括：

7.根据权利要求1所述的扫描触发方法，其特征在于，所述获取实时采集到的扫描对象的心脏运动信号，包括：

8.一种扫描触发装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种扫描触发系统，其特征在于，所述系统包括：采集装置、处理单元以及医学影像设备；其中，所述采集装置与所述处理单元通信连接，所述处理单元与所述医学影像设备连接；

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的扫描触发方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种扫描触发方法、装置、系统和存储介质，其中，该扫描触发方法包括：获取实时采集到的扫描对象的心脏运动信号；判断心脏运动信号中的最新信号数据是否符合预设触发条件；在最新信号数据符合预设触发条件的情况下，生成触发指令；触发指令用于触发医学影像设备对扫描对象进行医学扫描。通过本申请，解决了无法实现精准的扫描触发的问题，实现了利用采集到的心脏运动信号精准触发扫描。

技术研发人员：韩顺利,惠乾鑫,孙健,王纬,薛婧文,娄志毅,郭东
受保护的技术使用者：上海联影医疗高新技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/6